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PLC在门座式起重机控制电路中的应用

1 概述针对继电器控制的门座式起重机故障多 ,操作人员维修任务大 ,机械使用率较低等缺点 ,用PLC控制改造门座式起重机原继电器控制电路 ,克服了以上缺点 ,提高了设备使用率。2 门座式起重机主电路2 1 基本结构起重机主要包括行走机构、吊塔旋转机构、吊臂变幅机构和吊钩升降机构 4部分组成。前 3部分机构各自采用 1台交流异步电动机作为驱动源 ,通过控制各点电机的正反转 ,使起重机前、后行走 ,吊塔左、右旋转 ,吊臂外伸、内收。吊钩升降机构采用 1台三绕组三速交流异步电动机作为驱动源 ,通过控制该电机以 3种不同的速度投入正转、反转 ,使吊钩以低速、中速和高速 3种不同的速度提升、下降。2 2 行走机构主电路行走机构、吊塔旋转机构、吊臂变幅机构这 3种机构主电路相同 ,以行走机构主电路代替如图 1所示。图 1 行走机构主电路Fig .1 Maincircuitofwalkingmachinery1RD 熔断器  1GLJ1、...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机电一体化》2004年01期
机电一体化

基于PLC的污水处理控制系统

0引言 新世纪,我国污水处理事业迎来了高速发展的阶段,不仅大城市,很多中小城市、铁道部各车站区,甚至发达地区的乡镇都开始修建污水处理厂。PLC控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点,在工业控制中得到了越来越广泛的应用,在污水处理中也得到一定程度的推广。下面将介绍本人参与设计的基于PLc的信阳污水处理厂控制系统的软硬件设计及实施情况。1系统描述 根据信阳污水处理厂污水浓度高、负荷波动大、水质多变等特点,采用生物法中氧化沟法进行处理,其工艺流程如下图1所示。2控制要求 #l和#2泵井以及氧化沟均设计有PLC控制器,用以控制#l泵井、#2泵井内各2台潜水泵和氧化沟内2台转刷和1台推流器。同时,在#l、#2泵井内设计有液位检测装置,用来检测井内水位高度。在氧化沟内设计有液位和氧化浓度检测装置,用来检测水位高度和氧化浓度。 #l和假泵控制方式:水位高时,电机启动,把水抽走;当电机堵转时,热继电...  (本文共3页) 阅读全文>>

《液压与气动》2004年03期
液压与气动

气动与PLC技术相结合在机械手设计中的应用

引言机械手是指能够自动抓取、操作的装置 ,多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成 ,主要完成移动、转动、抓取等动作。由于气压技术是以压缩空气为介质 ,以气源为动力的能源传递技术 ,其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染 ,所以在机械手的驱动系统中常采用气压技术。控制系统是机械手的指挥系统 ,它通过控制驱动系统 ,让执行器按照规定的要求进行工作 ,并检测其正确与否。可编程控制器 (PLC)是一种数字运算操作的电子系统 ,它将逻辑运算、顺序控制、时序、计数、算术运算等控制程序 ,用指令形式存放在存储器中 ,并通过数字式、模拟式的输入和输出 ,控制各种机械或生产过程。与继电器控制线路相比 ,PLC具有可靠性高、抗干扰能力强 ;编程简单、使用方便 ;设计、安装容易 ,维护工作量少 ;功能完善、通用性强 ;体积小、能耗低等特点。因此 ,机械手控制系统越来越...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机床电器》2004年01期
机床电器

步进电动机的PLC控制

步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械角位移 (或线位移 )的执行元件。普通电动机是连续运转的 ,而步进电动机是一步一步转动的。它在数控机床、绘图机、轧钢机自动控制以及检测仪表等方面获得了广泛的应用。PLC的应用和普及 ,对于步进电动机应用技术的发展有着十分重要的意义。因此 ,步进电动机与微处理器的结合将使其应用更为合理而高效。1 微型步进电动机的运行原理图 1所示为微型永磁式步进电动机结构简图 ,此步进电动机的定子上有八个主磁极 ,其上装有A和B两套控制绕组 ,彼此错开 90°的电角度 ,极靴处带有均布小齿 ,转子则是由环行永久磁铁且两端罩上四段帽式铁芯构成。这些铁芯也带有均布小齿 ,但两者装配位置的特点是从轴向看去彼此错开半个齿距。图 1 微型步进电动机结构简图  根据图 2给出的A、B两绕组通电的矢量图 ,可以得到该微型步进电动机的运行多种方式。下面就以两相八拍步进电动机为例说明这一运行原理。图 2 绕组通电矢量图若...  (本文共2页) 阅读全文>>

《矿山机械》2004年02期
矿山机械

PLC矿井提升机综合保护装置的研究和应用

为保障矿井提升机的安全可靠运转 ,绝大部分矿井提升机都安装了提升机综合后备保护 ,以保障矿井提升机的安全运行。但是 ,据有关部门调查统计 ,全国大部分矿井提升机综合保护都存在着抗干扰性能低、保护不稳定、误动作多等缺陷 ,不少矿井虽然安装了提升机后备保护 ,但只是为了应付上级部门检查 ,平时只起监视作用 ,检查时才投入安全回路 ,行同虚设 ,是矿井提升机运行的重大安全隐患。因此 ,研究开发性能可靠的矿井提升机综合保护显得尤为重要。1综合保护装置的工作原理1.1速度—行程数据的采集与处理矿井提升机运行时,与主驱动电机轴相联的速度—行程传感器与电机同步转动。驱动电机每转动一周 ,输出若干个A/B相脉冲 ,分别加到PLC高速计数器的输入端 ,高速计数器独立于PLC的CPU ,能扫描高速脉冲 ,并存储到指定的寄存器中 ,由PLC根据速度—行程传感器输出的A、B脉冲的相位 ,自动确定计数器的加、减计数方式 ,再根据矿井提升机与提升机滚筒的传...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电气开关》2004年02期
电气开关

步进电动机的PLC控制

1 引言步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械角位移(或线位移)的执行元件。普通电动机是连续运转的,而步进电动机是一步一步转动的。它在数控机床、绘图机、轧钢机自动控制以及检测仪表等方面获得了广泛的应用。PL C的应用和普及,对于步进电动机应用技术的发展有着十分重要的意义。因此,步进电动机与微处理器的结合将使其应用更为合理而高效。2 微型步进电动机的运行原理图1所示为微型永磁式步进电动机结构简图,此步进电动机的定子上有八个主磁极,其上装有A和B两套控制绕组,彼此错开90°的电角度,极靴处带有均布小齿,转子则是由环形永久磁铁且两端罩上四段帽式铁心构成。这些铁心也带有均布小齿,但两者装配位置的特点是从轴向看去彼此错开半个齿距。根据图2给出的A、B两绕组通电的矢量图,可以得到该微型步进电动机的运行多种方式。下面就以两相八拍步进电动机为例说明这一运行原理。若以A(+)、A(- )分别表示A相加+5 V电源和加- 5 V电源,以B(+...  (本文共3页) 阅读全文>>