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碰撞危险、紧迫局面和紧迫危险剖析

《1972年国际海上避碰规则》对“碰撞危险”、“紧迫局面”和“  (本文共5页) 阅读全文>>

《世界海运》2000年01期
世界海运

关于国际海上避碰规则中“碰撞危险”的理解与运用

《1972 年国际海上避碰规则》原文中“RISK OFCOLLISION”和“DANGER OFCO...  (本文共2页) 阅读全文>>

《上海海运学院学报》1986年03期
上海海运学院学报

对《1972年国际海上避碰规则》1982年修订本若干条款的修改意见之三——关于对《规则》第七条“碰撞危险”第一款的探讨

本文对《国际海上避碰规则》条文中“碰撞危险”一词的实质性意义...  (本文共6页) 阅读全文>>

《大连海运学院学报》1989年03期
大连海运学院学报

碰撞危险与避碰规则的适用时机

探讨碰撞危险概念和规则适用时机的本质,分析了1972年规则有关条款所涉及...  (本文共6页) 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

考虑驾驶意图的汽车碰撞危险态势辨识与避碰决策研究

道路交通事故的频繁发生严重影响了人们的生命财产安全和道路交通通行效率。汽车碰撞事故是道路交通事故中最主要的一种事故形态,如何有效的防止汽车碰撞事故的发生,提高道路车辆的行驶安全性一直是汽车安全辅助驾驶领域众多学者面临的共同问题。在实际道路交通环境中,驾驶人决策意图/操控行为、汽车运动状态、道路交通环境(路面湿滑程度、道路线型等)多种因素会导致汽车碰撞事故的发生。国内外学者对汽车智能避碰技术开展了深入的研究,但迄今为止针对复杂道路交通环境下的行车安全状态辨识方法以及动态道路交通环境下的汽车避碰决策仍然存在许多有待解决的问题:如何将驾驶人因素与动态道路交通环境相结合,综合评估驾驶意图/驾驶行为、汽车运动状态以及车外环境对行车安全性的影响;如何解决“人-车-路”协同感知环境下行车安全相关多源异构信息的处理与融合问题;如何构建复杂道路交通环境下的汽车碰撞危险态势辨识模型;如何考虑道路环境和车辆动力学特性对汽车运动状态的约束问题来规划合理...  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

基于碰撞危险评判的水上飞机起降时机研究

近年来,民用水上飞机在我国有较快的发展。由于水上机场一般建设于交通较为便捷的港口水域,因此,水上飞机在水面起降期间与船舶共存的局面将不断显现,其与船舶发生碰撞的概率也将增大。目前,为避免水上飞机在水面与船舶发生碰撞,起降时,通常采用警戒船舶进行现场警戒的方式,禁止船舶进入起降水域,此种方式对船舶通航效率影响较大,同时占用了较多的警戒资源。为此,本文研究一种基于水上飞机与船舶碰撞危险评判的起降时机确定系统,以尽可能保证水上飞机在与附近船舶不存在碰撞危险时完成起降操作,并在必要时配合适度的警戒手段确保水上飞机起降安全。起降时机的合理选取对保障水上飞机与船舶的安全、提高所在水域船舶通航效率、节省警戒资源具有理论与实际意义。本文完成的研究工作主要有以下几点:(1)综合分析国内外关于水上飞机水面通航安全的研究现状及发展水平,重点分析与本研究相关的船舶避碰及碰撞危险评判方法的研究现状与成果,根据水上飞机水面起降运动特性,确定综合分析DCPA...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>