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数字仿真程序ENPORT及其应用

引言 目前,用针算机进行数宇仿真已经成为分析和设计工程系统的非常有效的方法。它既能在实际系统建立之前对其静、动特性进行预测和分折,也能对现有的系统提出有效的改进措施。然而在用计算机进行数字仿真之前,一般都需要建立一个关于该系统的数学模型。由子各种数学模型的裹示方法不祠(比如,有的棋型用乐意阵表示,有的模型用方块图襄示,有的直接用状鑫方程表示)相绘产生了各种数字仿真程序,例如,程序S班仁珍(用于电路模拟仿真),c兹M卫(用于方块图模拟仿黝科DARE(直撰接受状鑫方程)。数宇仿真程序ENPORT可直接接受键图棋型(由健图的基本元件集{C、I、R、陇、sf、TF、C丫、。、1}所组成的系统模型),由计算机自动进行数字仿真,而不必事先由人工建立状态方程。因而,本来由工程设计人员在设计系统过程中需进行的复杂而乏味的数学推导就可由计算机来代替。本文将介绍毛NPOR丁程序的主要功能和特性、程序的实现和程序的应用实侧,二、ENPORT的主要功能...  (本文共10页) 阅读全文>>

《计算机仿真》1987年01期
计算机仿真

CSS仿真程序包功能改进与扩充

一、模块形式及框图 CSS(Co:;一i;It:。L.s Svstcm仿其很相似,但是,css仿真程序包的弱点是运算速度慢,输出功能较差,不能连续绘制出输出的时问响应曲线,更无法自动绘制出任意两个输出的相图,针对以‘I:的不足,我们进行了改进。 程序包中的改进是在(:一又u、IE入I(:o微型机I:配备l八51‘R一矛,P40记录仪)11卜‘川-训又、、、实现的。 程序包件;定义了若I;种常川的模块供川厂选择使川汀J士匕例加法器、工匕例积分器、)义兮器、乘法器、常毛fl.源及·些非线性模块(如图l所示)。女厂lj了I户需要,则可自行定义模块加人,}·分方便。 程序包运行之后,川户可以通过键盘输入模块的运算序号、模块类型号及与之相连的模块运算序号、模块51。lulatioll)是一种面向结构图的仿兵程序包,止;;方法和模拟机┌──┬───────┬────────┬──────────┬──────────┐│类型│名称 │符号 ...  (本文共10页) 阅读全文>>

《计算机仿真》1987年03期
计算机仿真

飞机“连投”货物的分时仿真程序

飞机连续自动空投(简称“连投”)货物,无论在军事上或国民经济上均有重大用途,在空投过程中,由于每件货物在投下前都要先经历由货舱内的锁定位置,由前向后移动至货舱后大门边缘的运动过程(图一所示为牵引空投),飞机全机(含货物重量,尤其是重型货物)的重心位置和转动惯量变化很大,导致气动力矩导数的变化,有时甚至会造成飞机不稳定。而且在投下的瞬时,飞机的重量、重心和转动惯量等均要发生突变,加之大气扰动、货物重量、牵引伞面积、连投时间间隔的大小以及投放系统各种可能的故障状态,都将影响到飞机的飞行性态。在这样的条件下,飞机能否保持稳定、能否安全、驾驶员应如何进行操纵等,都是值得关注和解决的问题。因此,为了研究和检验飞机的这些飞行性能及参数变化的影响,保证飞机空投的安全性,在运输机的设计研制或改型中,需要对飞机连投过程中的飞行品质进行仿真试验。┌───┐│【_二 │└───┘圈一一、飞机连投过程及其数学模型l。“连投”过程飞机执行空投任务时,其连...  (本文共8页) 阅读全文>>

《沈阳工业大学学报》1988年03期
沈阳工业大学学报

基于快速拉氏反变换的仿真程序

l 前 言 线性定常系统的动态过程是由传递函数来描述的。由于对高阶系统通过拉氏反变换求解系统的时域响应十分困难,故在经典理论中,对高阶系统的分析和综合,则采用频域法与根轨迹法。日本学者细野敏夫提出的快速拉氏反变换(FILT)算法,为直接通过传递函数求解高阶系统的时域解,开辟了一条新的途径。 一般由像函数F(s)求原函数7:(f)的逆变换法,有以下三种。 ①利用变换表, ②使用复数积分法; . ③数值法。 拉氏反变换的数值解法,一直是一个被重视的课题,也有许多研究成果,如Tricorni(1935)一Ward(1954)法、L,ancZOS(1056)一Bellman(1966)法、Cubner and Abate(1968)法和V1霉ch(1969)法等。 上述这些算法都不能满足算法语言的有效性,故其实用价值不大。日本学者细野敏夫提出的快速拉氏反变换数值解法,其特点是:①计算时间短,②占用存储区少,③程序设计简单,④判别和控制误...  (本文共6页) 阅读全文>>

《飞航导弹》1988年06期
飞航导弹

战术导弹通用仿真程序

一前言 当分析装有各种控制元件的弹体运动时,通常采用古典传递函数进行参量研究.然而这样一个系统实质上包含许多非线性,如控制系统响应的饱和和动态藕合。因此,通过数字计算机仿真来验证设计结果精确与否是很必要的就战术导弹而言,条件就有许多种,如导弹发射点的类别、目标的位置、导弹发射点与目标之间距离上的差别以及弹上传感系统的变化.因此,设计人员早就希望能研制出一种始终都适应各种变化的仿真程序.如若把导弹看做一个刚体,则各种动力学方程及其积分是通用的,而且姿态角计算及其对惯性参考系的变换也是共同的。同时,对于不同的导弹,它们的传感系统、控制系统和执行系统是不相同的,从预先编入程序中并按功能和结构分类的系统中正确地选择并组合成适合的系统以供使用是所希望的。因此,该程序是高度分级模块化的,同时又是容易控制的。这种控制必须能有效地处理从导弹最简单的自由飞行到最复杂的导弹和目标的制导和控制系统的仿真,包括可以表演导弹与目标的跟踪和躲避过程。每种模...  (本文共9页) 阅读全文>>

《北方工业大学学报》1989年01期
北方工业大学学报

通用仿真程序包GPSP-1的几个算法

0 引言 系统仿真技术作为描述客观事物变化过程的强有力的工具,已经逐步成熟并得到愈加广泛的应用.各种仿真软件的功能越来越强,使用越来越方便.进入80年代以来,已有多种用于连续系统的仿真软件和用于离散事件系统的仿真软件成功地移植到微型计算机卜,但几种著名的既能刚于连续系统又能用于离散事件系统的混合仿真软件,如GASP,SLAM,还只能在小型计算机上运行. 通用仿真程序包GPSP一1是j仁文作者研制的,可用于连续系统、离散事件系统、离散蹦.f司系统、系统动力学模型及各种混台系统的数字仿真,可在微型计算机上运行且能显示汉字.由于国内最流行的CCDOS操作系统仅能管理640KB内存,其中又被汉字库占去少半,因此研究GPSP一1时经常遇到增强功能与内存不足的矛盾.解决这一矛盾的主要方法是:尽量避免使用固定规模的大数组;提如动态集存贮区域的利用率;设计高效率的算法使适用范围扩大而又很少增加程序量;合理安排程序结构以减小单个子程序的规模.本文...  (本文共6页) 阅读全文>>