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连续轨迹式射流数字程序控制系统

一、引言 射流装置具有抗干扰、抗腐蚀、安全、经济等特点,已经在各部门开始得到应用。但由于射流系统对信息处理的速率较低,一般应用于机床行程控制。近年来,在数字控制方面,首先是点位控制方面有了一些进展。但在连植轨迹式数字程序控制中,一般统为仍有不少困难‘’二。 实际上,在生产上也有不少加工过程并不需要很高的速度(如座标磨床、电火花线切割机床等)。因此,斜对这些加工过程来用射流装置进行连镇轨迹式数字程序控制还是可能的。加上射流装置本身造价经济、操作简便、便于维修,故仍可作为一种戾好的控制手段。 我们以电火花线切割机床为对象研制了连障轨迹式射流数字程序控制系统。着重解决以下几个问题: l)根据射流特点,设计商便、司靠、有效的脉冲分频系统和新号输人系统I 2)利用重附壁元件本身具有的播辑功能,可以有效地商化主控和环形分配器线路,提高信息处理的频率; 3)采用气电结合的执行系统,而避免复杂的炖气动化,这样有利于系统的经济性、可靠性。 二、程...  (本文共16页) 阅读全文>>

《矿山机械》1982年10期
矿山机械

耙爪机构的轨迹设计

耙爪式装载机其耙爪尖端的运动轨迹给定得是否恰当,不但关系到装载工作效能,且对整个机构的结构尺寸,能量消耗等方面都有很大影响。 目前,对耙爪机构的尺度综合,是按照已给定的轨迹选择机构位置并决定其参数。工程上多用试凑法,使机构产生的连杆曲线逼近给定轨迹。问题在于轨迹的给出其根据是什么?如果所给轨迹本身就不确切,向它逼近又有何意义?在《机械原理课程中仅提到再现轨迹的设计,而本文要研讨的是轨迹本身的设计(以下简称轨迹设计)。一叮之又攀事尹井味兮┌─┬─┐│ │ │└─┴─┘十- 3、能增大, 4、插入段与耙集段所包围的面积要尽可一、耙爪轨迹的分析为使被耙物料兜住在耙爪上防止沿铲 耙爪轨迹虽然也是一种封闭的连杆曲线,但有其特殊性,不但要满足运动和动力性能,而且根据生产的需要对轨迹各段的形状和尺寸有不同的要求。故在轨迹设计之前,必先明了这些附加设计条件,才能使设计具有针对性。 (一)生产上对耙爪轨迹的要求 耙爪的一个运动循环其轨迹曲线可划分...  (本文共8页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》1960年02期
南京航空航天大学学报

飞机最有利加速轨迹

.1.引言:、 假如飞行昌要在不捐失高度的条件下,把飞机从一个不飞速度加速到另一个平飞速度,他可以用平飞方式加速,也可以用其他方养,如曲擞飞行加速。究竟采用那一种加速方式,所需的时固最短呢?假如耍平飞加速到最大速度,那么理输上需要无限长的时固。、显然,平飞加速不是有利的, 在格罗森柯著的“飞机的飞行动力学”一害中已提到此简题。井指出,飞机先等速度爬高,么利用救大的剩余功率,很快地提高位徽然后,圣推力俯冲,加速到规定速度。这时,所需的时固救短。J 本文的侧的,是想提供一种瞥便的舒算方法,近似地确定这条最有利加速就胁,以及加速的最短时简。 本文所用的加速方式.仍然是先等速度爬高,然后沿曲鹿轨胁全推力俯冲,加速到规定速度。’- 本文假毅:爬高及俯冲角都很小(对于高速飞机,俯冲角必须很小。否则,在拉起时,会揖失较多的高度);在加速过程中,高度改变亦很小。所以,本文的方法撬用于初逮与格速相杀不太远的高速飞机。如跨音速飞机从亚音速巡航速度加...  (本文共11页) 阅读全文>>

《美术》2018年06期
美术

《轨迹》

40cm x 1〇i cm ...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《美术》2018年06期
《中学数学教学》2015年06期
中学数学教学

运用轨迹思想 巧解有关问题

《义务教育数学课程标准》(2011版)已将轨出:当点P为EC延长线与⊙C的交点时,EP最迹的相关内容删去,因而轨迹思想——一种比较长,此时3EP=a.同理还可求出EP的最小值重要的数学思想,在初中数学的教学中易被遗2忘.但在近几年全国各地的中考题中发现,有些为a.问题若借助于轨迹的思想方法,常能使看似复杂2轨迹思想2 到两定点距离相等的点,分布的问题简单化.本文列举四类轨迹思想在有关问在以两定点为端点的线段的垂直平分线上题解决中的应用,旨在交流分享..例2 (2014·青海西轨迹思想1 到定点距离等于定长的点,分宁市.略有改动)如图2,在布在以定点为圆心,定长为半径的圆上.平面直角坐标系中,例O为坐1 (2011·安徽卷)标原点,四边形OABC是矩在△ABC中,∠ACB=90°,形,点A、C的坐标分别为∠ABC=30°,将△ABC绕顶A(10,0),C(0,4),点D是图点C顺时针旋转,旋转角为2θOA的中点,点P为线段(0°b...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中学数学杂志》2005年07期
中学数学杂志

聚焦“正方体”中的轨迹

对学生的空间想像能力的考查,新考纲提出了更高要求“能够想象几何图形的运动和变化情况”,因此空间图形中求动点轨迹的一类题型便应运而生.由于正方体是空间图形中较简单但又十分重要的几何体,以正方体为背景的轨迹问题更受命题者的青睐.这类问题考查的知识并不是很难,但提法非常新颖,而且需要空间和平面知识的结合,所以学生很不适应.笔者在此特举几例,意在抛砖引玉.1轨迹是线段例1(2005年扬州)如图1,正方体ABCD-A1B1C1D1中,P在侧面BCC1B1及其边界上运动,且总保持AP⊥BD1,则动点P的轨迹是.图1图2解法1因为D1D⊥平面ABCD,AC⊥BD,所以AC⊥BD1.同理B1C⊥BD1,故BD1⊥平面AB1C,因为平面AB1C∩平面BB1C1C=B1C,故P在线段B1C上时,总有AP⊥BD1.所以动点P的轨迹是线段B1C.解法2建立如图2所示的坐标系,设正方体的棱长为a,侧面BCC1B1及其边界上点为P(x,a,z).由已知有A...  (本文共3页) 阅读全文>>