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基于三维模型的交通场景视觉监控(英文)

视觉监控是计算机视觉研究的前沿方向 .动态场景视觉监控就是利用计算机视觉和人工智能的理论和方法 ,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对场景中的运动物体进行定位、跟踪和识别 ,并对物体的  (本文共16页) 阅读全文>>

《现代电子技术》2010年10期
现代电子技术

虚拟交通场景编辑平台开发

虚拟交通场景的构建是一项繁琐的工作。在此利用Creator创建基础道路交通场景,并利用Vega虚拟仿真平台,在Visua...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机工程》2008年24期
计算机工程

动态虚拟智能交通场景的研究与实现

在微观交通仿真系统中,三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建,对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的...  (本文共3页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

轨道交通场景无线信道测量与多链路建模研究

作为全球智慧交通系统的重要组成部分,轨道交通是发展国民经济,促进交通便利的重要基础设施。轨道交通无线通信系统能够保障轨道交通运营安全、高效、舒适,是实现“智慧出行”的关键所在。轨道交通无线通信业务需求主要包括三大类:列车控制与调度、运营状态监控与高清回传和乘客信息服务体验。多样化业务需求产生的差异化性能指标为轨道交通无线通信系统设计带来了挑战。无线信道研究是无线通信系统设计的基础。准确建模无线信道能够为轨道交通无线通信系统关键技术评估、系统和链路级仿真以及网络规划提供理论支撑。多链路通信指的是在一定空间范围内包含超过两个通信节点同时进行通信的技术。多链路通信可以分为多基站通信和多用户通信,多链路通信技术引入到轨道交通无线通信系统中可以降低小区切换频率、提高数据传输效率和增大信道容量。因此,在轨道交通多链路通信系统设计中,需要研究适用于轨道交通多链路通信的无线信道测量方法和建模理论。本文围绕上述轨道交通三类无线通信业务需求开展了无...  (本文共171页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

面向交通场景的空间布局理解和语义分割方法研究

交通场景理解是成功实现自动驾驶和车辆导航等应用的关键技术之一。研究视觉系统在处理交通场景信息时的关注特性、视觉敏感度、感知及快速解读能力,对交通场景理解具有重大的理论和实际意义。场景感知的主要挑战是高层视觉信息的复杂性。人类视觉系统是一个高级视觉信息处理系统,它能够快速处理接收到的信息,并以此来指导人类与世界的交互活动。当人类看到场景图像或视频时,感知的是其像素背后的三维物质世界。首先瞬间感知的是场景中所包含的表面空间布局;然后进一步获取交通场景拥堵评估、车辆和行人等目标的外观视觉特征、相对位置等,并进行信息加工处理,获得可通行道路区域的判断。这种信息处理的流程对机器自动的实现场景理解具有重要的指导意义。受人类视觉系统有意识地分层感知和分析特性的启发,我们设计了面向交通场景的空间布局理解和语义分割系统。复杂交通场景由于存在目标复杂多变、光照不均匀、阴影大片存在和交通目标物之间严重遮挡等因素,使得其整体理解比较困难。因此本文通过对...  (本文共135页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

道路交通环境感知及行车风险评价方法研究

随着我国社会经济的持续发展,汽车保有量呈现快速增长趋势,导致道路交通事故数量及伤亡人数持续攀升。近些年随着科学的进步,大量先进的电子辅助设备开始应用到汽车上,如电子稳定控制和先进的制动系统、行人保护、车道偏离和盲区危险警告功能,其为减少交通事故伤亡做出了很大的贡献。但因辅助驾驶技术的发展需要过程,很多技术细节目前尚未完全解决,目前的车辆电子辅助系统还无法完全实现智能辅助驾驶,从而无法针对不同的行驶风险级别,通过预警、警告、接管车辆控制等方式,最大限度减少人因导致的交通事故。为了通过应用先进的辅助驾驶系统达到减少交通事故或降低其严重程度的目标,首要前提是基于多源传感器技术,实现对道路交通环境的感知及实时行车风险评价。为此,本论文在前人研究成果的基础上,开展道路交通场景类型识别、道路交通场景分割、车道线识别及车辆行驶风险评价方法研究,以实现更高质量的道路交通环境感知及行车风险评价。本论文取得了如下几个方面的研究成果:1)提出了基于图...  (本文共125页) 本文目录 | 阅读全文>>