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基于PLC的桥式起重机控制系统的设计

0引言起重机分为桥式、门式、梁式和旋转式等多种,其中以桥式起重机应用最广泛。由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使机械冲击频繁,振动剧烈,因此电气控制上采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。随着电子技术的发展,国内外开发研制的变频调速使得PLC可编程序控制器的应用控制系统的性能更加完美。特别是将可编程序控制器PLC引入到交流电气传动系统后,使传动系统性能发生了质的变化。同时随着PLC系统的不断成熟与完善,以及大容量变频器在位能负载上的成功应用,变频调速系统必将成为未来调速市场的主流。1控制系统原理该控制系统应由工业触摸屏,PLC、变频器、继电器、各主令控制器、开关、按钮、指示灯、变压器及各部位限位开关等组成。采用变频器驱动大车、小车、主钩和副钩电机,实现大车正向限位运动,反向限位运动,以及正反方向的调速运动,并配置相应的制动单元,实现制能耗消耗,保护电器元件。起重机驾室操作工通过凸轮控制,通过ET2...  (本文共2页) 阅读全文>>

西南交通大学
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基于PLC模糊控制的桥式起重机变频调速系统的研究

桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位,因此提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性是十分重要的。传统的桥式起重机电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,交流变频调速技术作为高新技术、节能技术已经广泛应用于各个领域。特别是将变频技术运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高,可以解决传统桥式起重机控制系统存在的诸多问题。本文结合变频调速系统,提出了一种基于PLC的模糊控制策略实现方法。首先对基于PLC模糊控制的变频调速系统进行总体设计,然后重点进行工控机与PLC以及PLC与变频器之间的通信程序设计。接着论述了模糊控制器的原理和结构,并研究和设计了一种电机转速模糊控制器。对基于SIEMEN...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

河南理工大学
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基于模糊PID的桥式起重机防摆控制研究

随着生产力水平的提高,桥式起重机作为重要的搬运工具在社会生产中起到越来越重要的作用,广泛应用在工厂、水电站、码头、仓库等各个领域。然而,起重机在作业过程中极易引起吊重的摆动,引发安全事故。因此,为了提高桥式起重机的安全性和可靠性,提高生产效率,有效地抑制起重机的吊重摆动是非常必要的。本文利用Lagrange方程建立了桥式起重机的非线性数学模型,在此基础上应用线性二次型LQR和常规PID控制方法研究了起重机的吊重摆动机理,经过对仿真结果的分析,得知这两种方法具有一定的局限性。同时,论文在对模糊控制理论研究的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,完成了基于模糊自整定PID防摆控制器的设计,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析。通过仿真结果分析,位置环采用模糊PID控制器,摆角环采用模糊控制器取得了较好的防摆效果,响应速度快,稳态精度高,在小车精确定位后,吊重摆动时间不超过五秒。并且在绳长和吊重质量发生改变时,系统仍...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉科技大学
武汉科技大学

基于PLC控制的变频调速在桥式起重机中的应用

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备,在企业生产活动中应用广泛作用显著,因此对于提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性,降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种控制系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高。电能浪费大,效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究。1.根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统,该系统主要由上位机(工业触摸屏系统)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。2.组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具,利用其良好的人机界面和通信能力,在PC机上可开发出友好人机界面,下载至工业触摸屏中,使工作人员...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子世界》2013年23期
电子世界

基于PLC控制的变频调速在桥式起重机的应用

1.引言在桥式起重机控制系统中采用PLC控制也越来越多,运用PLC能简化电路,使设计更加简单,安全和可靠[1]。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制,采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速,这种系统存在可靠性差,操作复杂,故障率高,电能浪费大,效率低等缺点。本题目针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题,把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,并进行了较深入的研究,控制系统主要采用桥式起重机变频调速技术后具有节能、减少机械磨损,启动性能好等诸多优点。2.桥式起重机简介桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的,一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿辅设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿辅设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间调运物料,不受地面设备的阻碍[2]。由于现代工业技术的飞速发展,传统的桥式起重机系统存在的可靠性差,故障率高,电能浪费大,效率低等缺点已无法满...  (本文共2页) 阅读全文>>

《河南机电高等专科学校学报》2010年03期
河南机电高等专科学校学报

一种基于PLC控制的桥式起重机系统的设计

起重机的电气控制系统由两台PLC组成的PLC网络作为整个系统的控制核心(一台PLC作为主站,一台PLC作为从站);系统采用变频器驱动大车、小车、主钩、副钩电动机,并配置相应的制动单元,实现制动能耗消耗,保护电气元件;为了达到较高的定位精度,在各机构的电机轴上同轴联接安装有一个增量型光电编码器作为闭环反馈,将信号反馈给变频器,由变频器进行速度和力矩的控制;在两台起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间,都各设有一个同步控制电路和一个并车控制电路,可以在任意一台起重机的司机室进行操作,另一台起重机将高精度地与主控起重机保持速度和位置同步,实现多吊点安全可靠起吊。系统采用PLC通信作为各部件联系的中枢神经,起重机驾驶室操作工通过主令控制,向PLC发出起动、停止、上升、下降、快慢、并车等指令,对应的PLC调用预先写好的程序指令,控制变频器完成正反转和各种速度切换等[1]。在驾驶室安装触摸屏,P...  (本文共4页) 阅读全文>>