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平行分度凸轮机构压力角的分析

平行分度凸轮机构是一种能够实现预定的运动规律的间歇传动机构,广泛用于各种自动机械。从动件的运动规律决定了凸轮的廓形、压力角和机构的运动特性。压力角是凸轮与从动件的啮合点处从动件的速度与凸轮廓形法线之间的夹角。现有的资料在计算平行分度凸轮机构的压力角时进行了简化[1],然而,简化造成了压力角计算结果与实际值之间存在较大的偏差。为了解决这一问题,本文中提出了实际压力角的计算公式,并对实际压力角与近似压力角进行了比较分析。1平行分度凸轮的廓形方程图1为平行分度凸轮机构的结构简图,凸轮以角速度ω顺时针等速转动,凸轮廓形与滚子啮合的结果使得分度盘按照一定的规律做间歇分度运动。分度盘(从动件)的运动规律多种多样,文献[2]、[3]详细叙述了运动规律的种类、特点。对于确定的运动规律,凸轮转过的角度β(β=ωt,t为时间)与分度盘转过的角度θ之间存在着一定的函数关系,这种函数关系可表示为:θ=F(β)(1)或θ=F(ωt)(2)图1平行分度凸轮...  (本文共3页) 阅读全文>>

济南大学
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平行分度凸轮机构CAD/CAM系统的研究

通过对现有各种CAD/CAM软件的分析,并结合平行分度凸轮机构设计的特点,选用Pro/E软件作为二次开发平台,利用Pro/TOOLKIT、Pro/Program、Visual C++构建了开发环境。利用相对运动法和等距曲线理论,导出了平行分度凸轮的廓形坐标方程,分析了平行分度凸轮的完全及不完全廓形,提出了平行分度凸轮廓形不发生干涉的条件:(1)若廓形上点的曲率中心在廓形的外侧,则该点的曲率半径不能小于滚子的半径;(2)分度廓形的导数连续。提出了机构连续传动的条件:(1)在任意时刻,每片凸轮都要与至少1个滚子啮合;(2)在任意时刻,至少有1个滚子处于凸轮的驱动区域。导出了平行分度凸轮机构压力角方程,对平行分度凸轮机构的压力角进行了分析,在凸轮驱动滚子的区域内,滚子半径rr越大,压力角越大;滚子分布圆半径rd越大,压力角越小。顶圆半径R a越小,压力角取值范围越小。进行了平行分度凸轮机构的运动学分析,盖特曼运动规律和变余弦运动规律输...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
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行星分度凸轮机构的创新设计与研究

凸轮型间歇机构具有结构简单,能自动定位,动静比可任意选择的特点,更适用于要求高速、高分度精度的场合,因而成为现代间歇机构发展的主要方向。但由于结构上的限制,现有分度凸轮机构的主要问题之一是难以用紧凑的结构实现大分度数。本文首次提出了行星分度凸轮机构的Ⅲ型结构和Ⅳ型结构,新机构具有结构简单、体积小、分度数大及承载能力大等特点,且不需要输出机构,因而具有广阔的应用前景。首先,本文根据共轭齿廓形成原理推导了行星分度凸轮机构Ⅲ型结构和Ⅳ型结构凸轮廓线的方程,利用Matlab软件对两种结构的传动过程进行了计算机仿真,讨论了Ⅳ型结构凸轮廓线的性质以及机构的主要设计参数的选取原则,此外,还对小分度数的Ⅳ型结构做了探讨,总结出了行星分度凸轮机构的创新思路。其次,本文对行星分度凸轮机构Ⅲ型结构和Ⅳ型结构的结构设计进行了研究,分析了Ⅳ型结构的正反转问题及克服Ⅲ型结构和Ⅳ型结构死点位置的方法,并从分度方式、克服死点位置的方法及凸轮-针轮副的啮合情况等...  (本文共139页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津科技大学
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新型双啮合针齿凸轮分度机构研究

分度凸轮机构是实现自动化机械生产中所需的间歇运动的常用机构,其在食品、药品、印刷等行业得到广泛的应用。为适应自动机械对高速化、大分度数分度运动的要求,本文提出了新型双啮合针齿凸轮分度机构。该机构可实现较大的分度数而且结构紧凑具,有广阔的应用前景。首先,本文对新型双啮合针齿凸轮分度机构的传动原理进行了阐述,定义了主要设计参数,设计了机构的结构形式。并建立了凸轮、内摆线轮廓线的方程,利用Matlab绘制了凸轮、内摆线轮廓线。讨论主要参数对凸轮廓线的影响。并在上述研究的基础上,应用三维设计软件Pro/e,通过计算出的凸轮、内摆线轮曲线坐标点,完成机构主要部件的三维建模。同时应用Pro/e Mechanism模块对机构进行运动仿真与分析,验证其传动原理的可行性。其次,对针齿与凸轮、内摆线轮之间的受力进行了分析。建立变形协调条件,对针齿在啮合点处作用力的力臂进行分析。结合凸轮与针齿的啮合状态,利用Matlab计算了在任意时刻凸轮、内摆线轮...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
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分度凸轮机构的创新设计与研究

受行星齿轮传动机构结构型式的启发,探讨了可实现高速、高精密分度传动的新型分度凸轮机构结构型式,提出了几种可行的行星式分度传动设计方案,并进行了系统的参数分析与研究。阐述了新型行星式分度凸轮机构的传动原理,提出了行星式分度传动机构的两种结构型式—偏心轮式结构和齿轮齿条式结构。对偏心轮式结构给出两种实现一分度的具体型式,并根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮廓线方程。进一步通过计算机编程对该机构的分度传动过程进行了计算机仿真。对这种新型组合式行星分度凸轮机构的结构与设计参数进行了分析,对机构的受力及平衡问题进行了初步研究。本文提出的这种新型行星式分度凸轮机构,具有结构紧凑,传递功率大,适用范围广,适用于小分度数至大分度数传动,具有目前三种常用分度凸轮机构高速、高分度精度的特点,对于丰富与完善高速、高精密分度传动机构产品类型具有重要的理论与实用价值。  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国海洋大学
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平行分度凸轮机构的理论轮廓及动力学分析

自动机械中大量使用着各种不同型式的步进传动机构,一分度即单工位机构的需求量日趋增多。平行分度凸轮机构是能实现一分度步进运动的最理想的机构,它在长尺寸高速步进送料、单向高速间歇转位等方面有独特的实用价值。为了对平行分度凸轮机构进行廓型优化设计和改善其动力学性能,本文以一分度平行分度凸轮机构为研究对象,对平行分度凸轮机构进行凸轮轮廓设计和动力学分析、建立基于Visual Basic的CAD参数化系统、建立刚柔耦合模型并进行动力学分析。在一分度平行分度凸轮机构的轮廓设计方面,本文基于指数积方法建立平行分度凸轮机构的理论轮廓和实际轮廓方程、压力角方程,运用C语言编写了该类凸轮机构的廓线生成程序,在程序中可以实现凸轮机构参数和运动规律的改变。借助MATLAB软件利用先前生成的凸轮轮廓数据进行二维绘图和运动仿真,以验证凸轮轮廓设计程序的正确性。在动力学方面,本文利用动力学仿真软件ADAMS建立一分度平行分度凸轮机构的动力学模型,施加接触约束...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>