分享到:

基于LMI方法的T-S模糊系统的H_∞输出反馈控制器设计

研究了一类 T- S模糊系统的 H∞ 控制问题 ,给出了 T- S模糊系统一个新的 H∞ 输出反馈控制器  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制与决策》1988年01期
控制与决策

“鲁棒性”输出反馈控制器一种新的设计方法及程序实现

本文考虑一个能反映系统参数、结构变化的增广二次型性能指标,在此指标下求出“鲁棒性”输出反馈控制器应...  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

随机跳变系统的降阶方法研究

随机跳变系统对由环境突变干扰、随机产生的故障或者内部部件故障、甚至正常操作过程中的人为因素等引起的随机跳变现象具有较强的建模能力,因而在实际应用中得到广泛关注。作为切换系统的特殊情形,Markov跳跃系统已经广泛应用到实际应用中,例如经济系统、计算机和通信系统、太阳能接收器、航空系统及能源系统等。然而,Markov跳跃系统假设逗留时间服从指数分布从而转移概率为常量,导致得到的结论具有较高的保守性进而在实际应用中具有较大的局限性。Semi-Markov跳跃系统放松了Markov跳跃系统中转移概率的无记忆性特性,拓展为逗留时间依赖的转移概率矩阵,使得Semi-Markov跳跃系统在实际中具有更广泛的应用。另外,在对实际系统进行建模过程中常常出现高阶混杂模型,然而高阶系统使得这类随机混杂系统的分析与综合更加复杂。为此在某确定的性能指标内对随机混杂系统的简化研究,不论是对于理论研究还是在实际应用中,都是必要且重要的。进一步,与稳定性相比...  (本文共157页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

时滞LPV系统有记忆输出反馈控制器设计

在实际工业控制中,各种工业生产过程、生产设备以及其他很多被控对象往往都是非线性的,处理非线性系统比较有效的方法就是把它转化成线性变参数(Linear Parameter-Varying,简称LPV)系统,所以线性变参数系统越来越受到关注。同时,时滞特性广泛存在于各种工业系统中,并对系统的性能指标产生严重影响,因此时滞LPV系统成为控制领域研究的重点问题。为此本文基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,简称LMI)的方法,分析时滞LPV系统的稳定性以及输出反馈的控制问题。首先,本文在一般非线性系统转化为LPV系统的方法基础上,深入分析时滞LPV系统的稳定性问题。针对时滞LPV系统状态反馈控制中状态不易获得的缺点,研究无记忆输出反馈控制以及有记忆输出反馈控制问题。无记忆输出反馈控制即在控制器设计时,控制器未记忆时滞项。有记忆输出反馈控制即在设计控制器时,输出记忆时滞项的影响,并将时滞项引入到控制器设计中...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

兰州理工大学
兰州理工大学

网络控制系统分析建模与控制研究

本文基于线性时不变的被控对象,考虑系统时延、不确定性、传输受限等因素对系统的影响,研究了网络切换控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计等问题,进而采用Lyapunov函数,小增益定理,平均驻留时间,线性矩阵不等式的方法对系统进行稳定性和性能分析,最后利用Jitterbug工具箱对所获得的结论进行了仿真验证。首先,建立网络切换控制系统模型,在考虑时延和能量有界扰动情况下,采用多胞型微分包含(PDI)和范数有界微分包含(NDI)方法来描述执行器饱和系统,分析得到使系统稳定的输出反馈控制律的充分条件,从而设计出可以保证系统稳定性的控制器,随后通过对切换线性系统吸引域的对比,仿真结果表明采用范数有界微分包含方法描述系统进而设计出的控制器是有效的。其次,进一步考虑有界扰动和网络时延的情况,构建时滞系统模型,通过Lyapunov-Metzler不等式和线性矩阵不等式工具分析研究了存在不确定性和时延的系统的渐进稳定性,并设计出能满足预定的?增...  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

《兰州理工大学学报》2009年02期
兰州理工大学学报

车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计

通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,...  (本文共4页) 阅读全文>>