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步行轮设计原则和方法

在步行轮研究过程中,曾多次设计试制步行轮样机。根据机构原理分析结果和设计试制实  (本文共5页) 阅读全文>>

吉林大学
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沙地环境车辆仿鸵足步行机构的研究

本文瞄准鸵鸟足良好的越沙特性,基于鸵鸟足结构形貌及运动性能,根据沙土环境特点,运用工程仿生学原理,对沙土环境行走机构进行研究,旨在提高其沙地通过性。通过鸵鸟足趾越沙贡献分析,并根据鸵鸟足越沙贡献机理设计了仿生自适应触沙机构,结合轮面结构对沙地刚性轮越沙通过性影响研究,研制了一种新型高通过性仿生越沙步行轮机构。采用宏观观察、微观表面测试以及高速摄像分析等研究手段,全面研究了鸵鸟足高速稳健越沙机理和影响因素,揭示了鸵鸟足二趾结构、二趾姿态、中拱结构、足四趾骨结构、足趾底面柱状乳突群以及足趾背鳞片与鸵鸟足越沙之间的关系;进行了鸵鸟足高速越沙运动方式研究,获取了鸵鸟足趾入沙、加速、高速制动等独特作用方式。基于鸵鸟足触沙方式与姿态,采用工程仿生学技术,优化设计了仿生自适应触沙机构。与沙土作用时,该触沙机构通过垂直荷载依次自适应改变触沙姿态,即触沙初始状态、承载中间状态和极限承载状态,达到对沙土进行内凹包络,限流固沙、防沉陷滑移及增大牵引附...  (本文共102页) 本文目录 | 阅读全文>>