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不确定线性时滞系统的镇定

研究线性时滞系统的鲁棒镇定问题。应用Lyapunov稳定性理  (本文共5页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

线性不确定系统D-稳定和D-镇定问题的研究

在实际的工程系统中,一般很难给出被控对象的精确数学模型。这是因为,第一,系统中的某些参数和无源过程无法完全得到以及一些控制系统对运行条件有特殊要求;第二,人们对事物认识的局限性及人为的对对象模型的简化,例如在采用了模型降阶近似、非线性特性的线性化近似、以及忽略对象难以建模的动态特性后,所得到的对象模型跟实际对象的特性总是存在一定的差距。一般这些不确定性并非是不可度量的,通常能给出这些不确定性大小的某种约束。综合的研究含有不确定性影响的系统,具有重要的理论和实际工程意义,而且历来是控制理论研究的热点之一;另一方面,在实际工业生产中,传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标,因此对时滞系统的研究也一直是控制理论研究的热点之一。本文从理论的角度,研究线性不确定系统的D-稳定和D-镇定问题。本文的研究工作主要是根据Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

不确定线性时滞系统的鲁棒控制研究

在控制系统的设计过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的,因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这种差距可以视为系统模型的不确定性。另一方面,在许多实际系统中还存在时滞现象,而时滞特征常常又会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下。因此,对具有时滞的不确定系统进行研究具有重要的理论和现实意义,也是当前控制界研究的热点乙一。对于时滞现象和不确定性同时存在的系统,已经有许多控制学者在研究,并且得到了很好的结果,但在许多实际系统中,除了具有时滞现象和不确定性以外,还会受到非线性因素的影响,最常见的非线性因素之一就是饱和现象。本文针对这类系统,采用新的Lyapunov泛函,利用凸组合处理饱和函数,用算例说明了所得结果具有较小的保守性。本文的主要成果如下:1.用线性矩阵不等式方法研究区间时滞系统,首先研究了区间时滞系统的稳定性,然后推广到不确定区间时滞系统的鲁棒稳定性分析,给出了系...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江师范大学
浙江师范大学

时滞系统的跟踪控制及镇定设计

在工程实践中普遍存在不确定和时滞,控制系统设计与实现时考虑不确定和时滞具有重要的理论与实际意义。本文主要研究了线性时滞系统的跟踪控制;并基于区间观测器研究了线性时滞不确定正系统、单边Lipschitz非线性时滞不确定系统的镇定设计。主要研究内容如下:首先,针对一类线性时滞系统,提出跟踪控制和干扰抑制的设计方法。应用Hamilton-Caylay定理设计微分算子,将跟踪问题转化为镇定问题。然后,设计控制律使得闭环系统的输出可以跟踪到参考信号并有效地抑制干扰。最后,仿真结果表明了设计方法的有效性。其次,针对连续和离散线性时滞不确定正系统,应用正系统理论以及圆盘区域定理,分别设计系统的区间观测器,并基于区间观测器的状态设计控制律。然后分别证明了所设计控制律可使得闭环系统为正系统且渐近稳定。通过两个仿真实例验证了设计方法的有效性。最后,针对一类单边Lipschitz非线性时滞不确定系统,利用线性矩阵不等式给出了系统可镇定的充分条件。接着...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

不确定时滞系统的稳定性分析和综合

时滞普遍出现在各种工程系统中,比如生物系统,化学系统和水利系统。时滞经常是系统震动和不稳定的源头。此外,不确定因素在许多实际系统中也不可避免。因此,线性时滞系统的鲁棒稳定性分析和综合问题吸引了许多研究学者的关注。我们应该注意的问题是:几乎所有有关线性时滞系统的鲁棒稳定性分析和综合都要求系统不确定参数约束成为一类特殊的形式,并且只能够提供充分性判定条件。由于提供的判定条件具有充分性的性质,当对某个线性时滞系统,所有现存的充分性判定条件都不满足时,我们不能判定这个系统是否是鲁棒稳定的,或者这个系统是否是鲁棒可镇定的。因此,一个有趣的研究问题是:怎样分析和综合这类不确定线性时滞系统。在本文中,通过将系统中的不确定参数建模成为一个随机向量,我们介绍一种方法来研究这类系统的鲁棒稳定性和鲁棒综合。在这里,我们主要考虑三个有关线性时滞系统的重要课题:概率鲁棒稳定性分析、概率鲁棒镇定、概率鲁棒H∞综合。·对于线性时滞系统的概率鲁棒稳定性分析,我...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁大学
辽宁大学

几类时滞切换线性系统的鲁棒稳定性分析

时滞切换系统是一类重要的混杂系统,它是由连续动态、离散动态和时滞相互作用而构成的动态系统.时滞现象与不确定性普遍存在于实际的切换系统中,同时也是系统性能变差和系统不稳定的重要因素.因此对时滞切换系统的分析和综合的研究具有重要的实际和理论意义.本文主要内容如下:首先研究了一类具有外部干扰的不确定时滞切换系统的鲁棒镇定问题,其中状态矩阵、时滞矩阵、输入矩阵同时存在不确定项.利用共同Lyapunov泛函方法和完备性条件,设计切换律和控制器并获得系统鲁棒镇定的条件.其次研究了一类不确定时滞切换系统的鲁棒稳定性及稳定化问题.基于LMI,利用泛Lyapunov Krasovskii函方法,设计状态反馈控制器,获得时滞相关的稳定条件.再次研究了一类多时滞切换系统时滞相关稳定性及镇定问题.利用Lyapunov Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,给出控制器的设计并获得时滞相关的稳定条件.最后研究了一类不确定时滞切换系统的鲁棒H_∞...  (本文共42页) 本文目录 | 阅读全文>>