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自适应对策

一、最大最小方差对策设研究的动态系统由下述差分方程描写 B二C_._、le(k)=x(k)一y(k)=一u(k一1)一~丁似(七一1)+芍犯(k), 月五人(1)式中x(k)追方位置,。(k)追方控制,y(k)逃方位置,以k)逃方控制,‘(k)追方与逃方的距离无采样时间,:一‘一步滞后算子, A二l+alz一’+…+气z一”, B=bi+吞2之一1+…+boz一十i, C=c,+cZ之一‘+…+c。之一”+1,(2)留(k)零均值白噪声扰动. 按(1)(2)式有展开式。(k)=一叉a‘e(k一‘卜艺b*u(k一‘,-c‘公(k一f)+留(k).(3) i=11=11=1追方努力使。(k)最小,逃方努力使。(k)最大「‘J,指标函数取为 I=E{〔e(k+1)〕2+〔Ru(k)〕么一〔SF(k)2},(4)式中R=;+::z一‘+…+、z一,,S=s+s声一’+…+s声一,, E表示数学期望· 设追方可测得e(k)、u以)。逃方可...  (本文共7页) 阅读全文>>

华东师范大学
华东师范大学

基于生物适应对策的模糊控制研究

对于复杂系统而言,因为它具有复杂的动力学环境和巨大的能量,任何潜伏的故障或外界干扰都可能会导致不可估计的损失.因此,人们对系统的设计提出较高要求,希望系统在发生故障和外界干扰时,其稳定性、稳定程度等仍然具有满意的指标.当系统受到外界扰动时,生态系统利用自身的抗干扰性和自适应性形成高效的防御系统,消减干扰,吸收外界扰动,保持系统功能的完整性,使系统能在较长时间保持其稳定状态.本文针对—类非线性系统,利用生态系统生物个体对环境变化的适应对策,即,生物具有适应环境并能开发和利用环境,使个体始终朝着有利于自身发展的方向进化,并最终使系统处于平衡状态的特点,提出了基于生物适应对策的模糊控制方法.本文的主要贡献在于:将生物的自适应性以及对环境变化作出相应对策的特性嵌入到常规模糊系统与模糊控制的设计中,使其保留常规模糊系统所具有的性质,同时还增加了系统的生物特性.该系统具有可移植性以及便于利用已有模糊系统进行设计的优点.1.建立了基于生物适应...  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

《数学的实践与认识》2013年16期
数学的实践与认识

基于生物适应对策的间接自适应模糊控制

1引言美国学者Zadeh L A于1965年提出了模糊集合理论%奠定了模糊控制研究的基础.1974年,英国学者Mamdani E H首次提出了基于模糊集合的控制器的设计方法吒在对锅炉和蒸汽机的控制应用中,控制效果明显优于常规控制器,开创了模糊控制理论在工程上的成功应用先例.模糊系统具有强大的非线性系统辨识和控制能力,从而在许多领域得到了成功的应用,并解决了许多传统控制技术难以解决的问题.1985年文献[3]提出了T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型,随后T-S模型成为一些专家学者研究的热点,近年来,间接自适应模糊控制研究得到了较多的关注,取得了一些有价值的成果4一13】.生物种群在复杂生态系统中能够主动适应环境,并且在进化过程中能够与外部环境形成一个进化整体.生物在与环境的交流中,始终朝着有利于自身发展的方向进化,最终使系统处于平衡状态.在模糊控制系统的设计中融入生物良好的适应对策,建立基于生物特性的模糊系统和模糊控制,...  (本文共10页) 阅读全文>>

《数学的实践与认识》2015年07期
数学的实践与认识

鲁棒自适应仿生模糊滑模控制

1引言近年来变结构理论中的滑模控制以其对系统参数摄动和外界干扰的不敏感性而成为一沖良好的鲁棒控制方法,并且成功的应用到多种领域t1-2^但是在实际应用中会产生髙频抖振现象,不仅影响控制的精确性,而且破坏了系统的性能.为了削弱或者消除滑模控制带来的抖振,许多学者研究了多种方法,其中自适应模糊滑模控制取得了引人注目的成果mWang提出了稳定的非线性自适应模糊控制方法,为用模糊逻辑系统研究未知的非线性系统的控制问题开辟了新的途径%由于滑模控制在非线性系统控制中对有界夕卜部干扰的鲁棒性以及良好的瞬态性能,Chaio-shiung Chen和Wen-liang Chen提出了将自适应模糊逻辑系统和滑模控制相结合的方法[7]-文献[8-15]应用了自适应模糊滑模控制算法,柔化了控制信号,减轻或避免一般滑模控制的抖振现象.虽然模糊控制的突出特点在于它的鲁棒性强,但在对客观对象进行观察和认识时,模糊控制仍无法达到真正仿人智能的效果I16】,并且...  (本文共9页) 阅读全文>>

《控制工程》2013年06期
控制工程

基于生物适应对策的Type-2模糊控制

1引言对于复杂系统而言,复杂的动力学环境和巨大的能量,外界干扰会导致不可估计的损失。因此,人们对系统的设计提出较高要求,希望系统在外界干扰时,仍能保持稳定性。模糊系统具有较强的对外抗干扰性,1985年,T Takagi提出了T-S模糊模型[1]。文献[2]中基于T-S模糊模型设计了在线调整控制器增益的直接型模糊控制器。Tseng等人研究了基于模糊T-S模型的跟踪控制问题[3]。Chen等人讨论了非线性系统的鲁棒控制问题[4]和混合H2/H∞输出反馈控制问题[5]。Lo和Lee等人对非线性系统建模[6~9],提出了一种非线性系统的鲁棒控制方法。但是不管是研究哪种控制方法,复杂系统在外界干扰时的稳定程度仍不能达到期望的目标。当系统受到外界扰动时,生态系统利用自适应性形成高效的防御系统,保持系统功能的完整性,使系统保持稳定状态。模糊系统具有较强的对外抗干扰性,特别是Type-2模糊系统[10]具有有效处理外界噪音和扰动的性质。本文针对...  (本文共5页) 阅读全文>>