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一般双线摆的振动特性分析

对于形状和质量按径向及轴向均匀分布的捧形构件,绕其径向轴的惯矩可用对称双线摆测定,.但对形状与质量分布不均匀的复杂棒形构件,就难以用对称双线摆法测定绕其径向轴的惯矩,若用一般双线摆法测定就很容易了。为此本文谈谈这种摆的近似解法。 一、结构原理 一般双线摆(或非对称双线摆)是把两条摆线的一端固定在水平距离为(R:+凡)的两个悬挂点上,而摆线的另一端固定在被测构件的两个吊挂点上,这两点至通过构件质心铅垂线的垂直距离分别为R:和RZ。使构件轴线水乎并与两吊挂点处在同一铅垂面内。两条摆线互相平行,其质量与构件质量相比较忽略不计。若让构件绕铅垂线转过一角度,则构件绕其平衡位置往复摆动而构成一般双线摆。这种摆的特点是摆线长L:价几、悬距易铃凡,见图1。一 二、摆动周期 在阻尼可以忽略的情况下,一般双线摆属保守系统,总能量保持不变,可按能量守恒定律建立其运动方程。当构件偏转甲时,两条摆线相对原摆线位置扭转“:和“:角。取甲为广义坐标,根据柯西...  (本文共5页) 阅读全文>>

《战术导弹技术》1992年01期
战术导弹技术

小型导弹惯矩的测量——双线摆法

许多机电产品零部件及某些巨型非均质不规则产品模型(如飞机)绕某轴的惯矩郡叫用从线摆法测定。由于双线摆微角摆动是简谐振动,所以到目前为止,国内外均采用微角摆动法测定惯矩。微角摆动往往不稳定,测量困难,误差大。本文介绍一种大角摆动测量法。实践证明,这种测量方法稳定、读数方便、测量误差小,而且测量结果与理论推导结果相符.现在尚未发现国内外有关这方面的报导,这方面的理论仍需进一步探讨、完善。1双线摆的结构原理 双线摆的结构如图1所示。将两条等长L的金属丝(摆线)一端分别悬挂在与地面平行的平面内任意相距2r的两个悬挂点上,摆线的另一端借助于小卡具分别固定在被测构件上,两条摆线距通过构件质心的垂直线距离为R.摆线和卡具的质量与被测构件相比较可忽略不计。若对构件施加水平力偶矩,则构件绕其中心线偏离平衡位置往复摆动,从而构成了双线摆.一般情况R二r,根据具体需要亦可R护r。卜‘一2摆动周期图工双线摆原理图双线摆在阻尼可以忽略的情况下属于保守系统...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计量技术》2001年09期
计量技术

对称式双线摆的振动特点与惯矩测量

工程上许多机电产品和某些非均质不规则构件绕某轴的惯性矩 ,难于精确计算 ,可采用双线摆测量。基于其微角摆动是简谐运动 ,目前一般采用微摆法测定惯性矩 ,但微摆往往不稳定 ,测量困难 ,误差较大 ,所以本文提出大角摆动测量方法。一、结构原理如图 1所示将两条等长L的金属线 (摆线 )一端分别悬挂在与地面平行平面内任意相距 2r的两个悬挂点上 ;摆线的彼端分别固定在被测构件上 (或借助夹具 ) ,两摆线距通过构件质心铅垂线距离均为R ;摆线和夹具质量与被测物构件相比可忽略。若给构件施加水平力偶矩 ,则构件绕其中心线偏离平衡位置 (构件偏转角为 φ)往复摆动 ,从而构成双线摆 ;所谓对称就是两摆线长和两悬距分别相等。一般R =r ,根据需要可以R≠r。图 1二、摆动周期根据能量守恒定律建立其运动方程。由图 2可求得对称双线摆的势能和动能分别为 :V =4MgRrsin22 φL2 +(R -r) 2 +L2 - (R2 +r2 - 2...  (本文共3页) 阅读全文>>

《振动与冲击》1984年01期
振动与冲击

双线摆的振动特点

一双线摆结构原理 ‘双线摆的结构如图1所示.任意相距2r的两个悬挂点上;卡具)分别固定在被测构件上,将两条等L长的金属丝(摆线)一端分别悬挂在与地面平行平面内摆线的另一端(借助于小两摆线距通过构件质心的铅垂线距离均为R;摆线和卡具的质量与被测构件相比较忽略不计。若给构件施加水平力偶矩,则构件绕其中心线偏离平衡位置往复摆动,从而构成了双线摆。一般R=r,根据需要可以R钾r.二摆动周期 双线摆在阻尼可忽略的情形下属保守系统,总能量不变,可以根据能量守恒定律建立其运动方程。当构件偏转角甲时,两个挂物点均升高八,因此构件的质心也沿02轴上升h.根据图2可知人为人二O’01=BC一BCBCZ一BCBCBC1一D户,Df、因为BCZ二月BZ一月CZ二LZ一(R一r)“ BC圣=BA爹一月;C兰二LZ一(RZ+:2一ZR:eos甲)┌─┬───┬─────────────┐│R │O │“…- ││ │!I之 │ L │├─┼───┤ { │...  (本文共12页) 阅读全文>>

《上饶师范学院学报》2012年06期
上饶师范学院学报

双线摆运动特性探究及实验装置的改进

有关摆的非线性知识在工业当中的应用越来越广泛,逐渐为人们所关注。侯祥林等人基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题,建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律的最优化算法[1];于治会等人则研究了三线摆微角与大角摆动周期的计算方法,利用该方法可以测量小型弹箭、炮弹头、飞机模型及其他构件的转动惯量[2]。双线摆方面,王鸿斌和顾仲权从实验角度对双线摆的非线性理论在直升机减振器上的应用进行了分析[3]。本文应用能量守恒定律建立双线摆系统的运动模式,导出其动力学方程,并采用相图法对它的动力学行为进行分析,得到了双线摆运动新的线性和非线性特征。1无阻尼的双线摆的运动特性1.1双线摆转动动力学方程的建立在理想的物理模型中可将双线摆的摆动视为纯转动。在这种情况下双线摆的双摆锤在一椭圆柱体的表面运动。该曲线运动可分解为两个分运动:一个水平面上的转动,一个上下方向的往返振动。在水平面上的转动视为绕通过横杆中心的竖直直线的轴的转动(轴的附加...  (本文共5页) 阅读全文>>

《社会科学家》2014年05期
社会科学家

辅导员双线晋升的机遇与突破

高校辅导员是党进行大学生思想政治教育工作的中坚力量,是高校党政干部的重要后备力量。党和国家始终重视对高校辅导员的培养与提升,尤其是《中共中央国务院关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》和《普通高等学校辅导员队伍建设规定》下发以来,明确了高校辅导员要以“双重身份”和“双线晋升”政策为指导,进一步推进辅导员职业发展的进程。双线晋升政策为高校辅导员提供了更多地发展机遇和更广阔地发展路径。一、高校辅导员双重身份带来的机遇教育部《普通高等学校辅导员队伍建设规定》:“辅导员是高等学校教师队伍和管理队伍的重要组成部分,具有教师和干部的双重身份。”[1]推进高校辅导员职业发展进程,必须坚持落实辅导员“双重身份”的管理体制,即要把辅导员同时纳入高校专业教师队伍和党政干部队伍的体系进行管理。这种双重身份定位既是辅导员工作职责的客观要求,又是辅导员队伍长期发展的必然要求。这种特殊的双重身份为辅导员的职业发展带来了新的机遇与契机。(一)职业发展...  (本文共4页) 阅读全文>>