分享到:

数字农业平台轨道切换系统的研究

0引言数字农业平台是以桁架驱动,实现厘米级精确位置控制,提供通用作业机架,全过程采用智能控制,自动化作业,数据采集、记录、分析的农业作业平台。数字农业平台行走在轨道上,沿2m宽的轨道从实验室开出来,前进20m后运动到与2m轨道垂直的另一轨道的起始位置,此轨道宽为5m,此时通过改变驱动轮将运动方向切换到5m宽的轨道上运行进行田间作业。因此,在平台轨道切换系统中切换位置的确定和控制是平台实现精确作业的重要保证和关键环节。在本文中,采用光电色标传感器跟踪平台在轨道上的切换位置,然后通过对可编程序控制器编程实现平台轨道切换系统的切换功能。1平台轨道切换原理1.1平台切换任务1)由于平台的作业精度为厘米级,平台切换位置点的准确判断尤为重要,本系统采用光电色标传感器判断切换位置点;2)平台在进行轨道切换时,为了保证车轮相对轨道不能有滑动,平台轨道切换系统应设计制动机构;3)平台制动后由PLC控制电机反转,车轮与轨道啮合;4)设计一电磁锁紧机...  (本文共3页) 阅读全文>>

西北农林科技大学
西北农林科技大学

数字农业平台轨道切换系统的研究

数字农业是数字地球和智能农机技术相结合产生的农业生产和管理技术。我国目前对于数字农业的研究处于起步阶段,相关研究比较薄弱。本文以数字农业平台轨道切换系统为研究对象,采用位置测量与色标传感器相结合的定位方法,以PLC作为控制器,完成了数字农业平台轨道切换系统的设计。本文设计的切换系统由平台切换点检测、以PLC作为控制核心的切换控制系统及切换机构的机械设计三部分组成。为了实现平台切换点的检测,本文分析了常见的位置检测方法,在已有的位置测量系统的基础上,结合数字农业平台的具体作业情况,设计出了位移检测加色标检测的定位方法,以确保平台在实际切换点进行切换。在对各种控制系统进行比较之后,选择PLC作为控制器,完成了轨道切换系统控制部分的设计。在已有切换机构设计的基础上,对摆杆座结构、摆杆结构重新进行了设计;添加了制动机构、定为机构和锁紧机构,解决了平台制动、摆杆定位和平台对锁的要求,确保动力传递到相应的驱动轮,从而实现了平太运动的顺利切换...  (本文共60页) 本文目录 | 阅读全文>>

《世界农业》2007年01期
世界农业

数字农业

~~数...  (本文共2页) 阅读全文>>

《世界农业》2007年02期
世界农业

数字农业

~~数...  (本文共2页) 阅读全文>>

《世界农业》2007年03期
世界农业

数字农业

~~数...  (本文共2页) 阅读全文>>

《世界农业》2007年04期
世界农业

数字农业

~~数字农业...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农业装备技术》2007年02期
农业装备技术

数字农业自主创新引人瞩目

从中科院农业项目力‘公室获悉,数字农业自主创新正成为农业科技发展的一个新的经济突破口和增长点。数字农业是以现代信息技术和农业工程技术为支撑,用数字化技术时农业所涉及的对象和全过程进行数字化和可视化表达、设计、控制、管理的现代农业高新技术体系,是一种全新的农业生产方式。数字农业将工业可控生产和计算机辅助设计的思想引入农业,把信息技术作为农业生产力的重要要素,参与到农业各个环节中,是今后我国实现农业信息化跨越发展的突破口。有关专家指出,发展数字农业是构建和发展我国农业高新技术...  (本文共1页) 阅读全文>>