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不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计

本文研究了不确定线性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题,给出了一类不确定线性时滞系统稳定化鲁棒控  (本文共6页) 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

不确定系统的鲁棒稳定性分析与控制

在实际工业过程控制中要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,通过对象降阶近似、线性化近似、忽略难以建模动态特性,以及系统工作环境变化、测量误差、系统参数老化和各种干扰等因素的近似处理,使得所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面,很多的工业过程中,大惯性环节,管道传输,网络信号传输等等都会导致滞后现象,而这些时滞特性可能会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下,不能满足生产要求。因此时滞系统的研究具有重要的理论意义和实际工程意义,也是控制界研究的热点。实际应用中计算机控制系统大多为采样控制系统,对这一问题的深入研究,不仅能完善控制系统的理论基础,而且将极大地推进控制理论在实际中的应用。为此本文对不确定性时滞系统和不确定性采样系统的鲁棒性问题进行了研究。本文主要包含两部分内容:不确定时滞系统的...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>

《自动化学报》1980年20期
自动化学报

不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计

研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题,证明了这样的问题可以转化成...  (本文共5页) 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究

国内外许多学者对非线性系统进行了许多研究工作,取得了许多成果。但由于非线性系统的复杂性,未能找到一种解决复杂非线性问题的一般方法。因此,非线性系统的研究是目前控制理论界研究的热点之一。本文应用Lyapunov稳定性理论、比较原理方法和微分方程理论,分析研究了一类具有一个或多个非线性环节的控制系统的鲁棒稳定性,同时考虑了系统中可能存在的不确定性和时滞。本文的主要工作和研究成果如下:(1)利用Lyapunov稳定性理论和实对称矩阵特性提出了具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定时滞无关充分条件;利用Razumikhin's定理得到了此类系统鲁棒稳定的时滞相关条件。运用这些条件可以直接判断此类系统的绝对稳定性,且能估计出对应的时滞界。(2)利用微分方程理论、矩阵测度和比较原理方法,给出了一类满足Lipschitz条件的非线性系统稳定的充分条件,同时提出了观测器增益矩阵L新优化设计方法;在此基础上,给出含有不确定性的此类系...  (本文共114页) 本文目录 | 阅读全文>>

中南大学
中南大学

不确定关联系统分散鲁棒控制理论及其应用研究

本论文研究关联大系统的分散鲁棒控制理论及应用,在概述了分散鲁棒控制理论的发展及现状的基础上,对具有不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈与输出反馈、分散无源化控制、时滞大系统分散H_∞控制和分散输出跟踪控制以及在锌湿法冶炼过程中的应用问题做了详细的研究。主要包括以下七个部分:(1)首先,针对一类仅含状态不确定性的关联系统,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的分散H_∞状态反馈控制的设计方法。在此基础上,研究并提出了当控制器在规定范围内的一部分失效时的分敞H_∞可靠控制问题,提出了能保证闭环系统可靠稳定和具有一定H_∞性能的分散可靠控制器的设计方法。其次,从子系统水平上研究了一类状态、控制和关联矩阵均具有不确定性的关联大系统的分散控制问题,获得了能分散状态反馈镇定的充分条件。分别给出了数值例子,说明了算法的有效性。(2)研究状态和控制均存在不确定性的关联大系统基于状态观测器的分散鲁棒H_∞控制问题,提出了一种基于观测器的分散动态输...  (本文共129页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究

实际工业过程控制系统中一般会存在时滞现象,这种时滞在工业装置尺寸较大的情形下体现地尤其明显。如石油化工和冶金工业过程中的容量滞后和传输延时基本上是不可避免的,几十分钟的纯滞后现象也不算稀奇。另外有些大惯性环节、复杂的在线分析仪等等也会导致时延现象。而滞后特性往往会严重影响到控制系统的性能指标甚至使系统不稳定性。所以时滞系统的研究具有重要的理论和实际意义。另一方面,控制设计所基于的数学模型一般仅仅是被控对象的近似,所以在控制系统中要想完全准确地建立被控对象的数学模型几乎是不可能的。因为外部工作环境的物理和化学变化以及不可测量的干扰因素使得我们得到的对象模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这种差距可以视为系统模型的不确定性。而且多数情况下我们可以获知此不确定性大小的某种度量,那么在系统稳定性分析和设计控制器时考虑这个不确定性的度量,即鲁棒控制方法是处理系统模型不确定性的有效方法。本文主要针对一类普遍存在的非线性系统即Lurie系...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>