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基于12维统计矢量的GMAW焊接过程监测模糊神经网络系统

O 月叮舀 在自动化焊接生产线上,目前在役的大多数弧焊机器人焊接工艺参数及运行轨迹是在焊前预先示教、在焊接过程中重现的,尚不具备对环境的自适应功能。当焊接过程存在干扰时,如工件装配间隙的变化、导电嘴磨损、网路电压波动以及送丝阻力引起的电弧不稳等,都会出现焊接质量的波动。因此,在线监测弧焊机器人焊接过程质量是重要的实际课题,倍受工业界的关注[1]。 到目前为止,国内外研究者利用各种传感器,如视觉传感器、声学传感器和远红外摄像机等,对焊接过程进行监测。但是,这些传感器结构复杂、造价昂贵,安装到焊接设备或焊接机器人上会对焊枪的灵活移动造成一定的障碍,并且这些传感器实际检测的精度和可靠性都还没有完全过关,仍然处于实验室研究阶段l2,3]。弧焊过程中的电参数(焊接电压和焊接电流)包含了焊接过程的大量信息[’]。如果利用当代最先进的计算机检测技术,直接对焊接过程本身固有的电参数信号实施检测,既能检测到反映焊接过程质量的特征信息,又不需要额外...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代焊接》2016年02期
现代焊接

RWF-GMAW工艺及其应用

前言回抽焊丝送进的气体金属电弧焊接(RWF-GMAW)是GMWA的变化型,也就是利用精确的热输入和焊道位置控制,能实现几乎无飞溅的一种焊接生产工艺。该工艺有别于先进短路GMAW工艺的特点是,焊丝进入和退出熔池采用了机械脉冲技术。熔滴的分离是通过表面张力与焊丝的机械收缩(回抽)结合而实现的。对于许多应用,RWF-GMAW能比传统的工艺有更高的生产率,而且以前被认为用常规电弧焊不能焊的焊接材料(母材)成为可能。1低热输入GMAW模式气体金属电弧焊(GMAW)是一种熔化焊接工艺,该工艺利用连续送进耗材电极焊丝和基本金属间的电弧热,形成金属间结合(图1)。使电触点对着耗材电极焊丝的触点端头,保护气流穿过喷嘴并排除了电弧和熔池附近的空气。除了防止大气对熔池和加热耗材电极焊丝的污电源焊枪移动方向铜导电嘴气嘴焊丝电极保护气体凝固的焊道电弧长度图1 GMAW示意图染之外,保护气还提供电流流动介质。对于常规的GMAW,有4种主要熔滴过渡模式:短路...  (本文共4页) 阅读全文>>

《焊接》2016年12期
焊接

GMAW的波形控制技术

2016年第12期0序言作为一种灵活方便、优质高效、适应性强的焊接方法,GMAW(Gas metal arc welding)在现代焊接生产中应用广泛,是焊接生产中最重要的焊接手段之一。它既可以采用氩、氦等惰性气体焊接铝等有色金属材料,也可以采用活性混合气体甚至纯CO2焊接不锈钢、高强钢和低碳钢等钢铁材料。尤其是各种不同成分与配比混合气体的使用,并配合采用不同的熔滴过渡形式,使GMAW获得对各种材料及其焊接要求较好的适应性。然而,由于传统GMAW自身尚存在的一些局限,熔滴过渡通常只能使用短路、细滴以及喷射/脉冲喷射几种形式,或飞溅严重,或热输入过大,或焊缝成形欠佳,一定程度上限制了其应用的拓展及潜力的发挥。20世纪90年代后,随着逆变技术尤其是数字技术在焊接上推广应用,对GMAW的熔滴过渡进行实时、精确控制成为可能,特别是过去很多单纯由硬件尚难以实现的控制功能,现在能方便地通过软件实现并且效果更好。通过波形控制和其它技术手段的辅...  (本文共8页) 阅读全文>>

权威出处: 《焊接》2016年12期
《China Welding》2016年02期
China Welding

The numerical analysis of thermal effect and weld shaping of DE-GMAW under composite heat source

0 Introduction [4]and[5],a model of composite heat source suit forAccording to the study of heat source,firsdy,Eager C02 gas shielded welding and a laser-argon composite heatand Tsai put forward the plane Gaussian heat source model source model were respectively established.Xu G.X.during the process of welding,and described the heat flux and Wu C.S.et al.established laser+pulsed GMAWdistribution within the scope of a...  (本文共8页) 阅读全文>>

《China Welding》2016年02期
China Welding

Inverter power supply system for high-power twin-wire pulsed GMAW

0 Introduction pulsed GMAW based on the principle that parallel invert-Twin-wire pulsed gas metal arc welding(GMAW) ers can increase the total output current.In this powerfeatures high production efficiency and good welding quali- supply system,the master and slave power supplies are re-ty,so it gradually becomes one of the popular study topics spectively equipped with two parallel inverters,makingin the welding indu...  (本文共7页) 阅读全文>>

《Advances in Manufacturing》2013年01期
Advances in Manufacturing

Robotic GMAW forming remanufacturing technology

1 IntroductionRemanufacturing engineering in according with energy-saving,emission-reduction,sustainable developmentnational policies,as a new industry[1],is being vigorouslydeveloped,and written to state law‘‘Circular EconomyPromotion Law of the People’s Republic of China’’[2].Theremanufacturing forming technology which is based ondisperse/stack principle is different from traditional directrapid prototyping technol...  (本文共4页) 阅读全文>>