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多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析

本文对多变量自校正解耦控制算法进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法即  (本文共5页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1988年01期
控制理论与应用

多变量极点配置自校正动态解耦控制器

本文针对一类多变量系统提出了一种新的极点配置自校正动态解...  (本文共8页) 阅读全文>>

《信息与控制》1988年06期
信息与控制

一种多变量广义最小方差自校正解耦控制器

本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正解耦控制器,并讨论了它的收敛性.这种...  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1989年02期
控制理论与应用

状态空间自校正动态解耦控制器

本文针对一类系统提出了一种新的自校正动态解耦的方法。首先借助于系统...  (本文共6页) 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

精馏塔温度模糊解耦控制器设计

在石化、医药等过程工业领域,精馏塔过程变量的控制起着非常重要的作用。其中精馏过程的控制优劣关系着能源的消耗与投入产出比的大小,特别是如何改进精馏的过程,提高控制品质与产品质量,增加经济效益与社会效益,已成为精馏塔控制系统急需解决的关键问题。精馏塔的具体提纯或精馏过程是一个相当复杂的被控过程,对其温度控制质量的好坏直接决定了产品的产量与质量。传统的控制方案多采用常规PID控制,同时需要忽略各回路之间的耦合特性。由于精馏塔温度控制过程明显具有强耦合、大滞后和非线性等诸多特性,所以需要在传统精馏控制策略的基础上,根据精馏塔塔顶与塔底的温度之间存在着严重的耦合现象,本文研究并设计了一种对塔顶和塔底的温度实施模糊PID解耦控制器,通过它同传统的解耦控制方案进行仿真比对,证明该种解耦控制器可以达到较为良好的控制效果。本文首先介绍了精馏塔及其控制策略国内外研究的现状,对精馏塔的控制目标进行了深入地分析,给出了各种扰动因素对精馏过程的影响,并对...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖北工业大学
湖北工业大学

柔性直流输电系统的站间鲁棒解耦控制器设计

随着大功率电力电子器件的发展,柔性直流输电(VSC-HVDC)技术逐渐成熟,在风力发电并网、异步电网互联、大型城市直流配电及孤岛供电等工程中具有良好的应用前景。然而直流线路的弱惯性使得换流站间存在复杂的耦合关系,常用的PI双闭环控制器仅针对换流站内有功、无功类控制量解耦,忽略了系统中不同换流站之间耦合作用的影响。首先,根据VSC换流器的工作原理在dq旋转坐标系上得到换流器数学模型,通过VSC-HVDC系统的拓扑结构及运行状态分别推导了VSC换流器交流侧、直流侧及直流线路的数学模型,并得到VSC-HVDC系统控制对象的全局小信号数学模型。以经典的PI双闭环控制策略进行仿真,验证了所得控制对象小信号模型的准确性。其次,指出对角PI双闭环控制器难以实现站间解耦的缺陷,提出了一种站间解耦控制器的结构,每一端换流站的控制器中均引入另一端换流站的被控量进行解耦。根据控制目标选择通过H_∞混合灵敏度算法求解控制器参数,分析对象模型的特性后设置...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>