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统一的和通用的Wiener状态滤波器

1 引言用经典 Kalman滤波方法[1 ] 设计状态滤波器要求解 Riccati方程 ,且不能统一处理状态滤波、平滑和预报问题 .特别是 Kalman平滑器的计算较为复杂 .用频域多项式方法[2 ] 设计状态滤器要求解 Diophantine方程 .最近文献 [3 ]提出了一种新颖的统一的 Wiener状态估值器 ,但噪声统计仍不具有一般性 .文献 [4 ]已提出了带拟白噪声、拟相关噪声和带观测滞后系统的统一的和通用的稳态 Kalman估值器 .本文则对这种一般系统提出相应的 Wiener状态估值器 .它具有渐近稳定性 ,具有避免计算最优初值[4] 和新息 ,便于实时应用的优点 .考虑线性离散随机系统x( t+ 1 ) =Φx( t) + Γ w( t) ( 1 )y( t) =H x( t-k) + v( t) ( 2 )其中 x( t)∈ Rn 为状态 ,y( t)∈ Rm 为观测 ,k≥ 0为观测滞后 ,w( t)∈ R...  (本文共4页) 阅读全文>>

《压电与声光》2002年05期
压电与声光

小型GPS RF SAW滤波器

作为 GPS接收端 RF级滤波元件而言 ,滤波器的插损应尽可能地小 ,以将信号恢复误差减到最小。Sawtek公司新推出的GPS RF SAW滤波器 ,在 82 4~ 86 9MHz和 16 4 0~ 1...  (本文共1页) 阅读全文>>

《安全与电磁兼容》2002年04期
安全与电磁兼容

电源线滤波器的插入增益现象

电源线滤波器是由电感和电容组成的,因此有可能发生谐振。当滤波器发生谐振时,会将干扰放大,这就是滤波器的插入增益。滤波器的插入增益在通常测量条件下(50Ω/50Ω)暴露不出来,但是在源和负载阻抗相差很大的条件下(100Ω/0.1Ω或0.1Ω/100Ω),可以暴露出来。由于实际使用环境不可能是50Ω/50Ω阻抗条件,因此在实际使用中发生插入增益的可能性很大。滤波器的插入增益频率在滤波器的截止频率附近,见图4.2。电路的Q值越高,插入增益越大。因此,当插入增益影响滤波器的正常工作时,可以通过降低滤波器的Q...  (本文共2页) 阅读全文>>

《安全与电磁兼容》2002年04期
安全与电磁兼容

电源线滤波器的正确使用

电源线滤波器虽然从电路结构上看是一个简单的两端口网络,在电路图表示上就是将滤波器串联进需要滤波的电路。但是在实际应用中,滤波器的性能与其安装方式有很大的关系。这是滤波器不同于其它电子器件的一个重点所在。也正是由于许多人没有认识到这一点,才会发生许多本来很简单的电磁兼容问题。在使用电源线滤波器时,要注意下列问题。●滤波器安装在线路板上时:按照滤波器的电路,直接在线路板上安装滤波器可以节省空间和成本,这是十分诱人的。但是,将滤波器安装在线路板上时,要注意空间的电磁干扰会直接耦合到滤波器电路中,降低滤波器的效果。见图4.4。解决这个问题的方法是对滤波电路进行局部屏蔽。●滤波器与电源端口之间的连线不能过长:当连线过长时,会出现图4.5所示的问题。对于抗外界干扰的场合:外面沿电源线传进设备的干扰还没有经过滤波,就已经通过空间耦合的方式干扰到线路板了,造成敏感度的问题。对于防止干扰发射(包括传导发射和辐射发射)的场合:线路板上产生的干扰可以...  (本文共1页) 阅读全文>>

《湖北工学院学报》2002年04期
湖北工学院学报

虚拟滤波器技术的应用研究

数字滤波器是重要的数字系统之一 ,主要用于抗干扰滤波、信号限带等 ,在数字信号分析处理中起重要的作用[1] .数字滤波器的物理模型有数字硬件滤波器、可编程硬件滤波器和数字软件滤波器 .前者是用数字硬件装配成的一台专用设备或一块芯片 ;后者是用计算机软件编写而能直接在通用计算机上运行的程序 ,现广泛用于计算机仪器、虚拟仪器 [2 ] .然而 ,虚拟仪器环境下数字滤波器又不同于一般固定式的软件程序滤波器 ,其选型和参数设置都可以现场直接给定 ,这种数字软件滤波器称为虚拟滤波器 .虚拟滤波器有很好的开放性、维修性 ,在精度、稳定性、可靠性、存储功能、灵活性以及性能价格比等方面有更明显的优势 .虚拟滤波器可以设计成更接近于理想滤波器 ,本文讨论的是虚拟滤波器设计和应用技术 .1 虚拟滤波器数学模型虚拟滤波器是离散时间系统 ,其数学模型用差分方程描述为 [3 ]a0 y n + a1y n - 1 + !+a N -1y n - N +...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子科技文摘》2002年08期
电子科技文摘

网络、滤波、滤波器

Y2002一3112一1434 02151772维无冲突滤波器的快速分组分类‘Fast Packet dassi-fica石佣fot twodime拙ional conflict一freef击ers〔会,英〕/W公k坛日岛P.&S函,5.//IEEE INFCOM 2001 the伪川陌陀n倪on肠mputerC冶mmunicati~Vbl.3一1434一1443(笼犯)Y2002-63118。1 0215178不平衡点阵开关电流滤波器二Unbalanced lattiees喇tch峪。以口傀幻tf讯ers〔会,英〕/de Qu石roz,A.CM.刀2001 IEEE Int曰rrlatio耐S帅户招iuln on Circ‘tsand Syste“场.Vol.1 ofs一1一4(HE)Y20O2·63118。17 0215179应用开关·电流技术的自适应滤波器实现=Ad叩tivefilter impl~ntation usin...  (本文共5页) 阅读全文>>