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前馈控制及其工业应用

前言 前馈控制是一种按照扰动量进行校正的控制方式,通过合理综合前馈控制模型,以达到被控变量与扰动变量之间完全无关或部份无关,从而显著提高系统的控制品质.为了同时发挥“前馈”和“反馈”的优点,工程上往往将两者结合起来,构成前馈一反馈(FFC~FBC)系统.近年来,国外已将前馈控制方式逐步应用于工业生产过程的控制,例如精馏塔、化学反应器、锅炉等设备和造纸翩铁等生产过程,并取得了良好的效果.尤其在微型计算机问世以来,前馈控制工业应用的前景更为广阔.为了使前馈控制能迅速而有效地在工业生产过程中获得推广和应用,自1974年至1976年,我们在有关单位的协作下,开展了动态前馈控制的实验研究和工业应用试验工作.通过对实验型换热器温度的FFC一FBC系统及其电模拟研究,探讨了系统设计、品质改善与工程整定方法.此外还相继在发电厂的调频锅炉、炼油厂的常压塔、制药厂的连续消毒塔等工业装置上,进行了应用常规仪表或电子计算机实现FFC一FBc系统的试验研...  (本文共13页) 阅读全文>>

《化工自动化及仪表》1974年05期
化工自动化及仪表

前馈控制简述

日I食.J二二J 前馈控制其实并不是一种新的控制方法,古老的按扰动进行调节的开环系统就是一种前馈控制。虽然它有不少优点,但过去由于自动化技术工具的落后,使得它在工业生产上的应用受到一定的限制。随着反馈控制技术的迅速发展,前馈控制便渐渐退居次要地位。近来,由于电子技术、尤其是电子计算机在工业生产上的大规模应用,为前馈控制的实际应用提供了越来越大的可能性。于是,前馈控制以其独特的优点,重新得到了应有的重视与研究。前馈控制的概念 将前馈控制方式与常规的反馈控制方式进行比较,有助于建立前馈控制的概念。 反馈控制的方法是测量被调参数,将测量出来的值与给定值加以比较,得出偏差值,再利用此差值去操纵调节手段,以消除这个偏差。 前馈控制的方法则是测量对象的扰动,当被测出的扰动进入过程的时候,它已提前操纵调节手段,在扰动尚未影响到被调参数时就进行补偿,以使被调参数保持在给定值。 比较一下,可看出二者的明显区别: ①反馈控制是基于测量被调参数, 前...  (本文共13页) 阅读全文>>

《自动化学报》1982年01期
自动化学报

前馈控制的工程实现

前言 六十年代以来,前馈控制在化工、电站、冶金等生产自动化中得到广泛的应用,收到显著的经济效果.但由数学模型求出的前馈控制表达式中,包含超越函数因子和理想微分环节,这在工程实现上是有困难的,迄今尚未系统地解决。本文将控制对象分成有自平衡和无自平衡两大类,分别给以标准的表达式,用低阶近似法求出各种前馈控制,并整定其参数.以往的静态前馈控制及所谓的“超前一滞后”前馈控制器都是本文的特例. 一、前馈一反馈控制从图1可以看出,要实现全补偿必须满足外扰传递函数w,‘(·)l前馈控制兹月‘,(‘)分r‘(,)几一习。,(;)仁以君“)反馈控制器内扰传递函数图l前恤~反馈控制方框图 W ff(,)~一G:(,)/G,(:).(l)上式中可能包含超越函数因子或各阶理想微分环节,在工程上实现是有困难的.下面将以常规模拟式调节仪表为基础,求出前馈控制的低阶近似表达式。 1.传递函数的处理 对有自平衡的控制对象,取标准表达式为李旭:前馈控制的工程实现...  (本文共7页) 阅读全文>>

《石油化工自控简讯》1974年03期
石油化工自控简讯

前馈控制解决工艺上的问题

前馈控制是使用操作资料在操作实际发生扰动之前就开始给予补偿。理论上,这种控制技术能够做到完全的控制,不过最有用的是用来解决简单控制中的间题。 前馈控制系统的基础就是所控制的工艺过程的模型,而系统的复杂性通常与所研究的模型的复杂性有关。一般为模拟过程而建立很复杂的数学模型是不需要的。在用于设计一个分馏塔的模拟巾,精确的求出逐个塔盘的关系是主要的。但是,任一控制系统都只能操作于这一过程的实标进料与出料。它不能对各个塔盘进行控制,因而它不需要、也不能有效地利用逐个塔盘的计算。这一假定的真实性已被V;众d or Grin。en(1),Sh泣sky,及W aggQn。,很好地证实过。 此外,与反馈回路结合使用有一可能进一步降低对前馈模型的精确度的要求。前馈模型由反映过程物料和能量平衡的数学方程式所组成,这些方程式将过程的控制变量(过程出料)作为操作变垦(过程进料)和过程独立变量的函数来表示,研究精馏塔的墓础方程式如下: 基础物料平衡方程式...  (本文共8页) 阅读全文>>

《饮食科学》2018年02期
饮食科学

探讨前馈控制在心内科安全护理中的应用效果

在临床护理工作中安全是核心内容,而作为医院的领导者对于护理安全工作还是要高度重视,并且通过一定的手段,使患者在住院期间的安全问题得以保障。心内科病人在住院时通常安全问题会较其他的科室多,假如没有及时的护理就会导致安全事故的发生。在心内科住院的病人,病情变化快并且容易反复,这就使得心内科的护士护理水平必须随之提高。前馈控制是一种比较科学并且效率高的管理方式,其管理方式就是对患者可能发生的安全隐患进行全方位的评价同时制定相关的管理方案从而避免发生安全事故。前馈控制在心内科的护理中使用时应该在护理前就进行充分的分析,找出不同患者可能出现的不同隐患,同时制定相关的消除方式,从而使整个护理过程高效、安全。1资料与方法1.1一般资料收集我院心内科2014年11月至2017年11月进行治疗的患者共280人。通过随机抽签的方式将患者分为对照组和实验组。对照组患者共140人,其中男性患者共75人,女性患者65人,所有患者年龄在33-69岁之间,平...  (本文共1页) 阅读全文>>

《现代职业教育》2016年27期
现代职业教育

前馈控制对于医务科处理医疗不良事件的作用

当今,不良事件的上报率很低,这就使医院事故频频发生。上报率低的主要原因是因为护士是第一直接人,他们怕上报受到处罚,因此,就隐瞒事件,拖延时间,当发现的时候,已经无法控制了。在医疗不良事件管理中,就引入了前馈控制,使不良事件尽可能少发生。一、前馈控制定义这种控制是趋于未来的,在工作开始之前就做出干预,主要目的就是未雨绸缪。它在安全生产中广泛应用起来。通过这种控制,可以有效地把不稳定因素控制在实施之前。通过这种控制,在医疗操作之前就开始进行控制,使之不良事件被消除掉,使医院安全系数提高。二、前馈控制办法(一)医疗不良事件类别1.A类医疗隐患事件,由于沟通、教育等原因有可能发生的事件,由于干预的比较及时,从而没有发生。比如,医生开错单子,护士执行中发现了,或者是轮椅等螺丝松动,及时修理,没有造成病人跌倒等情况的发生。2.B类医疗不良事件发生,但是没有造成医患纠纷。比如,病人去厕所跌倒,没有任何伤害。3.C类医疗不良事件发生,对病人造成...  (本文共1页) 阅读全文>>