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手术机器人的应用与研究新进展

腹腔镜技术的应用开创了手术微创化的时代,越来越多的腹腔镜手术取代传统手术,成为“金标准”。但腹腔镜技术自身的局限性限制了微创技术向更复杂手术的拓展。进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人成功开发并进入临床,以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在诸多外科领域得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果[1-2]。同时,围绕手术机器人的研发工作也取得长足的进步。1 DVSS全球配置情况辅助外科手术的机器人最早可以追溯到1985年的Puma 560。此后,美国Computer Motion公司1991年推出Aesop声控持镜机器人,1999年推出带有视觉系统和操作机械臂,采用主从遥控操作的ZEUS机器人。美国Intuitive Surgical公司收购Computer Motion公司后大力推广DVSS,并于1999年获得欧盟CE认证,20...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《手术》2016年03期
《河北工业大学学报》2017年04期
河北工业大学学报

六自由度植牙手术机器人设计及动态特性分析

0引言调查显示中国人口的牙齿患病率高达68%,其中需要进行牙齿种植的病人也在逐年上升,传统植牙手术中,牙医手持种植机凭借着自己的经验对病人进行牙齿种植,这使得手术的精度大受影响,另外,牙医在手术中的手颤也会提高手术的失败率[1].机器人技术在医疗手术领域的应用,一定程度上减少了手术创伤、消除了手颤、提高了手术精度[2].植牙手术机器人的主要目的是完成在牙槽骨上的钻孔操作,与一般钻孔的最大区别在于植牙手术机器人的末端钻孔系统的运动受限于口腔空间的大小.目前,国外在植牙手术机器人领域的研究有了一定的发展,最具代表性地就是美国老道明大学Sun等人构建的图像引导的自动义齿种植机器人系统,但总体上处在实验阶段,还未应用于临床,由于其末端钻孔系统的灵活性不足,对于口腔这种狭小空间内的钻孔操作很难完成;国内单纯在植牙手术方面的机器人1.小锥齿轮;2.前传动轴;3.前轴承;4.软轴;5.后轴承;6.连接轴;7.后传动轴还没有.植牙钻孔比较特殊,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《医疗卫生装备》2017年11期
医疗卫生装备

手术机器人的研究进展及其在临床中的应用

0引言作为未来新兴产业发展的重要基础的机器人技术,在进入21世纪后应用到越来越多的行业和领域中[1-2]。20世纪80年代开始,随着医学微创外科腹腔镜技术的应用与发展,相关人员开始对机器人技术应用于临床进行研究。1985年机器人被用于脑外科手术中,1993年伊索(AESOP)机器人成为第一个美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准的手术辅助器械并应用于临床外科手术治疗的辅助手术机器人,2000年7月第一代达芬奇手术机器人(Da Vinci surgical robot)出现并通过美国FDA认证应用于临床,目前已经发展到了第四代,成最初于1991年用于前列腺的经尿道切除术,这是历为当前世界上应用最广泛的手术机器人产品,2001史上第一次使用机器人装置去除人体组织。年利用手术机器人ZEUS系统,法国教授完成了世遥控操纵器是当今最常用的外科手术机器人。界上首台跨国远程机器人辅助胆囊...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科学技术创新》2017年31期
科学技术创新

从专利角度分析遥控型手术机器人技术发展过程

1概述自1959年第一台工业机器人出现以来,机器人历经半个多世纪的发展,已经广泛应用在多个领域。为了解决传统外科手术存在的精度不足、切口较大、辐射较多、操作疲劳等问题,人们开始探讨如何将机器人技术引入外科手术领域,借助机器人、传感器、控制器等技术的自身优势,为外科医生提供全新的方法及系统,以解决上述问题,改善手术效果[1]。遥控型手术机器人是由外科医生操纵控制手柄来遥控机器人完成手术,是指在医生的操纵下能在难以接近的环境中完成比较复杂的精细操作的一种远距离操作系统。2国内、外专利申请趋势遥控机器人技术领域的研究自1990年出现第一件申请后,于2006年第一次出现较大幅度的增长,经过几年稳定变化后于2013年再次达到申请量高峰。1995年国内申请人在遥控机器人领域提交了第一件专利申请,比国外晚了5-6年,此后逐年稳步增长。国内申请同样在2006年出现较大增长,这与国外企业来华申请不无关系,此后国内申请量稳定变化,虽然落后了国外一段...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机器人产业》2018年06期
机器人产业

看手术机器人“妙手回春”

人们一直希望机器人能够神通广大,完成自己做不好或者不愿意做的工作。如今,这一愿景正在成为现实。但我们并不满足于此,我们希望机器人可以成为我们的伙伴,与我们共同完成更多、更有价值的工作。服务于医疗手术场景的机器人逐渐成熟,让医生和患者都充满期待。它有望让疾病的治疗方式得到改善,让治疗效果得到提高。未来,也许每家每户都可以拥有自己的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《上海计量测试》2019年03期
上海计量测试

手术机器人的检测方法

0 引言被过滤,从而提高手术实施中的精准性。成像系统手术机器人是将传统医疗器械与信息技术、机可以将主刀医生的手术视野放大十倍以上,有助于器人技术相结合的产物,在微创的基础上,将手术清晰地辨认解剖组织结构。而机械臂系统则是手术的精度和可行性提升到了全新的高度,今后必将成机器人执行的终端,助手医生需要在无菌环境内协为外科手术的一大主流。相比传统手术,手术机器助主刀医生完成手术,一旦遇到意外,助手医生对人有着很多优势和改进。对于手术人员而言,它能机械臂有优先控制权,以确保患者的安全。增加视野角度,减少手部颤动;改善工作环境,降2 手术机器人的安全隐患低术者疲劳;减少参加人员,降低人力成本等。对近年来,因为手术机器人自身故障导致的手术于患者而言,能使患者术后恢复更快,创伤更小;意外时有发生。据2015年英国《每日邮报》报道,减少术后疼痛等。随着手术机器人技术的发展和普被运用广泛的DaVinci手术机器人,在手术过程中及,国内一流三甲医院...  (本文共2页) 阅读全文>>