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端面谐波齿轮传动减速器

月叨吕 谐波传动是一门正在发展的传动新技术,它可以用于各种传动系统中,并具有许多独有的优点,是一种很有发展前途的新技术。本文提出了端面谐波齿轮转动这一新型的传动技术,并从理论上进行了初步探讨。1端面谐波齿轮传动的传动原理, 端面谐波齿轮传动结构示意图如图1所示。其传动原理为:由端面凸轮轴作为主动件,推动装在动齿柔内的动齿杆在滑道内作间歇性往复运动,使动齿依次地与端面齿轮轮齿啮合,获得错齿运动,从而实现运动传递。 我们知道,在端面齿轮上,用半径为R的同心柱面剖切后展开,便成为一条长2:刀的齿条。用单个齿与该齿条进行啮合时,只要这个齿的齿廓相同,就可以使之正确啮合。下面分析端面齿轮与动齿柔轮在一个波节内进行错齿运动的过程和完成这一过程的条件。 图2说明了端面齿轮与动齿柔轮在一个波节内进行错齿运动,从而实现运动传递的过程。图2所示的运动瞬时,运齿柔轮中的一部分动齿都处于啮入状态,动齿7处于全齿啮合状态,另一部分动齿则都处于啮出状态。动...  (本文共4页) 阅读全文>>

武汉理工大学
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活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究

论文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的历史、国内外发展现状、结构组成、传动性能和优缺点的基础上,首次提出了活齿端面谐波齿轮传动的结构型式,并已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。这种新型的传动装置属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,并可增加同时啮合的齿数,加大齿轮的模数,从而可以在保留径向谐波齿轮传动所有优点的基础上,使其所传递的功率增加数十倍。本文主要进行了如下一些基础性的理论研究工作:(1)提出了活齿端面谐波齿轮传动装置的结构和传动原理;设计了各种可能用到的活齿端面谐波齿轮传动装置的结构型式。(2)用Willis转化机构法求出了活齿端面谐波齿轮传动装置的传动比,并用微分的方法分析、求得了瞬时传动比,得出了保证瞬时传动比恒定的条件。此外,还将用Willis转化机构法求得传动比与表达形式不同的瞬时传动比进行了比较,得出了这两种传动比在本质...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
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活齿端面谐波齿轮非对称齿形的啮合研究

活齿端面谐波齿轮传动属于空间的活齿传动机构,可以从根本上克服传统的径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾,从而能够大幅度地提高所传递的功率,并且还能保留径向谐波齿轮传动的所有优点。这种新型的活齿传动装置已申请了中国发明专利,专利申请号为200410012992.6。本文首先介绍了谐波齿轮传动和活齿传动的结构和发展状况,并在此基础上介绍了活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理,重点介绍了非对称齿形的结构和各种常见的形式,最后推导了非对称齿形的齿形方程以及波发生器端面凸轮和端面齿轮的齿形方程,并对波发生器和端面凸轮进行修形,得出修形方程。本文主要对非对称齿形进行研究,得出以下结论:(1)本文提出了非对称齿形的概念,列举了一些比较常见的非对称齿形的结构形式和特点,根据实际的需要来进行选择不同类型的非对称齿形。(2)本文分析了在单齿传动和多齿传动中,可以选用的非对称齿形的不同形式,提出非对称齿形在应用中需要注意的几类问题。(3)在...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《水泥技术》1990年03期
水泥技术

φ3×9m水泥磨2×1250减速器的更换

天津市水泥厂‘为年产水泥80万吨的中型厂,采用3台巾3丫gm水泥磨粉磨熟料。每台拖动电机功率为10ookw。1989年8月将安装在2号磨的洛矿生产的2又l25()减速器报废,更换该厂1979年生产的同规格新减速器。本文就一些特殊做法加以介绍,以供参考。 一、原减速器概况 198()年2号磨减速器安装完毕,因急于投产,未仔细调整跑合,便满载运行。结果二级减速齿面受到严重胶合拉伤,后用油石研磨,跑合、调整,带伤投入使用。 到1987年1个二级小齿轮断齿,未经处理,继续运行。到1988年同一小齿轮又断3个齿,也未经处理,继续运行。到1989年3月另外1个二级小齿轮断齿,到7月,两个小齿轮共断齿10个,无法继续运行,才决定报废更换。 二、新旧基础的衔接 1.原基准线状态测量 由于是在原基础上安装新设备,必须对现有设备轴线进行测量,以便准确地安装新设备。 1)确定测点位置(图1) ┌─┐┌─┐│ ││ ││ │ ┌─┐ ┌─────┐│ ...  (本文共5页) 阅读全文>>

《齿轮》1990年01期
齿轮

航空减速器设计中的振动问题

拭B..lesJJ︸ 1前言 高速、重载是航空减速器的工作特点,但它又必须满足高度可靠的性能要求,以确保飞行器的安全。因此.深入研究航空减速器的动态特性,是国内外机械传动研究领域中关注的重要目标“’一“’。本文在此纂础上进一步研究了减速器中复杂传动系统的动态特性,以及通过结构设计·改进其性能的可能途径。 平行轴传动是齿轮传动中最琴本的形式:在航空减速器中,由f要求体积小、结构紧凑,因而恒星分流式传动和行星传动都是常用的传动形式。本文的研究对象以此三类传动为主。 2计算方法 上述各传动系统的运动都可用一般的矩阵形式表达: 〔M〕咬笼}+[e」{扮}+〔K(r)〕哎x》=刀(z)}(1)式中〔九月—质量矩阵〔,.j—阻尼矩阵 〔K(I)」—刚度矩阵.其中某些元素为齿 轮的啮合刚度,是时间的周期 函数,简记作[尤〕 《x}—广义坐标向量 P(I)》—载荷向量,包括外载荷和误差 引起的广义力 当载荷较大时齿轮一般无脱啮现象,此时系统为线...  (本文共5页) 阅读全文>>

权威出处: 《齿轮》1990年01期
《水泥技术》1991年04期
水泥技术

导环和齿轮磨损对减速器的影响

GZ x 1250大型减速器是一种中心驱动减速器,其有结构紧凑、传动功率大、效率较高等优点,其结构形式见图1。 ┌──────────┐ │kl// │┌─────┐ ├──────────┤│,〔二二二│ │口J‘...~..‘‘.....││ } │┌───┴──────────┤│ ││一又于一一磊 │└─────┼┴───┬──────────┤ │‘.、、 │口护Z」 │┌─────┼┬───┼──┬───────┼──┐│夙 ││l// │一洲│盯 │二岌││ │└┬──┼─┬┴───────┼──┘└─────┘ │同 │L │一一习内 │ └──┴─┴────────┘ 圈l传动结构示愈圈 由于此类减速器精度要求高。材质要求严,其造价也较贵。为了延长减速器的使用寿命,就必须正确使用和及时维护。现结合我厂GZ x 1250减速器调整方法,谈谈这种减速器磨损后的修复问题。 机械设备经过一定时期的运转,都会产生不同形式...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机电设备》1992年02期
机电设备

新一代的进动减速器

加速科学技术进步最重要的因素,从根本上说是要建立新技术和新工艺。有效地解决这一课题主要是靠采用可靠的和耐用的传动装置的新技术来保证。减速器是传动装置的基础。目前用户对减速器的要求是在减轻重量减少外形尺寸的同时,对可靠性和寿命、效率和负载能力、传动精度和振动噪声指标方面的要求越来越高。此外,对精密机械、开拓宇宙空间和开发世界海洋资源工程技术所用的特殊传动装置的减速器还有附加的特殊要求。减速器的改进尚须解决下列三个基本问题口〕:规定减速器技术等级的数量特性;对减速器制造现有等级的客观评价;制订进一步改进减速器特性的方法. 下面的数据可以代表减速器制造的现状:对于扭矩T=1000牛顿,米,相对质量为0 .1公斤/(牛顿·米),p齿合—通常是渐开线,少数是诺维柯夫圆弧齿轮。强化轮齿的方法:渗碳,用高频电流加热淬火,渗氮是至今仍然广为采用的方法。在表面强化之后,通常不作最后的加工。目前很少采用纵向修正处理。经改进和渗氮后传动齿轮级的实际精...  (本文共3页) 阅读全文>>