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两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融  (本文共4页) 阅读全文>>

黑龙江大学
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两传感器信息融合最优和自校正滤波器

在线性最小方差最优信息融合准则下,对两传感器系统应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,分别提出了按标量加权,按向量加权(按对角阵加权)和按矩阵加权的最优和自校正信息融合Kalman滤波器,其中考虑估计误差的相关性,分别给出了相应的最优融合估计的加权公式,且提出了带白色观测噪声的ARMA信号的最优和自校正信息融合Wiener滤波器,最优和自校正信息融合白噪声Wiener反卷积滤波器,以及最优和自校正信息融合Wiener反卷积滤波器。本文提出的方法避免了求解Riccati方程和Diophantine方程,减小在线计算负担。特别可用于解决含有未知模型参数和噪声统计系统的自校正信息融合滤波问题。大量的仿真例子说明了算法的有效性。  (本文共213页) 本文目录 | 阅读全文>>

黑龙江大学
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基于现代时间序列的多传感器信息融合Kalman滤波器与Wiener滤波器

应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于带相关输入噪声和观测噪声和带相关的观测噪声的多传感器系统,提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的三种分布式融合稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,其中提出了局部滤波、预报和平滑估值误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程和计算公式,它们被用于计算最优加权,也提出了相应的三种分布式融合Wiener状念估值器。且对于带白色和有色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA模型到状态空间模型的变换,用增广状念方法提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器、预报器和平滑器、同时提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener反卷积滤波器、预报器和平滑器。本文提出的方法避免了求解Riccati方程和Diophantine方程,减小在线计算负担。同单传感器情形相比,可提高估计的精度。大量的仿真例子说明了算法有效性。  (本文共234页) 本文目录 | 阅读全文>>

黑龙江大学
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基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器

白噪声反卷积问题在石油地震勘探、通信和信号处理领域有重要应用背景。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,基于Riccati方程,在线性最小方差最优信息融合准则下,在状态空间模型下对于带白色和有色观测噪声的多传感器系统提出了加权分布式信息融合最优白噪声反卷积滤波器,在传递函数模型下对于带有色观测噪声的多传感器单通道系统利用传递函数模型到状态空间模型得变换,用增广状态方法,提出了分布式信息融合最优白噪声反卷积滤波器。给出了各传感器滤波误差之间的互协方差计算公式,可用于计算最优加权。同单传感器情形相比,可提高融合滤波精度。它们可应用于石油地震勘探信号处理。关于Bernoulli—Gaussian白噪声分布式融合反卷积滤波器的大量例子说明了它们的有效性。  (本文共242页) 本文目录 | 阅读全文>>

《南华大学学报(自然科学版)》2005年03期
南华大学学报(自然科学版)

半球形滤波器在线条反走样中的应用

在反走样的研究中采用了一种全新的滤波器———半球形滤波器.这种滤波器的主要优点是速度...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国图象图形学报》2005年11期
中国图象图形学报

零谱矩滤波器系列

鉴于一种新型的滤波器类别———零谱矩滤波器系列,其性能优于传统信号处理中的FIR滤波器,特别...  (本文共4页) 阅读全文>>

《压电与声光》2005年02期
压电与声光

EPCOS推出基于CSSP3技术的SAM滤波器

Epcos AG发布了两个系列的基于 CSSP3(第三代芯片尺寸 SAW封装 )技术的 SAW滤波器产品。1 41 1系列产品的电路板占位尺...  (本文共1页) 阅读全文>>