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一种直升机的组合智能飞行控制系统的设计

引言海湾战争显示了武装直升机在现代有限战争中的重要作用。但是,由于直升机气动外形的不对称,旋翼周期变化使得飞行参数变化大,非线性严重,飞行姿态变化耦合严重,传统的控制理论和方法难以使直升机的飞行控制达到理想的设计效果。文[1]利用智能控制方法设计歼击机飞控系统取得了良好的控制效果。但是,不同的智能控制方法又有其自身的优点,如果利用组合智能控制的方法,将它们的优点集于一身,那么就可以更进一步提高系统的性能,并有利于工程实现,这也是智能控制的重要研究方向之一。本文尝试将模糊控制与神经网络控制相结合,并将它们用到直升机飞控系统设计中,取得了良好的效果。1直升机飞控系统的模糊控制直升机飞控系统的模糊控制结构如图1所示。系统对给定的飞行姿态和实际飞行姿态之差e和e进行模糊化处理,将真实确定的e和e转化为模糊向量。模糊推理机制根据输入的模糊向量,和数据库中相应的隶属度,以及规则库中的模糊推理规则,导出控制函数的模糊向量,精确化为控制量u,控...  (本文共7页) 阅读全文>>

《航空科学技术》1998年03期
航空科学技术

关于我国直升机发展若干政策的探讨

如何发展我国的直升机工业,已经引起r直升 机1二业界及各有关方面的广泛关注,并深感需要有 相应的技术发展政策的支持和保证。 二、给直升机以合理的定位 直升机工业的地位是以直升机在国防建设和国 民经济建设中的实际应用为前提的。自我国直升机 工业创建以来,为国防建设和国民经济建设作出了 重要贡献。但我国直升机工业并没有取得其应有的 地位,长期处于为生存而拼搏的境地,没有能力支持 自身的发展和技术进步,所能生产的直升机难于进 入市场,市场需要的又感到力不从心,其中一个很重 要的原因是长期没有给直升机以合理的定位,需要 。 。 进一步提高对直升机在国防建设和国民经济建设中 一“ ” 作用和地位的认识。 我国的直升机工业自创建至今已近40年,已建 直升机在军事领域的应用,已不仅仅是后勤补立起包括预先研究、设计、试验、试飞、批量生产、售 给、战场支援的重要手段,而且还是重要的一线作战后服务等在内的基本完整的研制、生产体系,初步形 武器。多次...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空史研究》1998年03期
航空史研究

广州市革委会研制直升机

广东省航空联谊会编的《广东航联简讯》第 趣。当时的市革命委员会主任焦林义召集有关人38期1997年12月出版,其中有杨清波、周修兴 员研究生产“云雀”直升机。从哈尔滨直升机厂引写的一篇“航空史话”《对广州生产小型直升机的 进样机。在广州金属结构厂负责仿制,不到一年一段回忆)}。就试制完成。从哈尔滨厂里请来试飞员,在白云 这篇史话很好,是我从未听人谈过的。事情 机场试飞成功。后因为市场需求...  (本文共2页) 阅读全文>>

《军事历史》1980年30期
军事历史

直升机机降作战史话

直升机机降作战史话●赵里自50年代以来,直升机机降作战的“身影”几乎涉足了历次局部战争的各个角落,随着直升机的发展及其在军事领域的广泛应用,直升机机降作战正在发展成为一种新的相对独立的作战样式,其在现代局部战争中的作用越来越大。一、朝鲜战争——开创直升机机降作战使用的先河在1950~1953年的朝鲜战争中,美军引人注目地首次使用了直升机机降战术空降兵。1951年3月28日的旺方山战斗中,美军在先后4次地面冲击受挫后,用一架直升机在我志愿军某部7连的防御阵地侧后机降20余名武装士兵,配合正面攻击部队夺占了阵地。这是直升机第一次直接用于完成战斗任务。1951年9月19日,美军在难以通行的山地,用12架H—19型直升机运送了兵力约为228人的战斗群和8吨弹药。同年10月11日,12架同样型号的直升机在6小时内,向前线运送了大约1000人的海军陆战营。这两次空运兵力较大,但属于兵力兵器机动,还不能说是真正意义上的直升机机降作战。尽管美军...  (本文共3页) 阅读全文>>

《民航经济与技术》1998年02期
民航经济与技术

GE公司T700为加拿大Cormorant直升机提供动力

加拿大政府日前为其搜索和救援直升机队选择了15架以GE公司T700/T6A1涡轮发动机为动力的cormorant直升机,发动机定单价值预计超过600万加元。该批发动机将在GE公司设...  (本文共1页) 阅读全文>>

《水雷战与舰船防护》1998年03期
水雷战与舰船防护

反水雷直升机

美国海军的MH一53E型扫雷直升机的能力是现役的和计划研制的其它型号的舰队飞机无法比拟的。 正在研究的取代H一53系列直升机的原设计公司——联合运输旋翼飞机公司不期望“海龙”直升机服役到2015年或更晚,而海军直升机计划局则想使MH一53E直升机服役到下个世纪,因此在20al或2002年提出MH一53E直升机服役寿命延期计划,以将“海龙”的作战和使用寿命至少延长到2025年是十分重要的。 开发一种先进的机载反水雷能力整整花了45年。今天位于弗吉尼亚州诺福克海军航空站的HM一14和位于得克萨斯州科珀斯克里斯蒂海军航空站的HM一15直升机反水雷中队时刻准备着在世界各地展开使用。两个中队的MH一53E型直升机(以及日本海上自卫队的几乎相同的S一80M一1)是世界上唯一的航空反水雷先进装备。美国海军从1987年到1994年购买的现役的45架MH一53E直升机,包括平均分配给HM一14和HM一15中队的24架用于扫雷;2架分配给位于巴拿马...  (本文共4页) 阅读全文>>