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即插即用技术

本文讨论了即插即用技术的发展及在微机上的  (本文共6页) 阅读全文>>

清华大学
清华大学

微小卫星综合电子系统及其关键技术研究

本论文以“十一五”国防预先研究项目为背景,针对微小卫星对星上综合电子系统高可靠性、高性能和智能化的要求,论文研究了适合微小卫星平台的星上综合电子系统总体及其关键技术,研制了原理样机。我国微小卫星近年来发展迅速,星上综合电子系统的研制水平也日益提高,但相对于国际先进的综合电子技术还有一定的差距。论文从集成度、处理性能、可靠性、快速响应性和智能化程度等方面对国内外现有卫星综合电子系统进行了分析,提出研究高可靠性、高度模块化以及具有高智能控制水平的微小卫星综合电子系统,确定了研究内容、总体目标和关键技术。论文提出了基于动态互联网络的星载并行计算机的设计方案,提高了星载计算机的处理能力和可靠性。方案以桥接器作为纽带实现主从单机的互联,并在此基础上研究了基于双通道动态互联网络的总线拓扑结构,实现基于检查点技术的数据存储和故障诊断及恢复机制,使星载并行计算机系统的资源利用率、并行度和可靠性得到提高。论文提出了基于即插即用技术的综合电子系统模...  (本文共133页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

空间即插即用电子系统关键技术研究

空间即插即用电子系统(Space Plug-and-Play Architecture,简称SPA)是快响空间的一项关键技术。传统卫星研发模式采用定制的卫星部件单机,不利于快响卫星的快速发射和部署。SPA系统利用空间即插即用技术解决了上述的问题,大大减少了快响卫星的研制成本和研发周期。本文首先对SPA系统的规范和工作原理进行了分析,提炼出支持SPA系统实现空间即插即用的4项关键技术。然后本文重点研究了即插即用接口技术、部件自描述技术以及即插即用软件技术这3项关键技术,分别对每一项关键技术的内涵和工作机理进行了详细的研究。通过对即插即用接口技术的研究,明确了SPA系统的部件发现机制、部件注册机制以及部件服务请求匹配的机制,使SPA系统具备了即插即用的接口;通过对部件自描述技术的研究,明确了SPA系统部件信息自描述的机制,令部件可以通过数据电子表单(e Xtensible Transducer Electronic Data She...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

SpaceWire即插即用网络管理器设计

随着国际航天技术的日益发展,SpaceWire总线已经逐渐取代传统航天总线,成为各国重大航天任务的首选接口方案。而为了应对繁重的航天任务,一种取自地面工业中的即插即用技术正悄然走进航天领域,为缩短研发周期、快速部署卫星、促进系统级模块可重用性提供了技术基础。SpaceWire总线作为网络型总线,可以实现即插即用技术,而网络管理器是网络中的主动控制设备,是即插即用核心技术所在。因此本文所设计的SpaceWire即插即用网络管理器,有着迫切的需求和实际的意义。本文分析并整理与SpaceWire即插即用技术相关的协议和草案,提出了SapceWire即插即用技术需求,包括通信层协议栈、网络模型架构、网络服务执行过程、通用即插即用接口、管理参数等关键技术,并给出了覆盖以上需求的网络管理器设计方案和实现方法。网络管理器的设计包括硬件、固件和软件三个部分。硬件设计选择以FPGA为核心的板级系统实现,带有USB2.0主机接口与上位机通信,采用自...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所)
中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所)

基于DeviceNet现场总线的即插即用技术的研究与实现

DeviceNet总线是一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准的通信网络。同时,它还是一个开放的网络标准,其规范和协议都是开放的,具有良好的互换性,使得不同供货商的产品可以互换[1],在工业控制领域具有广阔的前景。μC/OS-Ⅱ是一个基于抢占式的实时多任务内核。采用μC/OS-Ⅱ作为软件运行的平台,能够实现资源复用,便于嵌入式系统的开发与维护。应用软件在实时内核的统一管理下协调工作,能够高效地实现任务切换、任务调度、任务间通信、实时时钟管理、中断管理等功能。此外,μC/OS-Ⅱ源码公开,主要采用C语言编写,可移植性强,在工业自动化控制中的应用越来越多。即插即用技术已经被用于多个领域。采用即插即用技术,可以使用户在系统正常运行时插入或删除设备[2],合理分配系统资源。即插即用技术的优点可以表现在以下两个方面:第一,容易安装和配置新设备;第二,使在线动态配置成为可能,减少停机时间。本论文首先对CAN和DeviceNet现场总线的概...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

郑州大学
郑州大学

基于CAN总线的卫星即插即用系统的设计与实现

卫星即插即用技术是快速响应卫星发展的一项关键技术。传统卫星的研制周期长、总装配置复杂,已经不符合当下微小卫星快速研制的需求。因此,发展卫星即插即用技术,设计支持多种卫星平台设备和有效载荷的卫星即插即用系统已经成为当下微小卫星研究的趋势。本文分析了卫星即插即用系统工作原理和卫星即插即用系统技术,给出了卫星即插即用系统的总体设计。该系统设计主要包括三大内容:一是制定了以CAN总线为卫星即插即用系统总线的方案,设计了基于CAN2.0B标准的卫星即插即用系统通信协议;二是通过需求分析设计了基于STM32F105R8T6芯片的卫星即插即用系统接口转换模块,完成了接口转换模块的软件设计,实现了传统卫星设备到标准化卫星即插即用设备的转换;三是编写了卫星即插即用系统软件,该软件包括设备发现功能模块、设备注册功能模块、设备服务配置功能模块以及状态检测功能模块,并设计了基于XML语言的卫星即插即用设备自描述文件(xTEDS),以及卫星即插即用设备自...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>