分享到:

适应角法地形跟随飞行控制系统的物理仿真研究

随着电子技术的迅猛发展,防空雷达和地空导弹已日臻完善,飞机要从高空、中空突防成功的希望越来越.小。但是在超低空,由于地形遮断、地面杂波的影响,地面雷达很难发现低飞的飞行器。另外、防空武器调度也需一定时间,超低空突防有可能在敌方武器系统作出反应之前就完成袭击任务,成功率非常高,.低空高速突防已经成为一种极为有效的防御和袭击手段。中东、马岛、海湾战争中都有突出战例,显示了超低空突防在现代战争中的重要性。 ‘为了进二步探索超低空突防的理论和工程实现,本文在适应角法数学仿真的基础上,以长空无人驾驶飞机作对象,设计字长空无人驾驶飞机的地形跟随飞行控制系统,研制了地形跟随计算机(宁F,c)和前视雷达、无线龟高度表模拟装置。进行了包含有地形跟随计算机样机和KJ一呼、自动驾驶仪实物的闭环物理仿真试验。:一‘一’卜,适应角控制法‘‘,长空无人驾驶飞机地形跟随采用适应角(Ad云Pt iveA”gle)控制法。这是目前国外用得比较普遍.并具有良好效果...  (本文共8页) 阅读全文>>

《航空学报》1989年05期
航空学报

三次样条最佳地形跟随系统的研究

一、概述 F。nk博士于1975年首次提出用三次样条法“〕设计与实际地形具有最佳间隙的参考轨迹,他用的是二次规划算法。Kell了等人提出用最佳模型跟踪法使实际航迹逼近参考轨迹周,而且要求保证发动机推力尽量少调节以延长发动机寿命。这种方案比六、七十年代常用的适应角法及雪撬法优越之处除可延长发动机寿命之外就是所设计的轨迹最为合理。然而他们所提的算法不足之处在于耗费机时太多,计算一段最佳轨迹所耗费的机时比飞机飞过这段轨迹的时间还长好几倍,从而使这一算法暂时只能停留在理论_卜的探讨。我们国家有的单位用三次样条最佳轨迹作为评价其它地形跟随系统质量的标准。本文探讨实时实现三次样条最佳地形跟随系统的可能方案。文中不仅用线性规划算法代替原来Funk的二次规划算法,而且通过实际分析发现有的约束条件可以略去不计。此外,用传统的复合控制律来取代最佳模型跟踪系统与前馈指令产生器〔幻。所有这一切均减少了实时计算量。所有数字仿真与数模混合仿真结果均表明使用...  (本文共8页) 阅读全文>>

《西北工业大学学报》1989年03期
西北工业大学学报

自校正地形跟随/阵风减缓控制系统的研究

一_引言 、,户口卜一, 近几年,我国对地形跟随飞行控制系统进行了研究,巳有初步的成果。但据〔1〕仿真结果,在一15(m/s)的下冲气流速度干扰下,飞行高度下降十几米,而法向过载为一7(g)一+9(妇。这不仅超过了飞机的乘座品质要求,更重要的是超出了飞机结构所允许的最大范围。因此,在地形跟随系统中引入阵风减缓系统,以改善乘座品质,提高武器的投放精度,减轻机械疲劳强度,延长飞机使用寿命都是极为必要的。 在过去的文献〔2]、〔3〕中,地形跟随控制系统和阵风减缓控制系统是分别应用在战斗机和客机等机种上的。由于地形跟随系统中没有阵风减缓,所以不能抑制由于阵风干扰所引起的法向过载和航迹偏差。本文应用自校正控制,综合地形跟随/阵风减缓控制系统,较好地达到了同时减小法向过载和航迹偏差(高度跟踪)的目的,使误差在允许值的范围内。西北工业大学学报第!.二、飞机和扰动的数学模型 1.飞机纵向运动的被控自回归移动平均模型 自校正控制算法要求被控对象的...  (本文共9页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2006年12期
火力与指挥控制

对地形跟随/回避雷达干扰的可行性研究

引言在未取得完全制空和制电磁权,又必须对敌纵深目标进行突击的情况下,现代航空兵往往采用超低空突防战术。如敌未装备空中预警机,这种战术通常十分奏效:地面雷达由于受地形遮蔽的影响,无法远距离发现突防飞机,难以提供足够的预警时间引导防空系统实施有效抗击。因此,如何应付飞行器的超低空突防成为军事领域长期关注的热点,雷达界也将其作为雷达“四抗”的内容之一。由于现代飞机的超低空突防必须高度依赖其机载地形跟随/回避雷达[1],因此,可否通过干扰这种雷达以消除超低空突防威胁引起了热切的关注。在干扰有效的情况下,可强迫雷达产生爬升信号并迫使飞机升入中高空,进入地面雷达的探测区。一些学术文章和书籍都提到了这种方法,从理论上考虑这没有问题,但在实际作战中,是否有效或可行,还需要进行更深入的研究。在探讨这个问题前,先简要介绍一下地形跟随/回避雷达的工作原理。1地形跟随/回避雷达的工作原理首先介绍地形跟随雷达工作原理。地形跟随雷达通过斜向下方的波束探测地...  (本文共5页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2005年S5期
弹箭与制导学报

一种无源自动地形跟随系统的设计

1引言 经典的地形跟随(TF)系统依靠前视雷达(TFR)探测飞机前方的地形轮廓。由于TFR需连续不断地朝飞机前方发射电磁波,采用经典的地形跟随(TF)系统容易被敌方探测,达不到利用地形隐蔽突防的效果。 为了提高低空隐蔽突防的效果,文中利用数字地图(MAP)技术和惯导系统(INS)相结合,设计了一套无源自动地形跟随系统—INS/MAPTF系统,从根本上消除了飞机低空突防时,由于发射电磁而暴露的可能性。以下三个基本信息〔2〕: ①飞行航迹的地形高度轮廓, ②飞机相对于地形的位置; ③飞机状态信息,如速度、航向、加速度和飞机的性能参数等。 满足上述三个条件的INS/MAP TF系统的组成如图l所示。 飞妇t实际肮进倾余l角7到自动飞l又控制系统芝行员一赵逃主塑皇订蔽百票砚气压裔度系统经纬度}校止悦神},,地形轮哪离地裔度地形标高 数据,车地形跟随汁算机2 INS/MAPTF系统设计2.1 INs/MAP TF系统的组成及TF飞行过程 ...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空学报》1992年12期
航空学报

地形跟随适应角控制方法

地形跟随(T errain Folfowing,简称TF)是现代攻击型飞行器(战斗攻击机与导弹)超低空突防飞行的一种主要的基本技术,有效地利用了地杂波与地形起伏造成的对敌防御系统的干扰与死区,提高了飞行器的攻击能力和生存能力。经历40余年,地形跟随技术从雷达防撞、人工地形跟随与回避、自动地形跟随,发展到各项新技术应用的综合地形跟随系统。按控制方法的不同,可将这一过程归纳为经典控制与现代控制。经典的地形跟随系统直接控制飞行器的姿态角,实现对飞行航迹的间接控制,其代表性控制方法有适应角法和样板法,前者又以F一111、B一l、F16C/D、F巧E等为典型机种;后者在“狂风”、“幻影2000”等机种上应用。这种经典控制法在主要机种上仍占主导地位。第12期王建平等:地形跟随适应角控制方法B671现代地形跟随系统的控制法特点是用现代控制理论和各种先进技术,根据预知的地形特征设计出最佳飞行航迹,构成一个最优控制器来实现航迹跟踪。这种方法是实现...  (本文共8页) 阅读全文>>