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模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析

现在国内印刷机较多使用P ID控制器,大多以调节PID的参数为研究方向,以便能获得更好的印刷效果。自抗扰控制器继承了经典P ID控制器不依赖对象模型的特性,同时又克服了经典PID的不足,如快速性与超调之间的矛盾,参考输入信号不可微,甚至不连续等。本文首次将自抗扰控制器应用到印刷机纠偏控制中,通过对印刷机物理结构的考察以及印刷工艺的理解,得到印刷机的纠偏模型。基于模型的自抗扰控制器同普通的PID控制器,以及普通的自抗扰控制器,进行了仿真对比,结果表明基于模型的自抗扰控制器具有明显的优点,即使模型的参数跟实际的对象参数有一定的差值[2][4]。各个色组,以保证同步。出现偏差后,通过调节摆辊位置来纠正偏差。但该结构易使主轴与各色组连接的轴承磨损导致印刷精度的下降,而且维护难度较大,印刷精度不高。随着对印刷品质量要求的提高,无主轴凹印机成为发展方向。该机型每一个色组都有自己的驱动,多用伺服电机或变频器驱动,通过调整驱动速度或位移来纠正偏...  (本文共3页) 阅读全文>>

《潮商》2019年01期
潮商

研发中国首台凹版印刷机

1990年,汕樟轻工机械厂成功研发生产出第一台由中国人自己设计制造的YS凹版印刷机,颠覆了国际上传统的套印模式,成果震撼业界,引起海内外媒体高度关注。无论是身处过去艰苦的时代,还是在充满挑战的现在,汕头的装备制造者,始终秉持艰苦奋斗、自主创新的精神,推动汕头工业不断创造新辉煌。亲历者说:废寝忘食的试验过程仍历历在目汕樟轻工见证了改革开放以来广东在科技领域创新的“快人一步”。当广东汕樟轻工股份有限公司董事长李丽辉回忆起1989年的那些岁月,内心的激动和自豪仍溢于言表。李丽辉说:“那真是一个激动人心的时刻!我们的印刷机试机成功了,我们中国人自行设计制造的组合式凹版机成功诞生了!当时全厂十几个人拥抱在一起,欢呼雀跃。回忆往事,忘不了试验过程的那300多个废寝忘食的日日夜夜,特别是在机器关键部件的试验过程,有时是连续几天几夜不回家,苦战在简陋的车间里。当时公司的董事长兼总经理、也是机器的主创设计者王镇臣先生常常在狭小的车间里一蹲就是几个...  (本文共2页) 阅读全文>>

权威出处: 《潮商》2019年01期
《中国包装工业》2005年05期
中国包装工业

上海博耐推出高速电脑八套色凹版印刷机

上海博耐机电设备(包装)有限公司经过一年多的研制,日前在国内推出BNYS型高速电脑八套色凹版印刷机。这是记者在“博耐中国(上海)首届凹版印刷机介绍会”上得到的信息。“上海博耐”是上海精翔(集团)实业有限公司的全资子公司,是目前国内颇有实力的一家专业生产软包装机械成套设备的实体企业。该公司近年来已经建立了一套完整的产品研发、生产制造、市场营销体系,具有精良的加工设备,雄厚的技术力量和先进的检测手段。博耐这次推出的BNYS型高速电脑八套色...  (本文共1页) 阅读全文>>

《印刷技术》2000年05期
印刷技术

国产高速凹版印刷机

西安黑牛机械有限公司推出新型凹版印刷机机型多样主要有ZWY650普通型和ZWY1000高速型从单色到六色均采用组合型凹版印刷方式,印刷宽度为500~1000mm。印刷速度为30~150m/min。最大收放卷直径为1000mm,它的主要性...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国包装工业》1980年70期
中国包装工业

抓住机遇 迎接挑战──谈国产多色凹版印刷机

抓住机遇迎接挑战谈国产多色凹版印刷机任继平随着人们物质文化生活水平提高和消费观念的改变,国内包装市场近十年来每年以20%以上的速度增长,其包装印刷的市场增长更快,而且印刷的质量和品位也在不断地提高。现在企业家们对包装印刷的作用已经有了更新的认识,包装印刷不再是简单的说明和文字,而是企业文化、企业形象、产品品牌的最有效的传播载体,更是产品内在质量和产品外观形象的完美统一;同时设计新颖、印刷精美的包装印刷给顾客更深刻的印象和极大的吸引力。随着国内软包装材料的不断发展,其包装的产品品种、质量和数量日益增加,而印刷软膜的凹版印刷机的性能也在提高、数量也在增加。在90年前后,我国大型包装印刷企业根据包装印刷市场发展,先后从意大利、德国、日本等著名印刷设备厂商引进了多条多色凹版印刷机生产线,满足了当时国内市场的需求。然而,近几年来中高档包装印刷市场的迅速增长,单单依靠那些进口设备远远满足不了需要,而引进进口设备又是一般企业经济能力所不能承受...  (本文共2页) 阅读全文>>

西安科技大学
西安科技大学

电子轴凹版印刷机动态过程的建模与同步控制

随着凹印产品市场份额的扩大,电子轴凹版印刷机得到了广泛的应用,人们对印刷速度、印刷精度和抗干扰性能要求越来越高。经过众多学者的研究,稳态过程的性能得到了进一步提升,而加速和受干扰等动态过程的性能仍有待提高,动态过程的性能也是衡量电子轴凹版印刷机性能的一项重要指标,因此对电子轴凹版印刷机的动态过程进行建模与同步控制具有非常重要的意义。为了提高动态过程的同步性能和抗干扰性能,本文以电子轴凹版印刷机动态过程为研究对象,根据印刷工艺和工作原理,分析了其加速和受干扰等动态过程中存在的张力不稳定和同步误差较大等问题,建立了动态过程的误差模型。并且设计了虚拟主轴同步控制策略和变论域模糊PID控制算法对系统进行控制,虚拟主轴同步控制策略根据每个色组电机反馈的实际运行状态调整各个电机的输入量,变论域模糊PID控制器根据系统的不同运行阶段改变输入输出论域,对系统进行实时调整。最后搭建了实验平台进行控制策略和控制算法的移植,验证其性能。仿真和实验结果...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>