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单路口右转信号的模糊控制策略

1 引 言目前 ,智能交通系统 (ITS)是一个非常活跃的研究领域。城市交通系统由于其复杂性 ,随机性和不确定性的特点难以用精确的数学模型来描述。国内外学者通过建立交通系统的数学模型提出了各种控制算法 ,但由于数学模型不能很好地反映实际城市交通系统 ,尽管算法很复杂 ,控制结果却不尽如人意。Pappis和Mamdani早在 1 976年就将模糊控制应用于单路口交通控制[1 ] ,仿真结果表明比传统控制方法平均减少 7%左右。近些年来 ,国内学者徐冬玲等人 ,陈洪等人 ,刘智勇等人[2~ 4] 都把模糊控制用于单路口信号灯控制 ,仿真表明控制结果合理有效。事实上 ,无论是Pappis等人还是近些年来的国内研究人员 ,都忽略了路口右转车辆的约束条件 ,把右转作为一个不受信号束缚的因素 ,认为无论何种相位时各方向的车辆都可以右转。然而 ,右转车辆转弯后汇到直行方向来的车流中 ,很容易造成车辆的拥塞。实际中这已成为造成许多路口交通秩序混...  (本文共3页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于GA的交通信号自适应模糊控制研究及仿真软件开发

近二三十年来,随着城市化进程的加快,车辆的激增,城市道路交叉路口变得越来越拥挤,已成为道路交通的瓶颈。传统定时配时控制方案已不能适应交通情况频繁的变化,能够保证整个城域交通网络平稳、安全运行的自动控制方案就显得至关重要,这方面的研究与应用已成为智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)的重要组成部分。模糊控制以其无需精确数学模型、可综合专家(交警)的经验等优点,成为当今信号配时控制的主流方法。由于经典模糊控制的规则集和隶属度函数往往是预先根据人的经验确定,且一经确定在整个控制过程中就不再改变。因此,当路口交通情况变化较大、特别是不同方向车流量相差较多的情况下,控制效果变得不理想。故采用搜索功能强大、不需了解对象机理、仅由适应度驱动的遗传算法对模糊控制器进行实时优化,从而实现交叉路口信号配时的自适应控制。同时鉴于城域交通仿真软件的研究成为当今交通控制领域的又一热点,笔者所在的团队...  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

长安大学
长安大学

基于模糊逻辑的平面交叉口信号控制策略研究

随着社会经济的不断发展与城市化进程的加快,城市人口和机动车辆日益增加,城市道路交通的拥挤与阻塞己经成为世界大中城市普遍存在的现象,由此带来的交通拥堵、交通事故、能源浪费以及成倍增加的汽车废气排放造成的环境污染等问题,不仅严重地制约着城市和社会经济的可持续发展,同时也严重地影响着城市居民的生活质量。因此,在现有的道路条件下,提高交通控制和管理水平,合理使用现有交通设施,充分发挥其作用,是解决交通问题的有效方法之一。在城市交通控制中,由于交通流系统的时变性、随机性和不确定性,使得传统的基于模型的控制理论与方法难以取得良好的控制效果。因此,为了提高城市道路交通的效率,促进经济的稳定发展,智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)的研究就显得尤为重要。本文根据交通系统复杂性、随机性和难以用精确的数学模型来描述的特点,采用了模糊控制技术,不需要建立精确的数学模型,提出了单路口实时模糊控制...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

青岛科技大学
青岛科技大学

城市交叉路口交通信号优化控制及仿真研究

随着城市化进程的加快以及社会经济的持续发展,城市人口和机动车辆数目的不断增加,城市交通的拥堵已经成为全国各大城市共同面临的难题。由此带来的交通拥堵、能源浪费、交通事故以及汽车废气排放造成的污染等问题,不仅不断制约着经济的可持续发展,同时严重降低了人们的生活质量。城市交叉口是城市交通的交汇点,所以城市交通拥堵往往集中表现在城市交叉路口。如何最大程度地提高交叉路口的通行能力,减少车辆的延误率一直以来是交通控制研究的主要问题。传统上,交通拥堵问题的解决一般通过对交通路网进行扩张来处理,但是这种处理方法不仅造价昂贵,更严重破坏了城市的生活环境,并且这种方式缓解交通拥挤的效果有限,并不是缓解交通的首选办法。智能控制的发展,为交通控制提供了新的思路。由于实时交通系统是一种非线性的、时变的大系统,采用传统的控制方法很难达到满意的效果,因此无需建立精确数学模型的模糊控制成了研究智能交通的首选控制方法。本文基于模糊控制的基本思想,以降低车辆的平均...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《信息与控制》2001年06期
信息与控制

单路口双系统模糊控制策略

1 引言 ( Introduction)目前 ,智能交通系统 ( ITS)是一个非常活跃的研究领域 .城市交通系统由于其复杂性 ,随机性和不确定性的特点难以用精确的数学模型来描述 .国内外学者通过建立交通系统的数学模型提出了各种控制算法 ,但由于数学模型不能很好地反映实际城市交通系统 ,尽管算法很复杂 ,控制结果却不尽如人意 .  最早在 1 976年 Pappis和 Mamdani就将模糊控制应用于单路口交通控制[1] ,仿真结果表明比传统控制方法平均减少车辆延误 7%左右 .近些年来 ,国内学者徐冬玲等人 ,陈洪等人 ,刘智勇等人都把模糊控制用于单路口信号灯控制 ,仿真表明控制结果合理有效[2~ 4] .  事实上 ,无论是 Pappis等人还是近些年来的国内研究人员 ,都忽略了路口右转车辆的约束条件 ,把右转作为一个不受信号束缚的因素 ,认为无论何种相位时各方向的车辆都可以右转 .然而 ,右转车辆转弯后汇到其它方向来的车流...  (本文共5页) 阅读全文>>

《小溪流(故事作文)》2016年12期
小溪流(故事作文)

好胖好胖的毛毛虫

阮源源把脖子伸进我的喉咙检测器,她说:“我的喉咙好痛,那里纠结了一只外公的烟斗,两张过期报纸,还有一些小猫吃剩的鱼刺。”要是换了别人,大概会建议她看完咽喉科,出门往右转,去第三个门廊下漆成红色的那间诊室看看。那里是精神科。我当然不会这样建议她,因为我知道,她是个剧作家。什么是剧作家?就是写戏剧的人,小镇上有一多半的戏剧都是她写的,她还是偶人之家的金牌会员,偶人之家汇集了许多有天赋的演员和剧作家,他们常常讨论创作,研究戏剧演员的表情、动作等等。对于这位金牌会员,我挑选了一支最干净的镊子,轻柔地撑开她的嘴巴,在小手电的照射下,我看到她的喉咙光滑无比:“唔,扁桃体没有发炎,没有溃疡面,一切正常!”“往下,往下……”阮源源发出含糊的咕噜声。她的脖子很长,我尽力往下看,可是什么都看不到呢,喉咙检测器也不好用,像外公的烟斗这种东西,要有十分强大想象力的人大概才能够看到。“这可怎么办好呢?”我撑着头,面前这位文质彬彬、大名鼎鼎的剧作家,正歪着...  (本文共5页) 阅读全文>>

《东方少年(阅读与作文)》2017年03期
东方少年(阅读与作文)

傻妮

“你认识林慧吗?”“林慧?林慧是谁?”“那你认识傻妮吗?”“当然啦!她经常在幸福街右转第一个路口处捡垃圾。”其实,傻妮是有名字的,她叫林慧,是我们城郊乡后梁庄村人,十三四岁的样子,后脑勺扎个小马尾辫,走路时辫梢一摆一摆的。据母亲说,她和我年龄相仿。林慧八岁那年,抱住一个坏人的腿不放,让警察叔叔来抓,坏人情急之下,抡起拳头朝她的头部猛砸,结果林慧落下个脑震荡后遗症,没过多久便辍学了。我们这附近的人都习惯喊她傻妮,时间长了,“林慧”这个挺诗意的名字也就逐渐被人淡忘了。这天,我沿着幸福街漫步,微风没有带来一丝凉意,抬头,空中一朵云挽着另一朵云的胳膊,好似在缠绵。我一直往前走,不知走了多长时间,竟然穿过了幸福街右转第一个路口。瞧!不远处那个硕大的深绿色垃圾桶旁,有个模糊的瘦小身影,我加快脚步走过去,那身影清晰起来——她就是大家所说的傻妮,这是我第一次见到她的真面目。她穿一件略显宽松的灰色花格子衬衣,下身穿一条有许多破洞的旧牛仔裤,似乎很...  (本文共2页) 阅读全文>>