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带钢轧机的厚度前馈最优控制

带钢厚度控制系统广泛地采用前馈控制.一般是将测出的来料厚差信息折算成辊缝调节量,选择合适的时间提前驱动压下机构,从而达到预控的目的.衡最前馈控制的品质通常是采用误差平方和指标.在阶跃输人厚差情况下,输出厚差的最大值为阶跃幅值的一半时,具有最小误差平方和指标. 本文按状态量和控制量的二次型指标推导了前馈最优控制.一、前馈最优控制规律 车L机厚度控制系统一般由轧制力反馈和前馈控制组成,系统框图示于图l。设参数调整适当,压力环可等效为一阶惯性环节,在不考虑非线性因素的影响时,可将系统简化为图2.、.夕、,产嗯.几,‘.诵了叮、、了‘、一J‘根据图2可列出 (u一△h)夜,~△兮, MM十Q△:+△如一△h.十日Kf卜粉不炭丽十曰I于珊_时M+Q‘汤‘+ 十图1厚度控制系统结构图图2等效结构图本文于1981年12月31日收到.羚‘自动化学报10卷,.,.,.....,甲自,,,,..中.,尸,....,,.....,,..~臀扮一。令△...  (本文共8页) 阅读全文>>

东北大学
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板带热连轧AGC系统的研究与应用

本文以某750mm热轧中宽带精轧机组AGC系统改造为研究背景,重点研究了板带热连轧过程中的厚度控制系统。结合液压式厚度自动控制的基本原理及先进的自动控制理论,给出了一套综合优化的热连轧厚控算法,并基于此开发了工程可实现的AGC计算机控制系统。现场工程实践表明,该套热连轧厚度控制策略取得了较高的控制精度。本文的主要内容和取得的主要成果如下:1)分析了板带热连轧过程中产生厚度偏差的机理,列出了影响厚度波动的因素,通过分析轧机弹跳曲线对各种厚度控制方法进行解析,将厚度偏差与辊缝调节量之间的关系清晰化。2)针对热连轧过程中温度波动对出口厚差影响较大的问题,采用基于弹跳方程的GM-AGC消除每架轧机稳定轧制过程中的厚度波动,从而获得了尽可能一致的同板厚差,为末机架监控AGC奠定了良好基础。3)由于出口测厚仪一般安装在末机架后3~5米处,监控AGC是一个大滞后系统,尤其是在轧机低速轧制过程中。针对这一现象,提出带有SMITH预估补偿回路的监...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
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六辊冷连轧机板形控制模型优化的研究

本文以涟钢1720mm冷连轧机板形优化和唐钢1800mm冷连轧机工程项目为背景,对六辊冷连轧机板形控制系统进行了深入的研究,针对板形控制系统存在的不足,建立了薄带钢冷连轧板形预设定模型、板形前馈控制模型和基于最优化原理的板形闭环反馈控制模型。工业实验及现场应用结果表明,建立的模型具有良好的板形控制能力和可靠的板形控制稳定性。本文的主要工作包括:(1)对涟钢1720mm冷连轧机和唐钢1800mm冷连轧机板形控制系统进行了深入的研究分析,指出了这两套板形控制系统存在的不足。(2)分析了薄带钢轧制过程,带钢宽度以外工作辊边部接触对工作辊受力和变形的影响,采用修正的影响函数法建立了六辊轧机辊系弹性变形计算模型;利用实测轧辊温度计算了工作辊热凸度分布,与辊系弹性变形计算模型相耦合,建立了六辊轧机辊系变形整体计算模型。模型的计算结果与实测数据吻合较好,证明了该理论模型是实用可靠的。(3)建立了薄带钢冷连轧板形预设定控制模型。分析了带钢宽度、...  (本文共182页) 本文目录 | 阅读全文>>

《化工自动化及仪表》1979年01期
化工自动化及仪表

第六讲 最优控制

实现生产过程的最优控制一般常用的有直接过程最优法和模型法。直接过程最优法中又有搜索法、优选法等。这种方法当考虑的因素较少时使用起来较方便,而且在很多领城中已取得了一定的效果,然而当因素较多时使用极不方便,因为每走一步都要考虑好几个因素的变化,而因素越多,它的组合方式越多,要全面考虑它们各种的可能性就要花费很多时间。化工过程大多是多变量复杂系统,又要及时的给予在线控制,另外,那种多次实验搜索在有些生产装置上根本就是不允许的,因此近来都倾向于用模型法来实现最优控制。下面我们就主要讲用模型法实现最优控制的一般方法和步骤,因涉及的面较广,所以这里也只能作一般的综述,业直接应用某些结论。 建立基本数学模型 的方法 为了用模型法对生产过程实现最优控制,关键在于建立能真正描述生产过程静态特性和动态特性的数学表达式,也就是所谓数学模型。建立数学模型的方法有下述几种。(1)实验法 实验法就是改变输入量来测出输出量的变化,然后将试验结果进行加工处理...  (本文共16页) 阅读全文>>

《信息与控制》1980年06期
信息与控制

最优控制在经济系统中的应用

最优控制在经济系统中的应用早在最优控制出现的50年代末和60年代初就已经受到人们的注意,到七十年代则受到了经济学家、管理学家,控制理论专家的广泛重视,最优控制在经济系统中的应用在国外已经很广泛。上述三部分人合作已经解决了经济系统中的不少问题。 在经济系统中定性研究和定量研究结合起来,可以得到更好的效果。 下面介绍应用最优控制于经济系统的几个实例一紧张物资的分配问题 —静态问题 这是一个静态最优化问题,所谓紧张物资是指供不应求的物资或资源,这些物资怎样分配更有利于整体经济的发展称为紧张物资分配问题。所谓整体,大可以是一个国家、一个省市、小可以是一个公司甚至一个工厂。 我们把决策者可以选择的变量记为二,它是一个向量。它的分量可以是分配给各单位某种物资的量也可以是与此有关的量,决策者要选择这些量使某个目标函数 J二F(二)达到最大。 目标函数J是一个与具体方案相关的值,它可用来衡量我们的分配方案的好与不好。例如J可以是某公司分配几种短...  (本文共4页) 阅读全文>>

《冶金自动化》1982年03期
冶金自动化

直流拖动系统位置最优控制及准确定位

一、最优控制与准确定位问题 电力拖动最优控制就是使拖动系统实现优质、高产、低耗的指标,按着最优方式运行的一种控制。因此研究电力拖动最优控制对于生产具有重要意义。早在50年代后期,就有人着手研究电力拖动的最优控制〔1〕,但限于当时控制元件性能还不易实现这种控制规律,未得到推广。近来由于微型计算机的普遍应用,为电力拖动最优控制提供了工业上实现的基础。本文对电力拖动能量消耗最小的最优控制规律,进行了理论分析,并给出开环控制系统的结构,研究了进一步应用这种最优控制系统于位置控制,特别是准确定位问题。例如轧机压下装置、立辊、导板开口度等控制都要求准确定位;此外可逆式带钢冷轧机、矿井提升机械、高楼电梯以及地铁电车等位置控制的生产机械也都要求准确定位。近来随着生产工艺不断发展,位置控制和准确定位问题仍不断提出新的要求。可见分析和研究位置控制和准确定位问题有其实际意义和一定价值。 过去分析准确停车问题,是采用降速停车方法t2〕,它的观点是定位误...  (本文共7页) 阅读全文>>

《数学学习与研究》2017年15期
数学学习与研究

具有密度制约的HIV动力系统最优控制

针对HIV病毒,目前还没有研发出根治药物.结合动力学数学模型和性能指标,学者们提出了艾滋病毒感染的最优控制问题.针对HIV病毒感染问题,基于状态依赖的Riccati方程,H.T.Banks等人考虑了最优反馈控制问题和状态估计问题.许多数学模型主要针对CD4+T细胞和HIV病毒交互作用进行阐述.在这些模型中,HIV感染模型可以采用最优控制原理分析这类系统.基于带有密度制约的年龄结构HIV动力系统模型的最优控制理论还没有被深入研究.一、HIV动力系统模型考虑如下具有密度制约的HIV动力系统数学模型d Tdt=s-d T(T)+r T(t)1-T(t)+I(T)T[]max-(1-ε(t))k V(t)T(t),T*t+T*a·dadt=-δ(a)·T*(a,t),dvdt=∫∞0p(a)T*(a,t)da-c V(t)???????.(1)p(a)=pmax·(1-e-β(a-d1)),0{,如果a≥d1,其中β代表到达饱和...  (本文共2页) 阅读全文>>