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基于GSM-R/CTCS的列车控制系统形式化描述和建模

1引言GSM-R是欧洲铁路正在广泛使用的铁路专用GSM移动无线标准。欧洲的GSM-R移动通信网是欧洲铁路运输管理系统(ERTMS)的承载平台,可以在欧洲列车控制系统(ETCS)中承担连续传送列车控制命令信息和语音信号的任务,实现车-地间的双向数据通信,满足ETCS的功能性要求,充分体现了通信信号一体化和机车信号主体化的鲜明特点。GSM-R系统是建立在轨道设备和列车之间传输话音和数据通信用的无线网络及相关硬件和软件,主要用于列车自动控制系统的数据传输、改善现有业务及未来业务的质量和有效性,同时降低运营和维护成本。GSM-R/ETCS是一种逐渐走向成熟的技术,共分为3级,它有许多成熟和先进的系列产品,Siemens公司、Alstom公司和Nortel Networks公司在这一领域处于领先地位。基于GSM-R的移动闭塞系统是一种集计算机技术和控制技术为一体的智能型列车运行控制系统,和现在广泛采用的固定闭塞系统相比,在移动闭塞系统条件...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国发明与专利》2011年08期
中国发明与专利

中国列车控制系统(CTCS)简介

为了满足高速列车提速和安全运行的需要,同时也为了满足不同线路分级运输的需要,我国在参照欧洲列车控制系统(ETCS)的基础上,制定了适合我国铁路运行情况的列车“大脑”——中国列车控制系统(CTCS)。CTCS系统有两个子系统,即车载子系统和地面子系统。车载子系统通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。根据功能需要,可将我国列车控制系统划分为CTCS-0至CTCS-4五个等级。CTCS-0级由通用机车信号+列车运行监控装置组成,其采用目标距离控制模式,闭塞方式采用固定闭塞方式,也就是说,在地面设备的基础上,把运行线路数据全部存储在车载设备中,依靠逻辑推断运行到达的地址调取所需的线路数据,结合列车本身的性能计算给出目标距离制动曲线。其满足运行速度160km/h及以下的区段运行要求,符合当前的普通线路运行要求。CTCS-1级由通用主体机车信号+加强型列车运行监控装置组成,也采用目标距离控制方式,与CTCS-0级控制模式相比,在车站附近增...  (本文共1页) 阅读全文>>

《郑铁科技通讯》2006年01期
郑铁科技通讯

CTCS_2列车控制系统

一、系统概述CTCS2级列控系统是列控系统的一种,是基于轨道电路和点式设备传输信息的列车运行控制系统。它主要用于客运专线、提速干线,适用于各种限速区段、机车乘务员凭车载信号行车。1.“CTCS2级”本身是《CTCS技术规范总则》中根据系统配置按功能划分的一个等级标准,有相应的技术条件。近期在铁道部的组织下,基本确定了一种符合CTCS2级标准的列控系统,明确了其系统构成、设备和具体规定,初步形成具备了设计条件的列控系统,即CTCS2列控系统。2.欧洲ETCS1级列控系统是为了实现互连互通的目的,仅把轨道电路作为轨道占用设备,摒弃了不同制式轨道电路地对车信息传输方式,完全采用应答器或点式设备来传输线路参数和目标距离,构成了点连式列控系统。我国铁路鉴于已确定的统一采用ZPW-2000系列轨道电路的实况,为充分发挥18信息的作用,确定CTCS2级的目标距离(移动授权凭证)由轨道电路进行连续信息传输,构成了近似连续式的列控系统。这在系统功...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技创业月刊》2005年09期
科技创业月刊

GSM-R在中国列车控制系统CTCS中的应用

随着社会的发展,作为铁路的重要 组成部分的现代铁路通信信号技术日益 融合,通信信号一体化是现代铁路信号 的重要发展趋势,GSM一柑CTCS符合通 信信号一体化技术发展的需要。GSM一R 是专门为铁路通信设计的数字移动通信 系统,它不但能够提供无线列调、调车编 组、区间公务通信等话音类业务,解决铁 路运输、日常维护中移动话音通信的需 要,还能够提供列车完整性检测、道口防 护、机车工况等无线数据传输类业务。重 要的是,在CTCS系统中,GSM一R作为传 输平台,承载用于列车自动控制的车 载—地面双向、实时、可靠的安全和调 度指挥的信息传输。 1 GSM一R简介 GsM一R是国际铁路联盟(UIC)和欧 洲电信标准研究所(E仆I)为欧洲新一代 铁路无线移动通信开发的技术标准,它 基于GSM及GSM PhaseZ+提供的高级语 音呼叫业务(ASCI),其中包括语音广播 业务(VBS),语音组呼业务(VGCS),增强 多优先级与强拆(eML...  (本文共2页) 阅读全文>>

《黑龙江科技信息》2012年22期
黑龙江科技信息

浅谈我国铁路列车控制系统

1我国现有的列车控制系统CTCS概述我国编制的中国列车运行控制系统CTCS技术规范是参照欧洲的列车运行控制系统(简称ETCS)。1.1 CTCS系统包含两个子系统,即车载子系统和地面子系统。地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。其中GSM-R不属于CTCS设备,但是是重要的组成部分。应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信息。轨道电路具有轨道占用检查,沿轨道连续传送地车信息功能,应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。列车控制中心是基于安全计算机的控制系统,它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息,如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令,并通过车地信息传输系统传输给车载子系统,保证列车控制中心管辖内...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技信息》2010年08期
科技信息

浅谈“高速铁路CTCS系统”培训教学

随着当前铁路的第六次提速调图,我国的列车速度越来越高,沈阳到上海的两千公里以上的直通列车的开通已经成为现实,时速160km/h到200km/h的列车及动车组越来越得到广泛的应用。当列车运行速度超过160km/h时,司机按照地面信号机显示驾驶列车运行这种传统的控车方式,无论是移动设备还是地面固定设备都存在一系列问题,因此必须装备列车运行控制系统,由高可靠、高安全的智能设备来保证列车安全运行。作为机车乘务员培训基地必须适应当前铁路的新形势,必然要求在铁路机务系统培训教学的铁路新技术课程中增加关于“列车控制系统”的培训教学内容。但是如何结合铁路现场的实际应用,理论联系实际,将繁复的控制理论深入浅出的讲授给仅仅具有中专文化程度的机车乘务员或非本专业的技术人员,并且能够使他们很好的掌握这部分内容,已经成为当前我校培训教学中一个急需解决的重要问题。下面结合最近对各级各类培训班关于“列控系统”课程的授课,谈几点体会。一、精心、精细的选择有关“...  (本文共2页) 阅读全文>>