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一个实用NMR谱仪作业控制软件包

本文讨论了在BRUKER WP—100NMR谱仪上建立作业控制软  (本文共3页) 阅读全文>>

《理论学习与探索》2012年01期
理论学习与探索

加强现场作业控制的实践与探索

现场作业控制是铁路基层单位的重要管理活动。本文结合电务工作的实际,提出要在加强现...  (本文共2页) 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

基于北斗的田间路径规划与农机作业控制方法的研究

田间路径规划与农机作业控制方法的研究是实现自主、无人的智能农业的重要组成部分,也是提高农机作业效率的重要途径之一。农机的作业走向受地块形状制约,因此合理规划作业路径、对不同运动状态下农机的作业控制是一个值得研究的课题。本文主要进行的工作内容如下:研究了凸多边形田间作业的路径规划方法,采用平行于最长边的起垄直线作业和Π/T型牛耕法作业转弯的组合田间作业路径。对于凸多边形农田地块,本文以最短路径为准则进行田间作业路径规划,对起垄直线作业方向的选择从平行于凸多边形农田地块边界的方向分析,对作业转弯路径从不同作业端头转弯方式下的最短路径进行分析,完成田间作业路径方式的设计。研究了农机位置姿态解算方法。分析接收到的北斗数据中误差的产生原因,本文采用Kalman滤波对经过高斯投影后的北斗数据消除随机误差,仿真结果显示Kalman滤波后的数据更接近参考值;对比分析农机姿态角解算的欧拉角和四元数法,确定适合本文的农机角度偏离解算四元数法。构建了...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

《铁道运输与经济》2004年07期
铁道运输与经济

强化设备故障时的接发列车作业控制

针对设备故障情况下的接发列车作业无标可依的实际,牡丹江铁路分局制定了《设备故障情况...  (本文共2页) 阅读全文>>

《劳动保护科学技术》1960年30期
劳动保护科学技术

落实“违章警告卡”制度 强化现场作业控制

落实“违章警告卡”制度强化现场作业控制郑州铁路局劳动工资处(郑州450052)“违章警告卡”制度是我局...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农业机械学报》2006年10期
农业机械学报

装载机自主铲装作业控制策略

以装载机自主铲装作业为目标,对基于实时轨迹规划的铲装作业控制策略进行了研究。将铲装作业的一个循环分为插入、铲取、提升3个区间,并提出了各个区间的自主作业...  (本文共4页) 阅读全文>>