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摄像机标定技术的研究

建立摄像机的模型,在Tsai方法基础上,改进算法,对摄像机的内、外部参数进行了标定。试验  (本文共3页) 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

边缘检测和摄像机标定算法的研究

计算机视觉作为当今最为活跃而又富有挑战意义的研究领域,其研究内容和应用领域相当广泛。本文以建筑陶瓷生产线在线实时检测控制系统的开发为应用背景,对边缘检测技术、摄像机传统标定技术、自标定技术等相关技术进行深入研究。计算机立体视觉中,首先必须解决的是三维物点与二维像点的对应关系问题。因此,摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题。摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法。由于摄像机镜头存在着畸变,对于要求精度定位的应用,需要进行畸变校正。传统的标定算法中各种算法存在着计算量大的不足,本文将利用Tsai的两步标定法,考虑一阶径向畸变的摄像机标定算法,它与其它优化算法相比具有简单实用、计算量小的特点。实验结果表明,该方法可以达到较高的精度。论文首先在绪论中对边缘检测、计算机视觉技术做了简要地介绍。在第二章中,给出了图像处理的基本概念,研究和分析了图像处理的常用方法,这些方法包括图像灰度变换、图像平滑,图像锐化、边缘检测、二值化等等...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用

计算机视觉的基本任务之一就是从摄像机捕获的二维图像信息出发来计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为是摄像机标定。总的来看,现有的摄像机标定技术大体可以归结为两类:传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法。本课题通过研究计算机视觉中的摄像机的标定方法,并将标定的方法应用在基于录像的ARToolKit应用中。ARToolKit是由日本广岛城市大学与美国华盛顿大学联合开发的增强现实系统二次开发包。通过剖析ARToolKit关于摄像机标定的过程,发现其过程是利用两张特定的图片,并对图片进行手工移动来进行摄像头标定的实时计算,这种对图像手工移动的交互方式在录像中难以实现。在基于一段录像数据的增强现实的研究中,如果默认的摄像机参数不满足要求,...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

基于视觉技术的水下焊接机器人系统研究

本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪焊缝系统。在基于视觉技术的水下焊接机器人跟踪焊缝过程中,水下焊接技术、水下图像处理、立体匹配、立体视觉三维重建、水下摄像机标定、手眼标定、焊接机器人轨迹规划及其水下跟踪控制技术等问题一直是水下视觉焊接机器人发展的瓶颈,相比于陆上,这些关键技术处理更加困难。本文针对水下视觉焊接机器人关键技术研究了以下内容:(1)根据系统性能要求及水下工程设备焊接检修特点,设计了系统总体硬件结构方案,选择了堆焊方式修补;并对整个系统涉及重要基础理论进行了讨论,为后续关键技术研究提供技术支持。(2)研制了水下云台视觉试验平台和水下机器人双目视觉系统。课题研制了带水下云台的双目视觉试验平台,开发了用于水下焊接机器人的双目视觉系统。在硬件方面对水下双目立体视觉系统零件进行设计、计算选型,设计了安...  (本文共203页) 本文目录 | 阅读全文>>

内蒙古农业大学
内蒙古农业大学

摄像机标定技术的研究与实现

在生产生活中,眼睛是人类获取视觉信息的重要器官,是人类感知世界,认知世界的主要途径。随着社会的进步和科学技术的迅猛发展,对数字信息的需求也日益增加。信号处理和图像处理等一系列理论的提出促进了计算机视觉技术的迅猛发展。立体视觉是计算机视觉热门研究方向之一,而摄像机标定是实现立体视觉技术的基础和必要环节。因此,摄像机标定成为了当今研究的一个热点,备受人们的关注和支持,成为很多研究者的研究课题,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。简单的说,摄像机标定的过程就是由计算机图像坐标和世界坐标来求解摄像机成像数学模型的过程。到目前为止,摄像机标定的方法有很多,但每种方法都有自己的优缺点。本文针对这些方法的缺点,提出了一种基于圆形特征点的平板标定方法。本研究以带有圆形标志点的平板为标定模板,利用张氏标定算法,结合数字图像处理技术展开研究,主要内容如下:(1)学习研究了摄像机标定的相关理论知识算法,分析成像模型和标定中涉及到的坐标转换关系。建立...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安工业大学
西安工业大学

条纹投影三维测量系统的标定及其改进算法

机器视觉技术是集光学,电子学,计算机学,机械学的一门综合性技术,已经广泛的应用于工业测量的各个领域。光学式三维测量就是机器视觉应用的一个典型体现。条纹投影三维测量技术作为光学式三维测量的一个代表,以其自动化程度高,获取数据快速,测量精确程度高等优点,极大的推动了现代制造业的快速发展。目前,光学式三维测量技术的发展动态受到了国内外广大科研单位、制造企业的高度重视。CCD摄像机作为条纹投影三维测量的视觉部分,是其获取数据的“眼睛”,对CCD摄像机进行标定,建立被测物体表面各点的三维空间坐标与成像面各点二维图像坐标的之间对应关系,获得CCD摄像机内、外光学参数,是条纹投影三维测量实现从二维图像恢复三维信息的重要保证,是条纹投影三维测量顺利完成测量任务的基础。本文以西安工业大学精密光学测量研究所研发的条纹投影三维测量系统为对象,主要对其视觉成像部分CCD摄像机进行了标定,其内容如下:1)在前人研究的基础上对组成条纹投影三维测量系统的投影...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>