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德国MKS公司BY系列同步控制器

BY系列同步控制器是原西德机器控制系统公司(MKS)为解决电气传动的同步问题而开发的以微处理器为核心的单极控制装置。选配合适的专用外围扩充控制板组成  (本文共6页) 阅读全文>>

《机床与液压》2016年24期
机床与液压

多电机同步控制器的设计(英文)

针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求,设计了一种基于DSP+FPGA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多...  (本文共6页) 阅读全文>>

《武汉大学学报(理学版)》2002年03期
武汉大学学报(理学版)

高频地波雷达可编程同步控制器的FPGA实现

采用FPGA器件对高频地波雷达中的可编程同步控制器进行了设计,在FPGA器件中使用可...  (本文共4页) 阅读全文>>

华中师范大学
华中师范大学

自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现

多传感器数据的高精度同步采集是自动驾驶的关键技术之一。随着全球先进技术的支持和推动,自动驾驶已成为当今研究的热点,众多企业及高校对自动驾驶的研究都十分重视,例如Google、Uber等国外大型科技公司于2005年相继推出了自动驾驶汽车,另有百度、图森未来等国内顶尖科技公司于2013年开启了自动驾驶研究的项目。而当前应用于自动驾驶的多传感器数据采集的系统大多采用多个模块集成,因此存在着总体成本高、时间同步精度低、体积较大、组装相对繁琐等缺点。本文针对上述问题设计了一种以FPGA为核心处理芯片的高集成度多传感器数据同步采集控制器。针对同步控制器的高集成度、高时间精度和多传感器数据同步采集与控制,本文具体研究工作如下:(1)建立高精度时钟基准。以高稳石英晶振作为同步器的时钟源,并结合GPS的PPS脉冲和NEMA数据对其进行校准,充分利用GPS的PPS脉冲长期稳定性和高稳石英晶体短时稳定性高的优势,建立整个测量时间范围内的高精度时间基准...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

江苏大学
江苏大学

两边对称型混联机构的滑模同步控制研究

为弥补现有汽车电泳涂装输送设备采用悬臂梁结构的不足,本课题组研制了一种两边对称型汽车电泳涂装输送用混联机构。为在其机械性能优势的基础上进一步提高其运动控制性能,本文着重研究该两边对称型混联机构的高性能运动控制问题。要实现混联机构的高性能运动控制,需要解决两个主要问题:同步协调性问题和不确定性问题。这是因为混联机构具有多个主动关节,各主动关节之间的同步协调性能影响系统的安全性、可靠性和控制精度;并且本文所研究的混联机构为两边对称型机构,其单边各有三个混联的主动关节,机构运行时相当于两组混联机构同步运行,因此对同步协调性能的要求更高。其次,混联机构的控制系统存在建模误差、摩擦力和外部随机干扰等不确定性问题,这些不确定性问题直接影响混联机构的控制效果。为解决同步协调性问题,本文引入同步控制理论,设计一种包含机构主动关节同步误差和连接杆两端同步误差的耦合同步误差,该耦合同步误差的收敛可保证机构各主动关节及连接杆两端的同步协调性能;为进一...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

北方工业大学
北方工业大学

龙门机床高精度双轴同步控制器研究

双轴同步控制技术是电火花式龙门机床加工中一项非常重要的技术,由于双轴进给的龙门系统是一种强耦合非线性系统,导致该系统同步控制较为困难,而双轴同步控制精度直接影响了加工精度与加工性能,因此对双轴同步控制技术进行深入研究有非常重要的意义。本文以龙门结构双轴进给系统为研究对象,搭建了双轴进给实验平台,通过建模与仿真分析进行双轴同步控制策略与控制算法的研究,确定双轴同步控制方案,并通过了实验验证。具体内容如下:1、对龙门式机床双轴同步进给系统进行了理论分析,针对龙门结构因机械横梁刚性连接存在的耦合特性,运用Matlab/Sumlink建立了具有机械耦合特性的双轴进给系统模型,为了获得较好的同步效果,满足机床对控制精度的要求,文中运用双轴同步控制技术,对双轴系统采用位置补偿的控制方案,在各种控制策略下进行了仿真分析。通过对仿真结果对比,验证了采用交叉耦合控制策略可以获得更好的控制效果。最后将模糊自适应PID算法取代传统PID算法应用到交叉...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>