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多模型自适应前馈解耦控制器

当一类非最小相位系统参数发生跳变时,针对常规自适应控制系统暂态响应差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应前馈解耦控制器.该控制器由多个参数已知的固定控制器和  (本文共5页) 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

微位移平台压电陶瓷驱动系统非线性建模与控制方法研究

随着精密定位技术的发展,基于压电陶瓷驱动的微纳定位系统已经在工业生产与科学研究中得到广泛应用,例如,纳米压印,光电封装,细胞排列与跟踪,精密加工等。压电陶瓷驱动器是基于压电陶瓷驱动的微纳定位系统重要组成部分,其驱动精度直接影响微纳定位系统的定位精度,因此,研究分析提升压电陶瓷的驱动精度具有十分重要的意义。压电陶瓷存在复杂的迟滞非线性特征,在使用过程中容易产生震荡,控制复杂且容易导致系统不稳定。当前提升压电陶瓷驱动精度需要依靠合理的数学模型对其迟滞特征进行准确地描述,但现有大多数迟滞模型精度不高,结构复杂,参数众多且难以辨识。此外,现有迟滞模型往往只能描述迟滞静态特性或者动态特性,适用范围过于狭窄。为了补偿压电陶瓷的迟滞非线性,进一步提升驱动精度,本文深入研究了压电陶瓷非线性建模及其迟滞补偿控制方法,主要内容如下:首先,针对传统迟滞模型结构复杂,参数众多,难以获取解析逆模型等特点,提出了一种新型多项式压电陶瓷迟滞模型。该模型基于压...  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制理论与应用》1988年01期
控制理论与应用

多变量极点配置自校正动态解耦控制器

本文针对一类多变量系统提出了一种新的极点配置自校正动态解...  (本文共8页) 阅读全文>>

《信息与控制》1988年06期
信息与控制

一种多变量广义最小方差自校正解耦控制器

本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正解耦控制器,并讨论了它的收敛性.这种...  (本文共6页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1989年02期
控制理论与应用

状态空间自校正动态解耦控制器

本文针对一类系统提出了一种新的自校正动态解耦的方法。首先借助于系统...  (本文共6页) 阅读全文>>

《自动化学报》1989年05期
自动化学报

多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析

本文对多变量自校正解耦控制算法进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法即...  (本文共5页) 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

精馏塔温度模糊解耦控制器设计

在石化、医药等过程工业领域,精馏塔过程变量的控制起着非常重要的作用。其中精馏过程的控制优劣关系着能源的消耗与投入产出比的大小,特别是如何改进精馏的过程,提高控制品质与产品质量,增加经济效益与社会效益,已成为精馏塔控制系统急需解决的关键问题。精馏塔的具体提纯或精馏过程是一个相当复杂的被控过程,对其温度控制质量的好坏直接决定了产品的产量与质量。传统的控制方案多采用常规PID控制,同时需要忽略各回路之间的耦合特性。由于精馏塔温度控制过程明显具有强耦合、大滞后和非线性等诸多特性,所以需要在传统精馏控制策略的基础上,根据精馏塔塔顶与塔底的温度之间存在着严重的耦合现象,本文研究并设计了一种对塔顶和塔底的温度实施模糊PID解耦控制器,通过它同传统的解耦控制方案进行仿真比对,证明该种解耦控制器可以达到较为良好的控制效果。本文首先介绍了精馏塔及其控制策略国内外研究的现状,对精馏塔的控制目标进行了深入地分析,给出了各种扰动因素对精馏过程的影响,并对...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>