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交联系统的分散观测器设计

本文讨论了线性时不变大系统的分散估计问题。通过构造全阶未知输入观  (本文共5页) 阅读全文>>

《智能计算机与应用》2020年01期
智能计算机与应用

含缓变未知输入的数据自校准滤波方法

针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法、状态方程含未知输入自校准K...  (本文共5页) 阅读全文>>

《工业建筑》2019年12期
工业建筑

弹性边界与未知输入下斜拉索-磁流变阻尼器减振控制研究

在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究。基于Hamilton原理及未知输入观测器原理建立斜拉索-磁流变阻尼器状态空间方程和未知输入估计器。基于未知输入观测器对斜拉索-磁流变阻尼器系统...  (本文共9页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1998年04期
控制理论与应用

具有未知输入干扰的离散状态估计器设计

基于离散系统,本文研究被控对象含有未知输入干扰的状态估计问题,提出了一种新...  (本文共8页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

多速率复杂系统建模、估计与融合

多种复杂不确定性下的多速率系统建模、估计与融合,是当前信息处理的学术前沿,在多传感器协同探测、天波超视距雷达目标跟踪等领域有着重要的应用价值。在线性最小方差性能准则下,本论文开展了多速率动态系统建模,异常信号检测,状态估计与信息融合研究,主要成果如下:1.提出了量测缺失下多速率融合系统的最优滤波框架。在多速率特性带来的因果约束条件下,建立了多速率未知输入观测器,给出了估计误差系统的等效噪声协方差的多速率动态递推计算公式,优化了观测器参数。所提出多速率未知输入观测器算法,其参数不依赖于量测,因而支持离线计算,有利于算法快速实现。2.提出了多速率、随机噪声、未知输入和故障并存的故障检测框架。采用奇异值分解、能控能观标准型分解将原系统转化为只依赖于故障的降阶系统。构建了基于多速率观测器的故障检测策略;找到了稳态观测器存在条件、故障-状态能控条件以及故障可检测性条件,这些条件均比现有算法条件宽松。3.提出了多传感器融合中,多速率、随机噪...  (本文共159页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

具有未知输入的非线性系统状态估计研究

在航空航天、通讯、化工等诸多领域存在着大量复杂非线性系统,T-S模糊模型是描述这类系统的有效手段之一。状态估计既是控制和信号处理领域需要解决的基本问题,也是系统重构及故障诊断等研究工作的基础。然而在实际控制系统中,未知输入的存在往往会影响T-S模糊系统状态估计的准确性,从而影响系统的控制性能。因此,研究具有未知输入的T-S模糊系统的状态估计问题,具有重要的理论意义和实际应用价值。本文以T-S模糊模型描述的具有未知输入的非线性系统为研究对象,采用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)方法,深入研究了其状态估计问题,重点解决了在未知输入观测器和滤波器的设计过程中出现的等式约束问题和未知输入与H_∞性能指标的无关性问题;同时研究了将不确定信号作为未知输入进行处理的方法。主要研究内容如下:1.针对T-S模糊系统提出了两种直接设计未知输入观测器的方法——同构法和模型变换法。同时,为解决未知输入观测器设计...  (本文共124页) 本文目录 | 阅读全文>>