分享到:

多速率单值广义预测控制系统及稳定性分析

广义预测控制(GPC)是20世纪80年代产生的一种新型计算机控制方法。由于采用传统的参数模型,并在最小方差优化控制基础上引入多步预报,因此,GPC对时滞、噪声及负载扰动的抑制能力较强,适宜于有时滞的非最小相位系统以及慢过程时变系统中的参数实时估计。GPC在过程控制中已经得到良好的工业应用[1],但随着工业过程的日趋复杂,使得被控变量的测量或者控制变量的更新不能及时完成,输入输出采用同一频率的控制系统已不能满足工业要求。于是,对输入输出采用不同频率的多速率广义预测控制系统的研究引起了学术界的极大关注[2-5]。多速率系统有多种形式,本文考虑在周期T0内输出采样一次,而输入更新N次的多速率情况。这种系统有着较强的实际背景,例如在聚合反应堆等化工过程中,常要求系统的输出采样速率小于输入更新速率,这样不仅可以满足输出信号变化缓慢的要求,而且可以利用较快速率更新输入量,起到两次输出采样间隔期内及时修正输入控制的作用。文章采用单值预报的方法...  (本文共4页) 阅读全文>>

烟台师范学院
烟台师范学院

多速率采样预测控制研究

本文研究了多速率采样预测控制的若干问题。主要内容分为两部分:第一部分研究多速率采样系统的预测控制器的设计。包括双速率采样、非一致采样和不确定多速率采样系统三种情形; 第二部分研究多速率采样预测控制系统的性能分析。论文的主要结果有(1)对双速率采样系统,分别给出了基于状态空间模型和输入输出模型下的预测控制器的设计方法。利用预测控制中的单值预报方法,分析了两种模型下的双速率采样预测控制系统的稳定性同单值预报步数的关系。(2)对于一类输出采样周期是输入更新周期N倍的双速率采样系统,提出了一种基于N ?模型的双速率采样预测控制方法。证明了采样周期中的参数N不仅可以用来调节闭环系统的响应速度,而且与系统的稳定性有关。得到了双速率采样系统参数与闭环性能之间的直接关系。(3)本文针对非一致采样系统(对同一个输入或输出采样频率的间隔周期不同的系统),通过采用在系统周期T内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,给出了一种非一致采样预测控制器的...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《宇航计测技术》2016年06期
宇航计测技术

转台瞬时速率波动的抑制

1引言速率指标的测试方法一般采用的是《GJB1801-1993惯性技术测试设备主要性能测试方法》中的定角测时法和定时测角法,即用测量平均速率的办法反映转台的速率性能,此方法无法反映转台的瞬时速率情况。随着惯性元器件和导航系统水平的不断发展,对转台的速率性能指标的要求也随之提高。对于一些精度较高的惯性器件,虽然转台的平均速率可以满足用户的指标要求,但是,对用户而言,它们更关注的是转台的瞬时速率,因为产品敏感的是转台某轴的瞬时速率,只有转台的瞬时速率控制在合理的范围之内,转台的速率性能才能满足用户产品的测试要求。本文在分析转台速率波动原因的基础上,在转台速率环引入巴特沃斯低通滤波器,通过MATLAB仿真分析和绘制转台速率运行曲线,进一步证明了此滤波器的有效性。2转台速率波动的原因在实际转台系统中,由于各种原因导致实际输出速率与给定速率不完全一致。造成速率误差的主要因素有三个:一是驱动电机的电磁波动力矩;二是转台轴系摩擦力矩;三是反馈...  (本文共4页) 阅读全文>>

《数字通信世界》2017年07期
数字通信世界

低速率物联网蜂窝通信技术应用展望

对于我国当下的低速率物联网蜂窝通信技术来说,其本身具备着低功耗、低成本等特点,这些特点的存在就使得该技术能够较好满足各领域应用的需要,而为了保证低速率物联网蜂窝通信技术在我国实现更好应用,正是本文就低速率物联网蜂窝通信技术应用展望展开具体研究的原因所在。2低速率物联网蜂窝通信技术发展结合相关文献资料不难发现,早在2015年末,我国模块市场整体规模便已经超过3000万,而这一数值随着我国远程监测与控制、智能电表、移动支付、智能交通等领域的发展,将在很长一段时间处于高速增长状态,由此我们就能够发现我国当下低速率物联网蜂窝通信技术具备的较为广阔发展前景[1]。在低速率蜂窝通信技术层面,越来越多的物联网应用开始向LTE MTC方向发展,而这种发展之所以出现主要是由于近年来越来越多的物联网运营商开始明确2G/3G退网计划所致,华为的NB-IOT实验、AT&T的单模芯片开发、欧洲运营商的Cat.1远程表计物联网业务都属于这一发展的最直观体现...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电镀与精饰》2010年02期
电镀与精饰

不锈钢蚀刻速率影响因素研究

引言金属迭片技术是将刻有管道排列图案的金属薄片,通过扩散焊技术焊接形成一个整体的一种加工工艺。随着该技术的日益成熟,其应用也越来越广泛。该技术可以加工出管道直径小达几个微米,结构复杂的一些元件,如微型热交换器、微型气体反应器等。由于金属薄片加工是金属迭片技术的一个重要环节。目前,其加工方法有很多,如电火花、激光、化学蚀刻等。相对于其它加工方法,化学蚀刻加工具有不产生应力和边缘毛刺、精度高、操作简单及成本低的优点[1]。本文主要探讨了蚀刻液中FeC l3、HC l、HNO3的质量浓度及温度对1Cr18N i9Ti不锈钢材料蚀刻速度的影响,得到适合这种材料蚀刻的蚀刻液组成,为进一步研究不锈钢迭片技术打下基础。1实验部分1.1材料和仪器主要仪器:磁力搅拌器、恒温水浴槽、精密电子天平、吹风机。材料:使用1Cr18N i9Ti薄板,尺寸为20 mm×20 mm×1 mm。1.2前处理及蚀刻液配方1)化学除油液氢氧化钠45~55 g/L碳酸...  (本文共3页) 阅读全文>>

《阜阳师范学院学报(自然科学版)》2007年01期
阜阳师范学院学报(自然科学版)

气体分子的平均相对速率

在普通物理热学教学中,碰到气体分子平均相对速率,一般教科书只简单地给出[1]或用统计独立性和统计平均等概念得出[2~3]气体分子平均相对速率u=2 v.本文从麦克斯韦速度分布律出发,给出求气体分子平均相对速率的一种方法.设分子速度矢量为v,它在x、y、z三轴向的速度分量为vx、vy、vz.根据麦克斯韦速度分布律,在热平衡状态下某种气体分子中,速度介于v~v+dv之间,即速度的x分量介于vx~vx+dvx之间、速度的y分量介于vy~vy+dvy之间、速度的z分量介于vz~vz+dvz之间的分子数dN=N(m2πkT)3/2-e m(v2x+v2y+v2z)/2kTdvxdvydvz,式中N表示系统内气体分子总数,m是一个分子的质量,T是气体的热力学温度,k是玻耳兹曼常数.速度介于v~v+dv之间的dN个分子,基本上具有相同的速度矢量v,即它们的速度分量基本上等于vx、vy、vz.假定气体中第i个分子的速度矢量为ui(i=1,2,…...  (本文共2页) 阅读全文>>

《通信技术》2000年04期
通信技术

第三代移动通信系统中的多速率方案

1 引言 以 PDC/GSM/IS- 54和 IS- 95为代表的第二代移动通信系统,只能提供话音、传真和某些以电路交换为主的低速率业务。数据速率的不断提高、新业务的涌现以及原有系统容量的限制,正使现有无线通信网面临一场变革。第三代( 3G)移动通信系统( ITU称之为 IMT- 2000)将拥有灵活的、多业务复用的高速无线空中接口,可支持高达 2Mb/s的、与固定网络相同质量的多媒体 /分组 /IP接入业务传输 [1]。随着第三代移动通信系统相关技术和规范的不断成熟,移动通信将由传统的话音通信进入多媒体通信时代。宽带 CDMA将在第三代移动通信系统的空中接口技术中占有主导地位。目前,其相应规范正由两个国际化协作组织 3GPP(针对 W- CDMA)和 3GPP2(针对 CDMA2000,亦称 MC- CDMA)负责制订 [2]。为了适应无线多媒体通信的两个基本特征——多业务复用和变速率传输,规范中必须明确相关的多速率传输方案...  (本文共5页) 阅读全文>>