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农用车辆驾驶座椅悬架系统非线性特性的研究

.‘‘创J.一、月lJ舌 农用轮式拖拉机的驾驶座椅大都采用无源隔振线性悬架。线性悬架的缺陷在于:若线性弹簧的刚度值设计太大,则座椅悬架系统的固有频率过大,使得低频隔振效果变差,不能满足驾驶员乘坐舒适的要求。若刚度值设计太小,则要求座椅有较大的静位移和振动行程,1硬特性2软特性3分段线性特性上止点区段‘严脚洲产沪一/// 图lF 19.1 tor尾弹簧的特性曲线Stiffness eharae_1 inkage susPensio耳与t每cs of sPri。写s图2垂直等效刚度可控软特性曲线 F 19.2 Controllable soft eharaeterisfie of vertieal ,飞u未v筑lent st毛ffn兮冬冬图3剪式悬架机构简图F 19.3 Seheme of cro”s-供ee扛乓u落s讯第3期农用车辆驾驶座椅悬架系统非线性特性的研究过大的静位移常常为总体布置空间所限制而难以实现,而过大的振动行程会使...  (本文共7页) 阅读全文>>

《信息与控制》1985年04期
信息与控制

关于饱和非线性特性仿真的商榷

在面向结构图的离散相似法数字仿真中,当饱和非线性特性位于线性环节之后时,若将参〔1〕提出的饱和非线性特性仿真子程序应用到控制系统仿真的主程序中,常常会出现不正常的剧烈振荡,与实际系统的情况完全不相符合。本文对此问题进行了研究,分析了产生振荡的原因,在此基础上,对参〔1〕提出的饱和非线性特性仿真子程序进行了修改,并将修改后的子程序应用到控制系统仿真的主程序中,获得了满意的结果。 饱和非线性特性的输入一输出特性如图1所示,它在控制系统中应用十分广泛。在控制系统中,一般调节器的输出总要进行限幅,这种带有限幅的调节器,实际上就相当于一个线性调节器后面再附加一个饱和非线性特性。因此,对饱和非线性特性进行仿真,具有十分重要的意义。 参〔1〕中给出了饱和非线性特性的仿真程序框图和用BAsIC语言编写的仿真子程序。这个子程序简单,明隙,而且考虑了广泛的通用性,无疑是十分有用的,本文不必赘述。在将饱和非线性特性仿真子程序应用到控制系统仿真的主程序...  (本文共3页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》1985年01期
哈尔滨工业大学学报

应用状态转移方法分析具有齿隙非线特性的脉冲调宽系统

一、应用状态转移法分析脉冲调宽系统 控制系统采月1具有图1(a)所示特性的脉矛,1,调宽式放大器(pulse一Width一ModulatedAmPlifier,简称PwM放大器)时,称脉冲调宽系统。应用状态转移法.分析脉冲调宽系统,需将pWM放大器视为由变速采样开关S:、零阶保持器H。及非线性特性N组成的等效环节,其方框图示于图1(b)。变速采样开关易在一个工作周期T。中采样两次,其采样lt’J’刻分另,1为瓦T。十及恤T。+入IT。)十,其中瓦=o,1,2,…;00)当x:0)当x:tI 停机图4分析具有古隙非线性特性的脉冲调宽系统的计算程序框图量x,’的运算,可按图5所示反映齿隙非线性特性x,‘=F(x:)的计算程序框图进行。 在图5所示计算程序框图中,运算名用以校验在采样时刻kT。_仁从动齿轮是否与主动齿轮已啮合。如果是,则可根据x:〔(k+1)T0〕与x,(kT。)的符号是否一致以及x,〔(k+1)T。〕本身符号的正或负...  (本文共9页) 阅读全文>>

《中山大学学报(自然科学版)》1985年02期
中山大学学报(自然科学版)

光泵分子气体亚毫米波放大器的非线性特性

一、引言 白从张道源和Bridge第一次证实了光泵亚毫米波激光〔‘〕以来,光泵亚毫米波激光器在科学上和技术上都有了许多重要的应用。在实验上已获得了几千条亚毫米波激光谱线,其波长不但复盖了整个亚毫米波波段和远红外波段,而且也出现了连续可调谐的亚毫米波激光器.在理论上也有了很大的进展。通过求解多能级系统的密度矩阵,揭示了 交体分子内部的多光子跃迁过程及其机理,顶言了光泵亚毫米波激光的调谐特性和增益特性。 随着所考虑的分子的能级的增多,求解密度矩阵方程的繁琐程度将急剧增加.为了子j一效地求解,从前的理论〔2〕都作了小信号假设,即假定信号功率密度几远小于泵浦功书密度I,.这种处理成功地描述了亚毫米波的激光过程及其调谐特性.在分子气体系统;},,分子处于各能级的寿命长,弛豫慢,因而对泵浦激光和信号激光的作用都容易饱和.作小信号处理,实际__h就忽略了亚毫米波信号对分子气体系统的作用,从而忽略了山于亚毫米波信号而引起的饱和效应,显然这种处理...  (本文共8页) 阅读全文>>

《东南大学学报(自然科学版)》2017年02期
东南大学学报(自然科学版)

悬架减震器非线性特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响

任何具有非线性特性的元件均会把谐波响应引入到系统中,在有谐波电流的电力系统中这种谐波效应尤为普遍.鉴于机械系统与电力系统之间的相似性原理,谐波效应也会在机械结构(如一个有非线性弹簧或阻尼的质量弹簧阻尼系统)中产生.由于车辆悬架零部件的设计具有非对称性,这种非线性特性将激发谐波效应并对车辆系统的稳定性造成影响.目前对悬架减震器的阻尼系数的大小、长期工作导致的阻尼系数降低造成的影响进行了研究,但仅限于对乘用车的静态稳定性的影响,而对汽车拖车组合系统(car-trailer combinations,CTC)稳定性影响的研究还局限在水平面动力学的范围内.为此,本文研究了非线性特性激发谐波效应对汽车拖车组合系统动态稳定性的影响.首先采用基于时频域分析(time-frequency analysis,TFA)的参数识别方法(parameter identification method,PIM)[1]来描述并量化动态轴载的谐波特性,然后通...  (本文共7页) 阅读全文>>

《物理学报》1980年07期
物理学报

利用胶片非线性特性提取密度切片

士口 近几年来,光学信息处理的运算能力,已从线性运算扩展到非线性运算.通过非线性运第,可对连续色调图象进行密度分割(或密度切片),从而成为图象增强的一种重要手段,并在遥感图象处理中得到广泛应用.实现密度切片已有数字处理Ⅱ】,使用特殊胶片(等密度胶片Agfacontour)。’,半色调预处理【3’,以及利用实时空间光调制器在不同极性偏压下的互补特性H’等方法.本文提出一种新方法:利用感光胶片的非线性特性和正负胶片的互补性能来实现图象的密度分割.二、 原 理 间隔为△D的密度切片,其传递函数如图1所示,是输入密度D。。和输出密度D。的非线性函数, ’ f 0 Di。D2.△D—Dz—D,是要提取的密度切片的密度间隔. 众所周知,胶片的特性曲线是高度非线性的,通用日一D曲线关系式D一7 log E—D0,只适用于线性区.为了在整个区域描述曲线,我们可用下面的数学模型来近似:DⅣ一7Ⅳ10g 1/ 、f淳黼+DⅣⅢtn 对负片,7期 张...  (本文共5页) 阅读全文>>