分享到:

带有不确定参数控制系统的模糊控制器设计

在控制对象的运动方程中,对于含非随机不确定性参数的控制问题,过去一般采用极大值原理或微分  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计

模糊逻辑控制器已被成功地应用于许多复杂对象的控制过程中,但是它们都面临着如何获取足够的知识以及过分依赖经验和先验知识的问题。模糊控制器设计需要解决的问题是语言变量的定义、对应各语言变量之隶属函数的确定以及控制规则的选取。目前人们尝试通过机器学习来解决这些问题,将遗传算法用于模糊控制器设计是其中的方法之一。本文以哈尔滨工程大学研制的“智水-Ⅲ”号水下机器人为控制对象,讨论将遗传算法应用于水下机器人模糊控制器设计的可行性。论文基于水下机器人的运动仿真系统,首先以手工试错方式建立了基本的模糊控制器。然后在此基础上,分两种情况讨论了将遗传算法用于水下机器人模糊控制器设计的可行性。第一种情况是采用由专家经验获取的模糊控制规则,只优化隶属函数;第二种情况是同步优化模糊控制规则和隶属函数。对每种情况均以纵向控制和横向控制为例,进行了控制效果的仿真研究。仿真结果表明基于遗传算法的模糊控制器设计方法对水下机器人来说是可行的,本文的方法对于水下机器...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《北京工业大学学报》1983年02期
北京工业大学学报

模糊控制器设计

本文探讨了模糊控制器设计的直接试探法,提出了以性能模型为参考的设计方法。 在总结极大极小合成方法的基础上,给出了用逻辑电路实现模糊算法和精调控制...  (本文共11页) 阅读全文>>

《电子设计工程》2017年11期
电子设计工程

基于FPGA的高速模糊控制器设计与实现

为了提高模糊控制器的响应速度,提出了一种基于FPGA的高速模糊控制器设计方案。该方案采用了5级流水线结构:第一级计算期望值与实际值的差值,第二级得到精确的差值e与ec,第三级对其模糊化得到模...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床电器》2001年05期
机床电器

制冷系统中对电子膨胀阀的模糊控制器设计应用

本文介绍了在制冷空调系统中 ...  (本文共3页) 阅读全文>>

《制造业自动化》2010年09期
制造业自动化

倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析

本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器。然...  (本文共3页) 阅读全文>>