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汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的,是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向  (本文共3页) 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

电动助力转向微型客车匹配及控制技术

代表汽车转向技术发展趋势的电动助力转向系统,具有体积小、重量轻、结构简单紧凑、安装和维修方便、节能环保等优点,可以随车速变化调整助力大小,从而获得不同的路感。国外已有多个汽车产品采用这种转向系统,技术也比较成熟。我国在该系统关键零部件开发上还与国外有一定差距,且一般应用在中高档汽车上。因此,对微型车匹配这种转向系统进行研究是十分必要的。本文的目的在于研究微型客车电动助力转向系统的动力学分析、建模、控制、评价以及相关的车辆操纵动力学规律,为电动助力转向系统的设计、开发及与微车的匹配提供理论基础。本文的研究成果主要有:通过分析电动助力转向系统“路感”的产生机理、转向力的组成和来源、相互影响因素和关系,得出不同车速行驶条件下驾驶员所期望的转向盘力矩规律,从而对电动助力转向针对不同工况所提供的助力矩提出要求。根据要求建立所选车型的整车多体动力学模型,并通过对比实车试验数据验证其准确性,为进一步的分析工作打下基础。参考相关国家标准和研究,...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

长安大学
长安大学

装备EPS商用车转向感觉联合仿真分析

电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)作为一项代表汽车动力转向发展趋势的高新技术,适应以安全、舒适、节能、环保为目标的现代汽车发展方向,它可以有效的提升车辆运行过程中的操纵稳定性和行驶安全性,对于提高整车转向性能和优化驾驶员转向感觉,具有重要的实用价值和现实意义。论文以装备EPS商用车作为研究对象,选定载重约4吨的某自卸车为研究车型,针对研究车型自身特点,完成了商用车EPS系统的关键部件选型,并设计与分析了循环球转向轴助力式商用车EPS系统。基于多体动力学技术,分析商用车整车系统拓扑结构,建立了面向结构的商用车整车多体动力学模型,并研究确定了商用车EPS系统的曲线型助力特性和多模式控制策略,据此建立完善了EPS控制系统模型,同时运用联合仿真方法,最终完成了装备EPS商用车机电一体化虚拟样机。论文依据操纵稳定性开环试验,分别对车辆的瞬态响应特性、转向轻便性和转向回正性进行仿真分析,对比了装备EPS系...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>

西华大学
西华大学

某SUV整车操纵稳定性仿真分析及优化

整车操纵稳定性一直以来都是汽车性能研究的一个重点方向,该性能对汽车安全性能起着至关重要的作用。研究该性能,一方面能够对该学科的发展提供一定理论依据,另一方面,希望能够减少因此而引发的交通事故。本文结合“某SUV车型底盘动力学分析及匹配”项目,对整车操纵稳定性进行了系统性的阐述及深入研究。针对样车在第一轮调校过程中发现的不足,搭建了样车的前、后悬架以及整车动力学模型。并对整车进行操纵稳定性仿真,从而找到该车与目标车之间的差距,结合具体问题分析其影响因素并进行优化,最终在一定程度上改善该车的操纵稳定性。本文主要内容包括:通过在实际项目中发现的该样车在操纵稳定性上的不足,通过虚拟仿真技术对该SUV进行建模,搭建了前后悬架以及整车动力学的模型。结合K&C试验台对搭建的模型进行验证,并利用搭建好的模型进行整车操纵稳定性的仿真分析,提取关键性指标,得出该车的不足转向度以及横摆角速度响应与目标车存在差距。通过将不足转向度和横摆角速度响应的分解...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆交通大学
重庆交通大学

汽车电动助力转向系统动力学分析

本文在ADAMS和MATLAB的环境下,以多体系统动力学理论为基础,应用机械动力学仿真软件ADAMS建立整车虚拟样机动力学模型,包括前后悬架、转向系统、轮胎及路面。本文根据建立的模型进行整车稳态转向仿真试验,对汽车的电动转向系统做了机械和电气一体化联合仿真,分析了控制策略因素及其方法对操纵稳定性的影响。研究适合EPS的转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动以及随动灵敏度评价指标;系统分析了电动助力转向系统理想助力特性的特征形式,并分析了确定助力特性的一般过程,确定了一种直线型助力特性,结合建立的虚拟样机动力学模型,实现了EPS的基本助力控制为研究转向轻便性与路感提供了方法;基于ADAMS/Controls与MATLAB/Simulink的EPS系统联合仿真进行研究,对EPS系统施加PID控制,进一步进行了系统的动力学仿真试验,验证了所建模型的正确性,最终证明联合仿真对研究电动助力转向系统的动力学特性是有效可行...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

转向盘中间位置操纵稳定性试验研究

车辆在高速公路行驶时的工况特点是转向盘转角不太大、侧向加速度较小,经常在高速公路上行驶的汽车,应该在这一区域具有足够好的路感。根据转向性能原理进行转向盘中间位置操纵稳定性试验,用以表征车辆在低频率转动或者低到中等侧向加速度时的转向性能,目的是衡量车辆在典型高速公路行驶、行驶时缓慢至中度转向时的性能。本文首先论述了操纵稳定性试验的主要研究方法,结合车辆动态特性场图,分析了目前常用的试验工况,由此引出转向盘中间位置操纵稳定性试验。在具体分析多种试验方法之后,选择最佳的连续正弦波输入试验作为本文研究对象。其次,对转向盘中间位置操纵稳定性试验所涉及的特征值进行动力学分析。第三,针对三台有代表性的轻型载客车进行以连续正弦波输入的转向盘中间位置操纵稳定性试验,主要内容包括试验的准备、实施以及特征值的处理方法。最后,使用某轻型载客汽车作为研究对象,针对该型号车辆操纵稳定性性能存在的问题,确定参数调整方案并对进行了稳态回转、转向盘中间位置试验及...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>