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状态受限的非完整链式系统的实际镇定

考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小  (本文共4页) 阅读全文>>

天津大学
天津大学

状态受限动态系统的可达集分析

动态系统的可达集是指系统的状态从原点出发,在有界峰值输入情况下,描述系统所有可能出现状态的集合。可达集是状态估计和参数估计的一种重要方法,在处理峰峰值最小化,执行器饱和等问题中发挥着巨大的作用。在实际工程中,状态约束必然存在,超出规定的约束限制会对系统造成严重的损坏。因此我们需要对控制系统中某些状态量的变化范围设置严格的约束。然而状态约束的存在不可避免地造成系统可达集的变化。本文的研究目的是解决当系统存在状态约束时,如何对系统可达集的范围进行精确地描述。首先,我们分析了状态受限下一般线性系统的可达集估计问题。通过构造Lyapunov函数与系统的状态约束相结合,我们得出了一种非椭球形式的可达集描述,即截断椭球。由于Lyapunov函数中存在不可导点,我们引入次微分与次梯度的概念对不可导点进行分析。数值仿真验证了该方法的有效性。其次,我们考虑了状态受限下时滞系统的可达集估计问题。本章采用Lyapunov-Razumikhin方法对时...  (本文共48页) 本文目录 | 阅读全文>>

《信息与控制》2019年03期
信息与控制

基于ADP的导引控制一体化全状态受限反演控制

针对导引控制一体化设计中状态受限及非线性最优问题,提出了一种结合反演控制与自适应动态规划(ADP)技术,考虑全状态受限的新型导引控制一体化设计方法.首先,将状态受限的严格反馈...  (本文共10页) 阅读全文>>

《中国科学:数学》2016年10期
中国科学:数学

输入和状态受限的网络化系统可控性分析

本文讨论子系统输入和状态受限于一个多面锥时网络化系统可控性的判断问题.基于网络化系统的状态空间描述,本文推导出网络化系统右可逆时,该系统可控的一个充分条件.该条件仅依赖于子...  (本文共14页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2018年03期
控制理论与应用

滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计

在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的二阶滑模控制设计问题.首先,在不考虑滑动变量受限的情况下,基于Lyapuno...  (本文共7页) 阅读全文>>

《山东大学学报(自然科学版)》2002年01期
山东大学学报(自然科学版)

终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题

研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把...  (本文共8页) 阅读全文>>