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基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略研究

该文讨论了Skyhook控制策略的本质,建立了基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略,该控制策略能使被控物体在该文所选择的性能指标函数下得到近似最优  (本文共4页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

磁流变减振系统关键技术研究

磁流变液体是近年来发展迅速的一种智能材料,在强磁场作用下能在瞬间(毫秒级)从自由流动的液体转变为半固体,呈现可控的屈服强度,而且这种变化是可逆的。由磁流变阻尼器构成的磁流变减振系统具有阻尼力大、调节范围宽、温度适应性强、响应速度快、能耗低等特点,是理想的半主动减振系统。但由于磁流变阻尼器具有强的非线性阻尼特性,建立合适的动力学模型,使其既能适合于实时控制的需要,又能用于磁流变阻尼器的结构设计,是磁流变减振系统需要解决的一个关键技术;建立实际有效的控制策略是磁流变减振系统的另一关键技术。本文旨在对磁流变减振系统关键技术进行较为详细的分析和研究。从磁流变液流变学特性和本构关系出发,通过磁流变阻尼器动力学分析、实验及数据分析,建立磁流变阻尼器数学模型;从现代控制理论出发,建立适宜实际应用的控制策略;通过自行设计的1/4车身实验台架和基于dSPACE的磁流变减振实验测控系统,实验验证控制策略的有效性,为磁流变减振系统的实际应用提供可靠的...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

暨南大学
暨南大学

磁流变阻尼器在大型工程结构振动控制中的应用

磁流变液是近年来发展迅速的一种智能材料。由磁流变阻尼器构成的磁流变减振系统具有阻尼连续可调、功耗低、动态范围宽、响应速度快等特点,是比较理想的半主动减振系统。由于磁流变阻尼器具有非线性特性,建立合适的动力学模型,使其能够满足实时控制的需要,是磁流变减振系统需要解决的一项关键技术;建立有效的控制策略是磁流变减振系统的另一项关键技术。磁流变阻尼器减振系统应用于大型结构减振的研究还处于起步阶段,因此对磁流变阻尼器减振系统的控制策略与应用的研究非常有意义。本文运用理论分析、模拟技术和有限元仿真分析的方法,对磁流变阻尼器减振系统力学模型和动力学特性进行了详细研究,并以现代控制观点出发建立适宜实际应用的控制策略和大型结构在外部激励作用下的半主动控制进行了研究。本文的研究的内容主要有:1、分析比较磁流变阻尼器的数学模型。参考相关材料的实验数据,本文采用一种较为准确、实用的磁流变阻尼器非线性库伦阻尼力模型。利用该模型分析了不同磁场强度下、不同频...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

《物理教师》2019年05期
物理教师

基于学习进阶的教学构建——以“速度变化快慢的描述——加速度”为例

对于思维跨度大的"加速度"概念教学,教师要建构学习台阶,以进阶的方式...  (本文共5页) 阅读全文>>

《浙江经济》2019年15期
浙江经济

1-7月重点建设跑出“浙江加速度”

...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技创新导报》2019年14期
科技创新导报

新型科氏加速度演示仪的设计

本文针对传统科氏加速度演示仪的结构、体型和造价进行了分析,设计出了一种造价较低、体型较小对科氏加速度存在与否进行定性分析的科氏加速度演示仪,并且绘出了科氏加速度演示仪...  (本文共2页) 阅读全文>>

《宁波经济(财经视点)》2018年04期
宁波经济(财经视点)

“三年大变样”跑出“奉化加速度”

"六争攻坚"争的是高度、力度、加速度,攻的是大事、难事、民生事。奉化将坚决贯彻、迅速行动,全力攻坚、全面争先,努力为宁波大局...  (本文共1页) 阅读全文>>