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采煤机无多余约束齿轮传动的应用及分析

0 前言采煤机牵引型式已由液压牵引向电牵引方式过渡。但不论其型式怎样变化 ,齿轮传动仍是采煤机最主要的传动型式。在研制具有新技术水平的采煤机时 ,突出的矛盾是如何解决采用大功率电动机和机器空间尺寸受到严格限制的矛盾。由于地质条件不同及煤质硬度差异极大 ,要求采煤机既能适应各种地质条件 ,又有较大功率。反映在牵引机构和截割机构的齿轮传动设计中即是如何在规定的尺寸空间范围内 ,提高齿轮的承载能力。增大空间体积不可能 ,单靠选用优质材料 ,提高制造精度 ,无疑会加大成本 ,而且是有限的。因此 ,要充分发挥齿轮在承载能力方面的潜力 ,应从机械原理和结构设计两方面着手。1 无多余约束传动原理从机械原理设计方面 ,对于单流齿轮传动 (目前应用最多的传动方式 ) ,为了达到承载能力的要求 ,应避免和消除齿轮传动中的多余约束 ,因为有多余约束 ,就会限制机构运动的自由度 ,产生附加力或力矩 ,或使高副接触不能很好实现。自由度的计算公式为W =6...  (本文共3页) 阅读全文>>

《北京工业大学学报》2000年03期
北京工业大学学报

约束归纳逻辑程序设计的研究

归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Piogramming,简称 ILP)[‘]是一类机器学习方法,能够从正负例背景知识学习到一阶谓词结论.ILP框架是机器学习领域最具普遍意义的一类,使用一阶谓词逻辑作为基本的知识表达方式,使ILP系统比传统经验机器学习系统更有普遍适用性.当前最具有代表性的ILP系统是pTOgol[‘]. MIChele SCbsg[’,‘]针对机器学习的版本空间方法提出了从正负例中学习约束的方法.本文发展了这个方法,将基于逆向逻辑蕴涵的ILP系统Progol向约束方向扩展.也就是说,将ILP与约束逻辑程序设计(Constraint Logic Programming,简称 CLP)[’]结合起来形成约束归纳逻辑程序设计(Constrmnt Inductive logic Programming,简称 CILP)系统.IProgol简介 Progol是英国牛津大学Prof. Stephen Mug...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机辅助设计与图形学学报》2000年05期
计算机辅助设计与图形学学报

布局问题约束的分类及表达

1 引  言布局问题 [1,2 ] 就是要把一些物体按一定的要求合理地放置在一个空间内 .称物体为布局物体 (或布局块 ) ,空间为布局容器 .从布局问题的上述定义可以看出 :它是由布局容器、布局物体及其相互之间的关系和要求组成的 .这些关系、要求都可认为是布局的约束 .当所有的布局约束都被满足时 ,布局问题才算得到解决 .布局求解过程是对问题不断细化求精的层次迭代过程 .在设计初期 ,设计的需求说明可通过一系列的约束来表示 ;在概念设计阶段 ,约束被转化为一些建立在基本设计概念上的约束 ;最后在详细设计阶段 ,这些约束被转化为更加详细的约束并通过约束求解来获得布局设计方案 .当问题无解时 ,设计者可放松或放弃某些约束来重新进行设计 .由此可见 ,约束在布局问题求解过程中起着非常重要的作用 ;布局问题的求解过程 ,其本质就是约束的处理和使用 .迄今为止 ,关于布局问题的大量研究工作仅限于研究规则布局物体之间及规则布局物体与布局容...  (本文共6页) 阅读全文>>

《计算机辅助工程》2000年04期
计算机辅助工程

约束及基于约束的参数化设计

0 引 言随着CAD应用的日益广泛和深入地发展,传统设计绘图系统内在的一些问题逐渐暴露出来。在设计人员进行设计的初期,往往只有零件的大致形状,而精确的形状和尺寸是在设计中不断完善和改进的,而且在实际过程中大量设计是通过对已有图纸进行修改产生。但由于传统设计系统缺乏因图形局部尺寸变化而引起的图纸相关变化的自动处理,图形修改很不方便,导致大量重复简单的绘制工作。被称为当代智能CAD系统的核心技术的参数化设计可以解决上述问题。近年来该技术有了较深入的研究,并取得了可喜的成果。参数化设计的研究工作可分为以下几个阶段:直接编程方法、基于特征的参数化设计方法及基于约束的参数化设计方法。由于基于约束的参数化设计方法具有强有力的尺寸驱动修改图形的功能,成为初始设计、产品建模及修改、系列化设计、多方案比较和动态设计的有效手段。国内外各大CAD/CAM公司纷纷提出自己的基于约束的参数化造型系统。他们分别采用不同的技术,各有所长,展开了激烈的竞争。 ...  (本文共7页) 阅读全文>>

《思维与智慧》2000年09期
思维与智慧

约束 是一种爱

人们在向往自由自在的生活时,总会把约束看成是可怕的敌人。其实,约束并不总是令人生厌的字眼, 约束的存在并不意味着自由的泯灭。诚然,自由与约束具有对立的一面,同时也会有相互联系、相互影响的一面。没有不受约束的自由,也没有毫无自由的约束。事实上,必要的约束是人们进入自由王国的阶梯,是人们生存和发展的不可或缺的因素。 人生伊始,当他从母体中挣脱出来,展开歌喉为获得自由而欢畅时,接踵而至就是一个更高级的约束环境:无论是幼小还是年老,无论是在家庭、在学校,还是在社会中从事了某种职业,有谁能摆脱约束呢?追求绝对自由,奉行无政府主义,只要自由,不要社会规范、组织纪律、伦理道德,自由就没有约束来保障,最终也会失去应有的自由,难以在社会上找到安身立命之所。 约束不仅表现为他律,还包含着自律。自律是人的重要特征,是自爱的表现和自爱的内涵。在人从严格的他律向较强的自律转化的过程中,就意味着你能驾驭了更为广阔的自由空间。 道德的约束使人向善,合理的约束...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2000年06期
机械科学与技术

基于动约束求解的协同设计研究

引 言协同设计是 CSCW的一个重要领域 ,它强调设计者采用群体工作方式 ,从而不同程度地改善了传统设计中项目管理与设计之间、不同设计阶段之间的脱节 ,以及设计周期过长、设计费用高、设计质量不易保证等弊病。协同设计的重要性在于使不同地点的管理人员、设计人员、施工人员以及用户等都能同步或异步地参与设计工作 ,从而提高设计的质量和效率。综合目前各种协同设计模型和系统 ,可以将协同设计系统的功能概括为三个层次 ,即通讯、合作和协调。(1)通讯 通讯构成了协同设计的环境 ,它可以使各设计单位在设计过程中能够方便地交流信息 ,主要通过网络技术来实现 ;(2 )合作 合作是协同设计的工作方式 ,是在共享产品模型的基础上 ,使不同的设计单位能够同步或异步参与到一个产品的设计过程中 ;(3)协调 协调可以控制各设计单位的合作速度 ,保证设计的准确性 ,提高设计效率 ,使设计中的共享达到最优化。目前对协同设计的种类划分没有统一的定论 ,多功能小组...  (本文共3页) 阅读全文>>