分享到:

智能桨叶振动自适应控制研究

智能桨叶振动自适应控制研究马扣根(南京航空航天大学直升机技术研究所南京,210016)JoergMelcher(德国宇航研究院结构力学研究所布伦瑞克,38108)摘要以德国宇航研究院的智能桨叶为原型,研究了智能桨叶振动控制的实时仿真。以两台高速信号处理器(DSP)为核心,辅以其他器件,构造智能桨叶振动控制实时仿真系统。其中一台DSP用于智能桨叶动态特性的实时在线模拟,另一台用于实时控制。所提出的采用MX滤波器模拟智能桨叶的动态特性和反馈与自适应前馈组合控制方法均由专用汇编程序实现。在此系统上实现了对智能桨叶在4Ω、8Ω(Ω为旋翼转速)谐和激励下桨叶振动的控制,获得了很好的控制效果。关键词:振动主动控制;自适应控制;直升机;数字信号处理;实时仿真中图分类号:V214.42;TB535图1扭曲可控智能桨叶变形图引言智能桨叶是90年代初兴起的一门高技术。目前在研的智能桨叶结构有:嵌入智能材料的扭曲可控桨叶与带有由智能作动器驱动的后缘...  (本文共5页) 阅读全文>>

《水上消防》2017年02期
水上消防

七○八所调距桨桨叶自主设计获成功

近日,某型船首制船和二号船先后交付客户。根据试航结果,船舶快速性能和船体振动性能均满足技术要求,这表明中国船舶工业集团公司第七○八研究所自主开展且首次承担技术责任的调距桨桨叶设计获得成功。作为首次承担型号产品桨叶技术责任的单位,七○八所除了负责设计桨叶,还参加了桨叶制造、调距桨集成和试航的全过程。项目组人员历时3年...  (本文共1页) 阅读全文>>

《农村能源》2000年06期
农村能源

小型风力发电机组常用的几种桨叶

1木质桨叶   选用上好的优质木材加工而成。对木材的要求是:①木质不软不硬,容易加工;②木纹整齐无疤痕;③不易吸水,不易变形。木质材料的机械强度不高,光洁度低,容易吸收水分,容易发生变形,经不起户外恶劣环境的侵袭。因此,桨叶成形后要在上面涂上油漆,加以保护。尽管如此,木质桨叶的使用寿命也远不如其它类型桨叶。它的优点是价格低廉、取材容易,重量轻,使用安全。这种桨叶多用于 50 W以下的小型风机上。   木质桨叶有两种叶型,一是两叶型,为整体结构,没有单独的叶柄,是用一块等宽的优质木材加工而成,除中间有一个安装孔外,没有任何零部件,因此是各类风机桨叶中结构最简单、价格最便宜的一种。二是三叶型,各桨叶单独制作,各有独立的叶柄与叶片相连接,叶柄的另一端与轮盘相连,组成叶轮。由于其结构与零部件比两叶型复杂,因此容易损坏。木质桨叶的使用寿命一般在 1年左右。 2玻璃钢桨叶   玻璃钢桨叶表面光滑,硬度高,造型容易。因而,...  (本文共1页) 阅读全文>>

《体育科研》1987年02期
体育科研

提高皮划艇技术之我见——1986年全国赛艇、皮划艇冠军赛和上海“淀山湖杯”邀请赛观后

1986年全国赛艇、皮划艇冠军赛和上海“淀山湖杯”邀请赛已相继结束,笔者观看犷比赛。本文拟就皮划艇技术谈一止.看法。 皮划艇技术从宏观角度看由两个方面组成,一是运动员的最大体力和体能用于划桨上并取得最佳效果,二是使最佳划水效果转化成最快的艇速。一下而着下谈淡有关划水效果的问题。 皮艇:从表象上看动作较为规范,如加大了转体幅度,提高了推手,动作较为连贯放松,加快了拉桨和桨叶出入水速度,弧僻动作少了,可以说比以往一前进了一大步。但对提高艇速最关键的划桨时桨叶在水中的效果研究得还不够。具体表现在以下两个方面: 一、有此运动员拉桨前缺少个插桨动作,直接影响了成绩的提高。插桨是拉桨开始时桨叶插入水中的动作,它几乎与拉桨同时进行,J瞬})IJL‘}I逝,所以常常容易被忽视。但这个动作却是整个划桨过程中的币要一环。一些运动员在推桨结束时直接拉桨,而少了插桨这一环,于是造成拉桨越空,缩短了划桨有效距离。 如图示,从侧面看,推桨桨叶最远点与桨叶入...  (本文共3页) 阅读全文>>

《武汉造船(武汉造船工程学会会刊)》1989年05期
武汉造船(武汉造船工程学会会刊)

除草推进器在船舶上的应用

在水草密布的浅水湖泊里,以螺旋桨的推进器的船舶通常难以航行。经长期的努力,上海地区已有效地解决了螺旋桨防水草缠绕的问题,其特点为::、利用螺旋桨本身桨叶在高速旋转下作为动刀片,对水草进行切割。2、用夹i反紧固定刀片,定刀片能上下、前后移动,以实现定刀与桨叶、桨毅和桨轴套筒之...  (本文共1页) 阅读全文>>

《武汉造船(武汉造船工程学会会刊)》1989年04期
武汉造船(武汉造船工程学会会刊)

世界首创的自动调节螺距螺旋桨

种新型的螺旋桨,伯努屯威尔自动调节螺距螺旋桨,有着独立、自由枢轴的桨叶,无论在前进、滑行、后退都能自动地选择最有效的螺距。也就是说,对各种类型的船船,包括渡轮、登陆艇、小拖轮、渔轮、工作艇及任何多螺旋桨的船舶都有着应用及操作上的优点。 这种独特的螺旋桨,于1987年7月第一次被展出,并在索斯安普敦船舶展览会上正式投入运。转直径为0。2 54一0。508m(10~20英时)。功率达 73.55kw(100Hp)以内的这种螺旋桨,将用于辅助快艇及其它一般用途中。 很多年来,轮机工程师们企图研制自动调节螺距螺旋桨,但没有成功。具有讽刺性的是在一航空工程师约、柯克恩的努力下,最后达到了这一目标。自动调节螺距螺旋桨已由他的公司,乌德柯克恩工程国际有限公司设计出来,但它的市场、制造与开发现在已被伯努屯螺旅桨有限公司所取代。 有两桨叶和三桨叶两种型式, 两者的基本特征是桨叶相对枢轴在‘360。范围内可自由转动,并对枢轴轴线是偏置的,这种螺旅桨...  (本文共2页) 阅读全文>>