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2K-H针摆行星传动机械效率的数学建模

0前言ZK一H摆线针轮行星传动由于不需增加额外自锁装置,在座椅调角器中得到广泛使用。该类机构的设计要求正传动效率高,而逆传动效率低,以满足调角省力,自锁性强等使用功能,为此必须建立ZK一H摆线针轮行星传动效率精确计算的数学模型,从根本上寻找提高传动效率改善自锁性能的有效途径。但目前对ZK一H针摆行星传动机构实际工况研究得不是很充分,其实际传动效率很少有可资利用的精确数学模型。一般机械效率的数值通常由试验测定[l]。在针摆传动效率计算数学模型方面,主要集中于K一H一V型及RV型摆线针轮行星传动减速器的力学分析及效率研究[l一61,其研究对象与本文所要解决的座椅调角器的机构模型有一定差异,难以精确指导调角器性能和结构的改进。通过ZK一H针摆行星传动实际啮合过程详细的力学分析,建立了包括轴承摩擦在内,且有侧隙啮合的效率计算精确的数学模型,分析了传动效率与各运动学参数及结构参数之间的关系和现有汽车座椅调角器自锁性能不稳定的原因,有效指导...  (本文共6页) 阅读全文>>

《煤矿机械》2006年12期
煤矿机械

2K-V型行星传动的原理分析

0前言2K-V传动(见图1)是以渐开线齿轮和摆线针轮组合的一种新型传动,具有体积小、重量轻、传动比范围大和啮合效率高等优点,广泛用于机器人的传动机构中。又称RV传动(Rotary vector)。图1 2K-V传动Fig.1 2K-Vtype transmission本文对轮系进行离散处理,从传动比、功率流和啮合效率几方面进行分析。1理论基础图2(a)为常见的双排2K-H型负号机构。但它不是最简单的周转轮系。当轮系以匀角速度工作时,轮系处于平衡状态。如果将图2(a)画成图2(b)形式,再根据截面法从中断开,得到图2(c)和图2(d)所示的2个K-H型周转轮系,在断开截面加上内力矩后,这2个子轮系也应当是平衡的。图2 2K-H型周转轮系Fig.2 2K-Htype epicyclical gear trains因此,对图2(a)及图2(c)、2(d)的轮系,应满足以下关系式iaHb=ωHaωbH=ωa-ωHωb-ωH=f(z)(1...  (本文共3页) 阅读全文>>

《东坡赤壁诗词》2014年01期
东坡赤壁诗词

致湖北行星传动设备有限公司

勇越时空孰与俦?行星传动畅全球。创新缘出...  (本文共1页) 阅读全文>>

《农机化研究》2011年03期
农机化研究

基于遗传算法的农业机械中行星传动机构的优化设计

0引言产品设计是决定产品性能、质量、水平和经济效益的重要环节[1]。传统的设计方法是以经验总结为基础,以运用力学和数学而形成的经验、公式等作为依据,进行设计的方法,此种设计方法很难设计出既经济又实用的新型结构。为了适应市场竞争需求,现代设计方法应运而生,其中优化设计方法是重要内容之一[2],它是以数学规划为基础,以计算机为工具,在充分考虑多种设计约束的前提下,寻求满足预定目标的最佳设计方案,从而获得最优的技术经济效果。运用优化设计方法进行结构设计,可以大大提高设计质量和设计效率[3]。因此,对优化设计方法的研究具有重要的理论和现实意义。由于行星传动结构具有质量轻、体积小、传动比大和效率高等优点,在许多情况下可以替代多级的普通齿轮传动,受到市场的青睐[4],因此对行星传动结构的优化设计,既可以满足市场的需求,又具有很高的应用价值和推广价值。鉴于行星传动机构的这些特点,现已在水稻插秧机分插机构、拖拉机变速箱、秸秆压块机等诸多农业机械...  (本文共3页) 阅读全文>>

《液压与气动》2010年12期
液压与气动

液压绞车行星传动系统的优化设计

0引言绞车作为一种常用的辅助运输及提升设备,广泛地应用于铁路施工、起重、筑路、建筑、水利工程、矿山、码头等各工程领域。液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种新型绞车[1]。由于采用液压传动,减少了产生电气火花的元件,简化了电气控制系统,所以液压绞车广泛应用于各辅助运输及提升场合。同时,液压绞车具有无级调速、启动、换向平稳、低速运转性能好、操作简单、安全保护比较齐全等优点,在高速铁路施工现场架桥机、提梁机等起重运输设备中也得到了较多的应用。1液压绞车传动系统1.1液压绞车工作原理[1]按其传动系统分类,液压绞车分为全液压式和液压—机械式,本文主要是针对液压—机械式液压绞车行星传动系统进行设计研究,其工作原理如图1所示。4.减速箱5.绞车滚筒图1液压—机械传动绞车工作原理它是利用电动机1带动双变量轴向柱塞泵2和低速大扭矩轴向柱塞马达3组成闭式回路,液压马达经行星齿轮减速箱4再传动至绞车滚筒5。绞车的正、反向运转靠改变...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械工程师》2002年09期
机械工程师

封闭差动行星传动机构的齿数选配

1引言以往,在行星传动机构设计过程中,由于涉及到个限制条件,而且是手工计算,使齿数的选配非常难。特别是封闭差动行星传动机构,这是一种复合型星传动机构,如果要把这种机构的齿数选配方案全计算出来几乎是不可能的。现在,随着计算机的不断及和计算速度的提高,越来越多的设计人员通过计机来完成这一任务。本文介绍了作者在这方面的尝经验。2封闭差动行星传动机构图1是封闭差动行星传动机构的传动简图。差动行星传动机构是具有两个自由度的行星传机构。对于差动行星传动机构必须给定两个构件的动后,其余各构件的运动才能确定。见图1(a)部分给定第一级主动齿轮Z1和行星架H转动(即行星齿公转)的转向和转速(n1,n游),那么第一级内齿圈的向和转速(n3)即确定。当用图1(b)的定轴传动机θ=i1H=(1+Z3/Z1)φ=(1+Z3/Z1)×360°/k(1)当中心轮Z1转过角度θ时恰好转过整数个齿,才能在O1位置装入第二个中间齿轮Z2,故相隔φ能装入第二个行星轮...  (本文共2页) 阅读全文>>