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基于SCARA机器人的凸轮机构设计

以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械设计与制造》2019年11期
机械设计与制造

基于因子分析法的SCARA型硅片传输机器人灵活性综合评价模型

SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能评价方法是该类机器人研究和应用的重要问题,由于灵活性的指标多,指标间存在不同程度的相关性,评价信息会发生重叠现象。将因子分析法引入到多规格的SCARA型硅片传输机器人的灵活性性能综合评价中,提出了一种SCARA型硅片传...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电子世界》2017年06期
电子世界

基于SCARA机械手的手眼标定

本文通过对传统的eye to hand手眼标定进行分析,结合SCARA机械手四轴特性,提出了一种更为简...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机电一体化》2017年03期
机电一体化

SCARA机器人设计、仿真及优化

机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣。以所在实验室设计的SCARA机器人为研...  (本文共6页) 阅读全文>>

《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2013年04期
洛阳理工学院学报(自然科学版)

基于ADAMS的SCARA机器人峰值力矩分析

SCARA机器人具有4个自由度,具有较复杂的运动空间,某时刻的位姿和速度会对各关节所需要的驱动力矩产生较大的影响,且各部件运动相互影响,直接求解各关节的峰值力矩是比较困难的。本研究在C ATIA...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机器人技术与应用》2005年05期
机器人技术与应用

SCARA机器人——依然快捷和可靠

从日本最初发明机器人到现在已经超过四十年了,但是SCARA(平面关节型)机器人仍然被认为是自动加工生产中不可...  (本文共3页) 阅读全文>>