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N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的精确计算法

渐开线少齿差行星传动具有体积小、重量轻、传动比大、被用到很多机械上.它最常用的结构型式是N刑.N型即K-主要由中心轮K(即内齿轮2)、行早轮1、转针H和带有从厂机构的构件V组成.分两种传动方式:种是内齿轮2固定.转臂H输入.构件V输出:另种是构件V固定.转臂H输入内齿轮2输出.两种方式铃作减速用.1关于潜在功率法 行星传动啮合效率的计算.目前不少文献均采用潜右功率法〔又称啮合功率法)n内4一此方沙所导出的N刑传动的啮合效率公式是加「容易等优点,目前已H一V刑,如图l听示.图IN型少齿差行星传动刀日l H ,了1+11,1、1一刀H刃日21+l一j前式用于内齿轮2固定的情祝.HZ(1一刃卜l)后,式用于内齿轮2作输出的情祝. (2)式中刀H表示转化机构的啮合效率、即定轴齿轮1和2的效率:而传动比 2卜生2=:2一:l(4) 公式(1)和(2)的形式虽然不复杂,但一个难以避免的缺点是.‘误差放大”.即冲H的微小误差会引起刃,:1和刃...  (本文共10页) 阅读全文>>

《机械传动》2013年02期
机械传动

弧齿锥齿轮在少齿差行星传动中的应用分析

0引言由于弧齿锥齿轮重合度大、强度高、传动平稳、噪声低等特点,在车辆、航空、船舶、机床等现代机械传动中得到了广泛的应用。而少齿差行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较也具有许多独特的优点[1],例如,在传递动力时可以进行功率分流;其输入轴与输出轴同轴线等。纵观国内外齿轮的各种传动文献中,尚没有把弧齿锥齿轮应用到少齿差行星传动中。鉴于此,笔者提出了一种体积小、效率高、传动比大的弧齿锥齿轮少齿差行星传动[2],可实现增/减速传动。通过增速器的传动原理对弧齿锥齿轮少齿差行星传动的应用进行分析,并建立模型。作者愿以下列初步探讨与广大读者进行交流和讨论,以其促进弧齿锥齿轮少齿差行星传动的发展和应用。1弧齿锥齿轮少齿差行星传动的传动原理“少齿差”传动,由一对齿数差很少(通常为1、2、3图1弧齿锥齿轮少齿差行星传动简图或4)的齿轮副组成的行星传动。传统的观念认为弧齿锥齿轮只能用于交叉轴传动,无法实现平行轴或者同轴传动,一旦把弧齿锥齿轮应用于少齿差行...  (本文共3页) 阅读全文>>

《润滑与密封》2008年08期
润滑与密封

考虑润滑性能的少齿差行星传动多目标优化设计

渐开线少齿差行5星齿轮减速器由于体积小、质量轻、传动比大、效率高、承载能力强等优点,已被广泛应用于航空航天、船舶、仪表等行业。但是因为齿数差小,相互啮合的两渐开线齿轮极易产生各种干涉,设计过程中齿轮几何参数的计算十分复杂,很难得到最佳设计方案。齿轮传动齿面润滑状态对于摩擦损耗、齿面摩擦力、系统动态特性等影响显著。摩擦损耗是齿轮传动功率损失最主要的因素;齿面摩擦力对齿根弯曲与齿面接触疲劳强度的影响不能忽略[1];同时,齿面摩擦力影响到齿轮系统的动态特性,是重要的振动与噪声激励源[2]。在后期进行润滑验算的设计方法很难得到最佳润滑状态,因此,有必要在开始阶段就考虑到润滑要求。随着最优化技术在机械设计尤其是齿轮传动领域应用的成熟,研究人员开始把其应用到少齿差行星传动的设计中[3-5],但是他们都没有考虑该减速器的结构特性和润滑性能。本文作者在分析渐开线齿轮的齿形参数对润滑性能影响的基础上,结合渐开线少齿差行星齿轮减速器的结构特点并考虑...  (本文共4页) 阅读全文>>

《煤矿机械》2007年04期
煤矿机械

渐开线少齿差行星传动的弹流润滑分析

0前言渐开线少齿差行星传动以其结构紧凑、传动比大、传动效率高和承载能力大等优点,被广泛应用。随着弹流润滑理论的发展,人们已经把齿面间的油膜厚度和膜厚比作为判断齿轮磨损性能的重要指标之一,而关于渐开线少齿差行星传动的弹流计算及所处的润滑状态也就引起了人们的重视。本文就是应用EHL理论分析研究了这种传动的弹流润滑计算及其润滑状态等问题,为渐开线少齿差行星传动的耐磨损设计提供了理论依据。1齿面间的最小油膜厚度由于齿轮轮齿在啮合过程中,啮合点的几何参数和运动状况都是变化的,因而油膜厚度也随啮合点位置的变化而变化。考虑到弹流有效范围在赫兹接触区附近,每个啮合循环所需时间远远大于润滑油流经赫兹区的时间,在该赫兹区附近,几何参数和运动状况的变化甚为微小,所以,在工程设计中齿轮的弹流润滑计算可按稳定状态来处理。根据EHL理论,可用Dowson-Higginson最小油膜厚度公式hmin=2.65α0.54η00.7E-′0.03R0.43u0....  (本文共3页) 阅读全文>>

《北京理工大学学报》1970年10期
北京理工大学学报

少齿差行星传动机构的同形异性机构

少齿差行星传动机构的同形异性机构张春林荣辉黄祖德(北京理工大学机械工程学院,北京100081)摘要利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化,并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别,首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式,然后分析其同形异性机构---内平动齿轮传动机构的性能,论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机构的新机构。关键词行星齿轮传动;同形异性;同性异形;运动倒置法分类号TH1321少齿差行星传动机构的机械效率少齿差行星传动是一种特殊的行星传动机构,以其传动比大、机械效率高、结构紧凑、体积小、重量轻,且能实现输入输出同轴而著称。但是,由于行星轮系所受径向载荷较大,限制了动力传递的能力,故一般用在小于20kW功率的场合。少齿差传动机构还有一个致命的缺点,即传动比过大时机械效率过低,反行程时易发生自锁。因而,少齿差传动机构的应用受到很大限制。在图1a所示渐开线少齿差传动机构中...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》1987年05期
机械设计与研究

渐开线少齿差行星传动的设计与制造

一、奇异行星齿轮传动装置 为了证实少齿差行星传动装置的理论效率计算公式是否正确,我们试制了3K型和ZK--H型奇异行星齿轮装置。在计算中,为了使3K型奇异行星齿轮传动装置各齿轮副的中心距相等,应用变位齿轮理论确定变位系数。为了将总载荷平均分配给几个行星轮,以及满足这些行星轮的装配条件,本研究仿照减速比为1/105的3K型奇异行星传动装置,试制了功率为2马力、减速比为1八00的3K型行星齿轮减速器。由于该减速器的中心轮和行星轮的齿宽较大,用插齿刀加工比较困难,所以用滚刀加工,两个中心内齿轮用插齿刀加工。插齿刀参数:。=Zm功,a。=20。,标准齿,甸=38,二。=0.0776,鲡二81.428znzn。齿轮勺同时与齿轮丸、勺与勺啮合。所以在确定齿轮外径时,顶隙均为0.邵m或再稍大一些,最小直径采用54.6938。m。表1所列为齿轮副的参数和尺寸计算结果。齿轮的材料均用45号钢。功率由三个行星轮分担,所以中心轮采用柔性联接,给中心轮...  (本文共5页) 阅读全文>>