分享到:

分潮波模型多资料数值计算方法研究 Ⅰ.岸边资料运动学外推的第一边值方法

潮波是研究近岸浅海许多海洋现象的基础,因此潮波计算的精确性就显得尤为重要,随着海洋观测技术的提高与发展.不论是国外.还是国内,由于潮汐的观测资料积累得越来越丰富.从而如何利用这些丰富资料,使海域潮波的数值计算结果更加符合实际,已成为现实而又有意义的课题。W.1llllSSll’“的第一边值方法可充分利用岸边资料,但在岸界不能保证法向流速为零的条件,如果在远离岸边点处取第一边值进行计算,则可避免直接的岸界效应。为此.本文首先提出的是依据分潮波模型,利用运动学岸边条件并结合岸界资料,外推出远离岸一定距离上的潮位,再依第一边值,计算内域方程的方法.这一方法可以避免直接的岸边数值效应,使潮波计算既能充分利用岸界资料,又能保证边界上流速符合物理意义。1正压浅海三维分潮波方程及定解条件若依Defal。t对分潮函数引入时间因于e-‘”’,即:则有复型分潮波方程(已去掉角标j):其中,I、[分别为某分潮复型流速在x、y方向上的分量;Z是未扰动海...  (本文共9页) 阅读全文>>

《苏州丝绸工学院学报》1970年40期
苏州丝绸工学院学报

两臂协调机器人的运动学解析

两臂协调机器人的运动学解析⒇费万春⒇(苏州大学丝绸学院)215021摘要本文对某两臂协调机器人进行了运动学解析。并指出了在进行解析时的注意点。给出了解析的结果。关键词:机器人,运动学解析中图法分类号:TP240引言在改善劳动条件、减轻劳动强度、保证安全生产、稳定和提高产品质量、解决多品种少批量生产自动化问题和提高劳动生产率等方面,机器人正在起着重要作用。协调使用两臂机器手,可以完成单臂机器手所无法完成的作业。机器人是由一系列构件连接而成的,构件与构件之间由关节所连接。关节可以是回转型的也可以是平移型的。机器人的运动,最终表现为其臂端夹持器在空间的运动轨迹。通常,这种轨迹规定在固定的空间座标系内,同时,这种轨迹是由各关节处的驱动器驱动各构件而实现的。因此,为实现对机器人的控制,首先必须对机器人进行运动学解析。在这里,对东京农工大学工学部本多研究室开发中的两臂协调机器人Perseus-1进行运动学解析,提出解析时的注意点,给出解析结...  (本文共9页) 阅读全文>>

《中等林业教育》1997年04期
中等林业教育

运动学公式初探

中专物理运动{学部分主要是研究物体的运动规律,如:物体运动的快慢、位置变化的多少、速度变化的快慢等。由于运动学部分公式多,因此,运动学的习题也总有多种解法,以致学生在解题过程,中,无所适从,乱套公式,出现盲目解题的现象。如果我叫们在教学中对运动学公式进行分类、讨论,定会收到良J好的教学效果。运动学部分公式虽多,但可以分为两大类:一是基本公}式,二是推导公式.下面对这些公式的适用条件,公式之间的关系及其应用进行探讨. 一、基本公式 运动学中最基本的公式有四个:V一早···············……①石一导······……认·……②v。=v。十at·········……③s一vot十冬at:····..……④ ‘ 第①个公式所求速度描述的是匀速运动物体在任一时刻的实际运动快慢.它只适用于匀速运动。 第②个公式所求速度描述的是变速运动物体在某一段时间内平均运动快慢程度。 第③④两个公式只适用于匀变速直线运动. 二、推导公式 1.对一...  (本文共3页) 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》1970年10期
哈尔滨工业大学学报

可变几何桁架展开运动学和动力学分析

可变几何桁架展开运动学和动力学分析聂润兔,王学孝,邹振祝,邵成勋(航天工程与力学系)摘要对可变几何桁架(VGT)结构展开运动学和动力学进行了系统分析。基于约束方程得到了运动学分析的递推公式;并利用D'Alembert原理推导了VGT展开的动力学方程;这些公式和方程简洁并具有规律性,适于计算机编程计算,通过算例分析验证了方法的可行性。关键词可变几何桁架,展开运动学,展开动力学分类号O316可变几柯桁架(VGT)结构具有可展开性,可作为空间站主体结构和大型光学反射镜的支承结构,也可作为衍架式空间机械臂,在航天工程中将得到广泛应用[1-3]。不论是作为展开结构还是作为机械臂,VGT运动学和动力学分析都是十分重要的。目前其运动学及逆运动学分析主要集中在位形分析方面而不考虑展开速度和加速度[1,2,4];当VGT作快速运动时,其动力学行为的分析研究还不够完善,本文力图在这些方面作些有益的尝试。1.一些简单描述和约定如图1所示一维八回体VG...  (本文共4页) 阅读全文>>

《物理通报》2018年S2期
物理通报

9类运动学图像问题探析

运动学图像问题是高考的热点,考查的情形有x-t图像、v-t图像、a-t图像、x-t 2图像、xt-t图像、v2-x图像、1v-x图像、v-x图像、a-x图像.其难点是读不懂或读错图像信息,不会灵活运用相关知识解题.本文重在从理解图像的含义,理解不同图像的斜率、图像和坐标轴围成的面积、图像交点的意义等角度,通过实例对以上9类运动学图像进行探析.另外对于陌生的图像一定要结合所学的物理规律列式进行分析,然后再由数学规律明确其对应的意义.1 x-t图像【例1】(2013年高考全国卷Ⅰ第19题)如图1所示,直线a和曲线b分别是在平直公路上行驶的汽车a和b的位移-时间(x-t)图像.由图像可知()A.在时刻t1,a车追上b车B.在时刻t2,a和b两车运动方向相反C.在t1到t2这段时间内,b车的速率先减少后增加D.在t1到t2这段时间内,b车的速率一直比a车的大图1例1题图答案:B,C.解析:在时刻t1,a与b两车的位置坐标相同,由图像知,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《成都体育学院学报》2007年05期
成都体育学院学报

江苏省优秀女子链球运动员旋转技术的运动学分析

1研究对象与方法1.1研究对象选取杨美萍等3名江苏运动员参加2004年全国田径大奖系列赛第三站———南京站比赛中最优成绩的投掷技术进行分析。1.2研究方法1.2.1高速摄影与影片解析采用两台JVC9800高速摄影机,拍摄从预摆到出手的全程技术动作。其中1台位于投掷圈正后方13.3m处,另1台位于投掷圈右侧13.7m处,机高1.25m,拍摄频率为100 f/s。采用Peak三维标定框架,三维框架的X轴正向平行于投掷方向,三维框架的重心垂直于投掷圈中心点。采用德国SIM I-motion录像解析系统,解析图片总计462幅,采用汉纳范人体数学模型,经低通滤波法对原始数据进行平滑处理,取得有关的运动学数据。1.2.2数理统计法采用SPSSll.0统计软件对原始数据进行统计处理,获得各项指标的平均数、标准差,并与男子链球世界纪录保持者谢迪赫(前苏联)3圈旋转的相关指标进行比较分析。2研究结果与分析2·1旋转阶段单、双脚支撑时间及比率的分析...  (本文共4页) 阅读全文>>