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自动武器凸轮传动分析的数值法

一趁l会. 、j.七J 自动武器凸轮机构动力分析的首要任务是确定工作构件位移与基础构件位移的函数关系。除一些特殊情况外,传统的方法是作图法[11.闭,它既繁琐而又不准确。随着电子计算机的广泛采用,解析法日趋活跃,但往往是就机构分析机构,没有一般性〔3几细察自动武器中各个具体凸轮机构,尽管构造各异,却不外乎是几种简单的典型凸轮机构的不同组合。因此,如果能找出各典型凸轮机构中工作构件位移与基础构件位移的解析函数式,继而导出相应的传速比和传动效率与墓础构件位移的依赖关系,则根据传速比与传动效率分别依序相乘的原理,可得武器中每一具体凸轮机构的传速比与传动效率,而后即可对机构运动微分方程求解。本文试图解决这一问题,并指出这是一种数值方法,便于编制通用计算程序利用计算机求解。二、凸轮机构的分类 垠据机构的几何构造和运动形式繁简不同,将自动武器中采用较多的凸轮机构分解为八种简单的典型凸轮机构。它们是:1.平动一平动机构,2。平动一转动机构,3...  (本文共15页) 阅读全文>>

《工程图学学报》1987年02期
工程图学学报

从摆动推杆盘状凸轮机构模拟其摆杆的运动曲线

一、概述 在凸轮机构设计中,摆动推杆盘状凸轮机构以它具有较小摩擦系数及较合理的结构这一优点,使得它的应用范围超过了其它任意一种凸轮机构。当设计该机构时,首先要拟定摆杆角位移与凸轮转角的关系式,常用的有直线、抛物线、正弦、简谐、椭圆比、摆线或其中两种的拼接,特殊的还有按复杂边界条件生成的样条曲线及满足特定要求的曲线等等.当关系式确定之后便可由凸松机构的几何关系式导出凸轮的理论廓线及实际廓线。这个过程可称为正向求解。而反向求解是已知摆动推杆盘状凸轮机构,如图1所示,反求出凸轮与摆杆的关系。 长期以来,很多人试图根据已知机构找到一个直观的几何关系,然后还原函数方程,求出角速度和角加速度,结果是徒劳无益。经过分析,在已知机构中可以找到间接的运动几何关系.凸轮廓线可以看作为一系列点的集合,这些点可以采用插值三次样条来拟合,简称为“样条廓线”,当凸轮转过某一角度0,时,滚子总是与样条廓线相切,如果切点能找到,就可按几何关系求出滚子中心坐标及...  (本文共7页) 阅读全文>>

《实验室研究与探索》1987年01期
实验室研究与探索

微机在凸轮机构实验中的应用

一、概 况 凸轮机构检测和分析是机械设计课程中的主要实验之一,自前各校开设的大致情况是. a)用电测方法(见图1)测得凸轮机构从动件的位移、速度和加速度曲线与理论曲线比较之。 +大一.* }寡。卜斗叫·卜{一卜S额憋醋飞茸多 NI b)在测试工作台上(日2)用分度机构和百分表(或检查仪)直接读出凸轮转角和从动仲相应的位移值。 @“ 回笔 一67 一上述二种方法有其固有的缺点,电测方法仅仅是定性分析,属验证型;第二种方法只能得出从动杆位移的有限数组(6i,S;),而不知道位移方程S(0),无法对机构进行分析。为此作者对凸轮机构实验作了如下开拓: 1)利用检测工作台(图2),用直动对心检测头采集被测凸轮有限测点的离散数组(6。;,Pt;...  (本文共10页) 阅读全文>>

《镇江船舶学院学报》1988年04期
镇江船舶学院学报

摆动从动件盘状凸轮机构压力角的计算

—‘1口 前害 凸轮机构的压力角是婉量凸轮机构传力性能好坏的重要标志,在凸轮机构的设计中,对压力角的校核计算是不可缺少的。随着计算机的广泛呸用,凸轮机构的设计已进入了计算机辅助设计的阶段,用直角坐标法设计凸轮机构是很方便的解析计算方法之一,本文在前人研究的基础上,推导出了摆动从动件盘状凸轮机构压力角的计算公式。吧 计巨原理 由图1可知,摆动从动件凸轮机构-0——、一/叶中,凸轮轮廓曲线方程为:Q 厂\\\ X。”X·COO甲-卜COS(甲-8。-S)、i\\\\ n。、}(1)xx\D YO,\ J。”。·Sin…一卜Sin(贝一BO一们}”“”/《dP下十乙一一一一r二歹(‘义式中:“a一凸轮轴心与从动件摆动中心之/H·-h肛八 间的距离。I/fl’xx,\ l一从动摆杆的长度,一上一一上d1刁亡二二二上一一卫三 p一凸轮的转角;\飞 o\_/LT’” e一从动摆杆的转角;M【NI B。一从动摆杆的起始角,是定值。卜一一一。一...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械工程师》1988年05期
机械工程师

蜗杆凸轮机构基本参数的确定和制造

一、蜗杆凸轮机构简介 该机构最初见于美国,称为福克逊传动(Ferguson Drive),如图1所示。图1中为原动件蜗杆凸轮,凸轮曲面上可分成两段,一段升角不为零且为变值,另一段升角为零。高,目前国外最高使用速度已达2000次/分。 由于上述优点,蜗杆凸轮机构已在机电、轻工、电子等行业中得到广泛的应用。它通常用于满足生产工艺中的两种要求:一是分度盘在转动中实现送进(或换位)运动,另一是分度盘静.止时进行工件的加工。 二、蜗杆凸轮机构基本尺寸的确定 这里只研究用近似解法来确定凸轮机构的基本尺寸。如图2所示,将蜗杆凸轮1简前者使从动件转动,后者使从动件停歇。2为从动件圆盘,称为分度盘,其上沿径向均布着拨销滚子3,像一个带滚齿的蜗轮。凸轮上肋的两侧和分度盘上相邻两个拨销滚子接触,由于拨销滚子轴线与凸轮肋的两侧面平行,因此可通过调正凸轮与分度盘的中心距来消除拨销滚子和凸轮肋两侧的间隙,以补偿接触面间的磨损或产生预紧所需的过盈量(2一4拜...  (本文共4页) 阅读全文>>

《江苏机械》1988年05期
江苏机械

用凸轮控制的运动形式

凸轮是提供最可靠的周期性重复运功的机沟,普遍应羽于内燃机、自动车床、办公机械、传送器和其他制造工艺设备中‘、凸轮的外形多种多样。凸轮机构一般田二个;-件组成:凸轮(一种旋转倾斜平面)及具,-动件。凸轮的运动形式有匀速浪轩:旋转,摆动和直线往复运动等,下列各图表示了各种马轮机构在各种机械中的应用。 图1:无吸簧的三角形凸轮位于往复式轮轴上,每旋转一周可产生三次往复式运动。利用压缩弹簧使从动件和凸轮相接,卜汉卜玲扮一卜卜水协、。!!叮‘‘;.。、丫 ︸?,卜、卜办、矛一东‘K人东l!.‘‘匕图2图1 图2:凸轮不旋转仁作直线运动使从动件产生角转运动或往复运动石图4 图3:转运动,接触。 图4:凸轮使从动件产生在越熟直线运动, 图5:从动件上下运动,依靠重力作用其紧靠凸轮表面,省略了弹簧的使用。 图6:利用心形凸轮使从动件产生振动运动,通过传动轮轴的直线须相等。 图9:次跳动,速回复。凸轮每旋转一周可产生一次或多从动件利用弹簧或重力作...  (本文共3页) 阅读全文>>