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不变流形在非完整链式系统镇定中的应用

该文研究了非完整链式系统的反馈镇定问题。针对非完整链式系统,构造了给定控制律下系统的不变流形,基于所构造的不变流形,提出了一种反馈镇定控制律的求解方法,并  (本文共5页) 阅读全文>>

天津大学
天津大学

非完整控制系统的非线性控制策略研究

非完整系统来源于经典机械系统, 它的本质是存在不可积分线性约束的Lagrange系统。由于非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力,同时光滑时变状态反馈只能使系统达到渐近收敛,无法达到全局一致指数收敛的要求。非完整控制系统控制目标可以分为运行规划、镇定和跟踪控制,本文重点研究了非完整控制系统的镇定和跟踪控制两个问题。非完整控制系统作为一个综合性的控制系统广泛存在于现实世界当中,该课题在当前研究具有重要的理论和实际意义。本文完成了如下几方面的工作:对非完整控制系统进行了综述,分析了非完整系统的模型和一些基本的定义、定理,并对当前非完整控制系统存在的难点和问题进行了论述。对于三维非完整控制系统,由于非完整双积分模型和感应电动机的模型之间存在一定的等价关系,本文把电动机中常用的矢量控制方法运用在非完整系统的控制中,实现了系统的全局镇定和跟踪控制。为了解决非完整控制系统的高维控制问题,本文把微分几何中的不变流形控...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

《教练机》2018年03期
教练机

基于模型跟踪的变稳控制律设计研究

本文根据飞机变稳的基本原理研究模型跟踪控制方法,对闭环模型跟踪方法...  (本文共5页) 阅读全文>>

《系统科学与数学》2014年10期
系统科学与数学

无模型控制律的特征参量分析与估计

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,是因为该方法有一系列优秀的性能.在这些性能中,控制律的收敛性是最重...  (本文共13页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2012年03期
火力与指挥控制

模型参考自适应电传飞行控制系统纵向控制律设计

针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞行力学》2010年05期
飞行力学

放宽静稳定性大型客机电传控制律设计

对放宽静稳定性大型客机进行了控制增稳控制律的设计,并完成了相关的仿真验证。通过研究《CCAR-25运输类飞机适航标准》和C*飞行品质评价准则,提出了放宽静稳定性大型客机纵向增稳控制律的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《航天控制》2008年04期
航天控制

拦截器模糊姿态控制律研究

针对带有姿控发动机、在大气层外飞行的拦截器,提出了一种模糊姿态控制律。根据姿控发动机布局,给出了发动机开关逻辑表,考虑到姿控机构具有多级控制能力,基于模糊控...  (本文共5页) 阅读全文>>