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机器人心脏手术进展

随着医学科学技术的发展,微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用。腔镜技术是其中的典型代表,与传统手术相比,腔镜手术具有创伤小,恢复快等优点;但腔  (本文共3页) 阅读全文>>

《安徽医科大学学报》2015年08期
安徽医科大学学报

机器人辅助先天性心脏病矫治术的治疗进展

微创心脏外科手术已经发展至机器人手术系统辅助下进行,相比传统心脏手术方式,机器人辅助手术因具有创伤小、恢复快等诸多优点而广泛地...  (本文共4页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

面向心脏手术的机器人触须传感器基础研究

本文提出采用触须传感器作为手术机器人的触觉反馈来测量心脏跳动位移的新方法。设计了测量三维空间矢量的触须传感器,分析讨论了触须传感器测量心脏跳动位移的工作机理,并开展了心脏跳动位移补偿算法的研究,通过位移测量的实验验证了此方法的可行性,主要的研究内容包括:(1)通过对触须传感器的工作机理研究,设计了一种可用于测量三维空间位移的触须传感器,对弹性梁的弯曲变形进行了有限元分析,并对直线位移传感器和弯曲梁应变测量传感器进行了位移测量方法的研究。(2)建立了触须传感器的力学模型,通过对弯曲梁进行应变分析,研究了触须传感器的位移测量理论,得出了医用触须传感器的位移测量公式。(3)建立了手术台坐标系、手术器械坐标系和触觉传感器坐标系三个空间坐标系,利用数学理论完成了各坐标系之间的空间坐标转换,推导出了各坐标系的旋转矩阵,并完成了心脏跳动位移补偿算法的理论研究。(4)设计了触须传感器的信号处理电路,并对电阻应变片电压变化与弹性梁应变之间的关系进...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《临床军医杂志》2005年05期
临床军医杂志

机器人辅助心脏手术的研究进展

机器人辅助手术系统的诞生,为内镜下微创心脏手术创造了条件。目前机器人心脏手术,主要用于冠状动脉旁路移植术...  (本文共3页) 阅读全文>>

《医疗卫生装备》2010年09期
医疗卫生装备

微创外科技术的新进展

微创外科技术是临床外科手术中的一项重要发展方向。介绍了微创外科技术在外科手术中的应用和发展,总结了传...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中华临床医师杂志(电子版)》2015年18期
中华临床医师杂志(电子版)

微创外科在心脏外科领域的应用及其研究进展

近年来,随着手术器械及心脏外科技术的发展,微创技术逐渐应用于心脏外科手术过程中。微创心脏外科包括小切口心脏手术、电视胸腔镜辅助的心脏手术、完全胸腔镜下心脏手术以及机器人辅助的心脏手术等几种手术方式。...  (本文共6页) 阅读全文>>