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起重机串级调速系统

一、概述 要研制一种能满足起重机多种控制要求的交流调速系统,应解决四个向题,即:①高可靠性与低成本;②对于位能负载应能稳定地调速;③要有类似于直流调压调速系统的硬调速特性,④要有较好的节电性能。上海铁道学院机电控制研究室研制成功一种起重机串级调速系统,通过全面的测试和500小时超额定值工业运行试验,于1987年12月通过了国家机械委重矿局主持的产品鉴定,并取得了国家专利 (专利号CN 872。。246)。工业运行最久的一套起重机串级调速装置,至今已正常工作了三年余。 二、、现有起重机交流调速方案比较 近年来,日、美、联邦德国、英、苏等国均已推出多种交流调速起重机产品,其中绝大多数采用了可控硅交流调压调速方案,有的应用了电磁滑差调速方案,个别厂家采用的是功率电子变频调速方案。上海宝山钢铁厂引进的冶金起重机,应用的就是联邦德国M.A.N.公司的可控硅交流调压调速系统。国内自70年代开始,就有不少单位研制各种不同线路的可控硅调速起重机...  (本文共8页) 阅读全文>>

西南交通大学
西南交通大学

起重机变频调速控制系统的设计与研究

随着现代控制理论的应用,新的控制策略不断出现。微处理器和微电子技术的发展,使变频调速控制系统日趋成熟。本文对将变频调速技术应用于起重机这一问题进行了研究,并将这一技术应用于郑州铁路装卸机械厂最新设计和生产的40吨龙门起重机中。通过一年的实际应用,表明这一技术是可行的,设计的起重机具有良好的性能。论文首先讨论了门式起重机的负荷特点、调速方法、变频调速系统要点;其次介绍了可编程控制器和变频器的组成、原理;第三,详细分析和总结了目前应用于起重机的主要调速方法的特点和存在的问题,并与变频调速进行了分析和比较,给出了控制参数利用变频调速的优点;第四,对各种控制参数的设计进行了分析与研究,并给出了这些控制参数。利用变频技术、可编程控制器(PLC)技术和触摸屏控制技术,通过软硬件开发以及各种控制参数的设计,实现了平滑的速度调节。这一平滑的速度调节是根据起升重量的变化自动实现切换起升工作速度和大、小车走行速度的。起升机构可以根据负荷的大小自动切...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

高功率因数逆变桥驱动电路及转子变频调速系统设计

工程机械中,起重机的使用较为广泛,其工作方式主要为频繁地提升或者下放重物,该过程中具有很可观的势能回收利用的空间。为了合理利用起重机可回收势能,对起重机的驱动系统设计必须从两个方面考虑,第一个方面是电机的调速问题,第二个方面能量回收方案。在起重机电机调速方案中,交流调速中除了变频调速外,转子变频调速同样具有较高的调速性能,更重要的是其主电路中含有有源逆变装置,因而可以将转差功率回馈至电网,所以在考虑加入势能回馈方案下,交流转子调速比变频调速所添加的成本更少。本文针对塔式起重机的结构和实际工况,以TI公司C2000系列DSP2812作为核心控制器,采用转子变频调速的方式,设计塔式起重机节能型电机调速系统。主电路方面采用斩波式转子变频调速方式,斩波器使用Sepic变换器,改善升压式转子变频调速调速范围较窄的问题,特别是提高低速调速性能,实现电机的零转速运行,使电机在零速到额定转速内全转速范围可调。为进一步节约成本,减少谐波的污染,根...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电气传动》2016年07期
电气传动

起重机电机新型电力电子调速方法对比分析

在起重机电机调速系统中,起升重量、速度和效率处于严重失衡状态,低效运行现象明显。随着以IGBT为代表的电力电子器件在交流调速中的应用,使得调速性能、经济性、可靠性、维护性大为改观,但在起重机行业中的应用仍然发展缓慢。因此,起重机电机调速系统的研究改善具有重大的现实意义和广阔的发展前景。1满足起重机工作特性的电机调速系统的改善及分类起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,其工作特点是做间歇性运动,工作重复频繁,常轻载或空载下运行。因此,对电气拖动系统的要求如下:1)带载启动要求启动转矩大、电流小,而为避免机械冲击过大,启动转矩不能过大;2)调速性能要求有一定的升降速度,调速范围要大,以满足各种工况的吊装要求;3)在起升机构的启动和停车过程中尽量避免摆动、摇晃、抖动,有效保证电机的机械特性;4)应具有较高的机械强度和过载能力,以适应机械振动或冲击[1]。常见的异步电机调速方法见图1。根据起重机的工作特点,目前多...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算技术与自动化》1987年01期
计算技术与自动化

计算机控制的交流串级调速系统

前言 本文介绍在实验室SCR串级调速系统的,、基础上,由一台280单板机实现全数字控制 的次同步不可逆串级调速系统。系统的硬件 线路及程序设计都较为简单。通过实验室运 行性能良好,可以实现多种性能要求。业且 稍加改进即可用于工矿企业生产过程。 二、系统概述 首先需要说明一点,由于此串级调速系 统中是采甩斗板机的CTC定时中断来实现 SCR触发角睡榆出控制的,而串级调速系统 中通常使用的逆变角日为逆时序的。所以本 系统触发角均用a角表示。 1.串t润速系统的甚本特征 图1梦级调速系统的主回路原理图。 对于次同步不可逆交流电动机SCR串级调 速系统,要实现单板机控制至少要考虑两个 基本特点:其中UB.2。为逆变变压器付方额定线电压,a为SCR的触发角。在直流回路中可略去平波电抗器L,的电压降,则有 Ud=U。即1 .35SU:。== 1。35UB.Ze eos(180。一a)所以有S=鄂一(‘80’一’┌─┐│夕│└─┘ 图1主回路...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电气传动》1987年01期
电气传动

对《双闭环串级调速系统的静态计算和动态设计》一文的商榷

最近因工作和教学需要,查阅了贵刊1984年第四期刊载徐书确同志的《双闭环串级调速系统的静态计算和动态设计》一文,感到文章考虑还是比较全面的,使我受益匪浅。但感到文中提出有些计算和设计的方法和观点值得商榷。为了加深对串调系统的理解,使理论更为完善,大胆提出来讨论。 文中在推导双闭环系统的静特性计算时对cos日作了卜令日的近似,从cos日在公式中地位来看,它直接影响到串调系统的理想空载转速n0;,因为现在来分析它的误差△。由于误差△为△二。。s日一(i一鱼日)(2)求最大误差,将△对日微分为O,即dA 02一二乒弓一二一5 In口+d口’兀日一5 in一,一之=39 兀一=O.54。最大误差发生在39.54“,代人公式(2)后得Am。一3”·5‘’一“一令架言黔二)一卫四丝扩型些队:EZ。:转子开路时的相电势; EZB:逆变变压器的相电势, 日:逆变角 C。:等效电势常数(1)式中而用cos日二1一子一日的误差是比较大的,因为,原文...  (本文共3页) 阅读全文>>

《山东交通科技》1987年03期
山东交通科技

微机控制交流串级调速系统初探

以往的一低同步串级调速系统大多是采用一整套的模拟器件来控制触发脉冲、靠运算放大器来实现双环调节的,在系统的故障保护方面则采用了继电保护的形式,这样的系统不仅调速精度不够,而且雄护保养均存在很大问题.随着计算机技术的迅速发展,微机控制已应用于各行各业,自动化控制技术也产生了巨大的飞跃,即把计算机应用于实时控制。为了适应这种新技术发展的需要,提高传统系统的调速精度和自动化程度,笔者设计了这个用微型机控制的以风机、泵类为负载的低同步串级调速系统,下面作一简单介绍. 一、串润系统的工作原理 在绕线式异步电动机转子回路中串接附加电阻Rf便可实现调速,这种调速方法虽然简单方便,但存在三个缺点: (1)调速是有级的,不平滑。 (2)串入较大附加电阻后,电机的机械特性很软。低速运转时负载稍有变化,.转速波动很大. (3)电机在低速运转时,效率甚低,电能损耗很大。异步电动机经气隙传送到转子的电磁功率P:,一部分成为机械输出功率PM,而另一部分则成...  (本文共18页) 阅读全文>>