分享到:

整周模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果比较

1 引 言对于短程的GPS精密定位,必须确定未知的相位整周模糊度。在GPS整周模糊度的诸多求解方法中,LAMBDA方法是一种成熟而有效的求解算法[1 ,3] 。由于相位观测值的双差模式能消除大部分的观测误差,且其模糊度表现为整数[5] 。因此在大多数的GPS精密定位工作中,常采用双差相位观测值来进行处理。但是,当观测历元数较少时,由于在双差模式下求得的模糊度浮点解具有很强的相关性,若直接应用LAMBDA方法求解,一般很难得到正确的模糊度整数解。为了能快速而又准确地求出模糊度的整数解,必须事先对模糊度进行降相关的整数变换[2 ] 。本文在简要介绍整数最小二乘方法和LAMBDA方法的基本原理之后,在文献[3]的基础上以一个短基线的算例对LAMBDA方法在模糊度整数变换前后的执行结果进行了比较和分析,得到了很有价值的结论。2 整数最小二乘方法的基本原理短程的GPS精密定位,不管是精密静态定位还是精密动态定位,其双差模式下的观测方程都可...  (本文共4页) 阅读全文>>

《测绘学院学报》2004年01期
测绘学院学报

基于搜索空间构造模糊度搜索方法的可靠性

GPS精密定位的基础是整周模糊度的解算,能否正确的求解出该参数,就是整周模糊度解算的可靠性问题。整周模糊度的可靠性关系到基线解算的正确性,具有重要的意义。关于这一问题的讨论,是近年来国内外GPS研究中一个非常活跃的领域。1 搜索空间的构造和模糊度搜索方法的分类搜索法解算整周模糊度的关键是从实数解获得整数解的过程。由于无法直接进行两者之间的映射,一般需要通过一个搜索过程来实现。也就是逐一计算每个可能的模糊度参数整数组合的目标函数值Ω″=( ^XN -N) TQ- 1 ^XN( ^XN -N)满足Ω″=min的那一个组合就被作为整周模糊度的值。其中,^XN ∈Rn;N ∈Zn,n为模糊度参数的个数[1 ] 。由于没有任何其他有关整数解的限制条件,搜索范围只能是整个的n维整数空间,这从效率和计算量上都是不可行的。因此,各种方法都是首先人为构造一个有限的整数空间,认为它包含了所有可能的整数组合,然后用该空间内的搜索代替在整个整数空间内的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机集成制造系统》2004年06期
计算机集成制造系统

基于模糊度量质量屋的产品特征映射及分析

0 引言产品特征可以认为是包含形状、精度、材料和技术管理等元素的信息集合,目前与特征有关的研究主要集中在产品的详细设计过程。产品概念设计的研究虽然也涉及特征信息,但概念设计是以概念设计方案为输出目标的工作流程,其本质是产品创新[1]。对于如何在产品开发早期尽可能全面地捕获产品的特征信息,目前尚缺乏系统的研究。质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)是一种顾客驱动的产品系统开发思想与方法,擅于将顾客需求转换为设计需求,是国内外研究的热点之一[2]。美国学者Hauser和Clausing于1988年提出的质量屋(HouseofQuality,HoQ)是实现QFD的一种常用工具,它通过矩阵分解,将顾客需求逐步展开为产品和零部件特征以及制造过程要求[3]。传统QFD方法主要针对崭新(brand-new)产品的开发,而在工程实际中,最常见的是依据客户订单要求进行的改型(或称改进型、变型)产品开发。改型产品...  (本文共6页) 阅读全文>>

《大地测量与地球动力学》2018年03期
大地测量与地球动力学

一种改进的北斗三频长基线模糊度固定算法

北斗导航卫星提供全星座的三频观测值[1],三频观测值可以形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响的组合观测值[2-3]。在三频导航定位中,如何快速正确地固定整周模糊度是实现三频高精度定位的关键。三频数据的播发以及可用卫星数的增加使得模糊度解算的个数增多,给以LAMBDA为基础的模糊度搜索算法带来了困难。因此,以TCAR法为代表的模糊度解算备受关注。TCAR法的原理主要是根据组合观测值的波长及误差特点,采用简单的逐级取整的方法固定模糊度,从而有效地避免LAMBDA等经典方法中复杂的模糊度搜索计算[4]。范建军等[5-6]通过研究单历元短基线模糊度固定成功率不高的问题,采用不同频率模糊度间的约束关系改进了TCAR算法。李博峰[7]针对长基线解算中模糊度固定受电离层延迟影响较大的问题,提出利用两个超宽巷和一个窄巷组合构造三频载波无几何无电离层组合,然后通过多历元数据平滑实现窄巷模糊度的快速固定,并通过模拟的三频GPS数据进行验证。元...  (本文共5页) 阅读全文>>

《空军工程大学学报(自然科学版)》2017年01期
空军工程大学学报(自然科学版)

模糊度二维搜索的姿态测量改进算法

利用GPS载波相位观测值求解姿态角已成为姿态测量的主要手段之一[12],而姿态测量的关键在于解算模糊度[3_4]。近年来,众多学者都致力于研究模糊度的快速解算方法,常用方法有:Cholesky分解法[5]、最小二乘搜索法[6]、lambda[78]算法等。文献[9'12]改进了LAMBDA算法,提高了模糊度的求解速度和成功率,文献[13]基于球面父点对AFM算法进行改进,限制了AFM搜索次数,文献[14]利用卫星几何关系等约束条件对最小二乘搜索法进行了改进。文献[15]提出了一种基于值域的姿态测量新算法,通过对基线俯仰角和航向角二维搜索,根据姿态角与模糊度之间的关系解得并固定模糊度。该算法将传统算法由原先遍历所有模糊度转化为遍历所有姿态角组合,但存在因为遍历全体姿态角组合导致搜索效率降低,使得初始化时间较长的问题。针对这种情况,本文基于窄巷载波特性,先确定窄巷主模糊度二维搜索空间,用以约束并求解出姿态角组合搜索空间,然后根据二维...  (本文共6页) 阅读全文>>

《计算机技术与发展》2015年06期
计算机技术与发展

基于频域能量分割的图像模糊度评价方法

1概述图像质量评价在图像和视频的处理、通信等领域中有很重要的现实意义,也是这些领域的重要研究部分,而模糊是影响图像质量最重要的因素之一,因此图像模糊度的评价在整个图像质量评价中具有非常重要的作用[1]。近年来,许多研究人员开始通过图像的边缘对图像的模糊度进行评价,但由于大部分的图像存在前景和背景的差异,若背景中的边缘列入计算中,则对结果影响很大[2]。如今有两种主观评测方法已被广泛采用,一种是单、双刺激连续质量评价。单刺激连续质量评价是需要观测者在一个分为5段的标尺上进行连续评测,而双刺激连续质量评价是基于一种差别度量,同时对两幅图像进行打分[3]。这种方法虽然已被认可,但由于该类方法耗时长、效率低,无法嵌入到系统中对图像进行快速测评,其评价结果也会因为观察者的不同等外界原因造成很大的结果误差,所以在实际应用中很少用到或者仅仅是作为一个参考。另一种,也是如今研究的重点,客观上的评价方法,它是一种通过计算机算法来对图像进行评价的方...  (本文共5页) 阅读全文>>